一種繼電器的輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器端子上錫機的繼電器的輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的繼電器種類繁多，如圖2所示的繼電器90，其中部設(shè)有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設(shè)有端子。
[0003]常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構(gòu)成自動化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進行浸錫，這種生產(chǎn)模式無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴重的質(zhì)量管理漏洞，無法真正實現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)模式。因此，有必要進一步改進。
[0004]授權(quán)公告號為CN203838294U的實用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設(shè)備，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體上一體化設(shè)置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測試繼電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設(shè)置有上錫送料皮帶線，后端設(shè)置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統(tǒng)的前端設(shè)置有測試送料皮帶線，后端設(shè)置有推料機構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測試系統(tǒng)的過渡。
[0005]上述實用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤、且通過分度圓轉(zhuǎn)盤上的上錫夾具實現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上；上錫后的繼電器通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:
[0007]第一，現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器端子上錫設(shè)備，在對繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至下一工位，如繼電器端子折彎工位或電阻測試工位，由于繼電器端子豎直向下，在進入折彎工位或電阻測試工位之前還需人工或借助其他裝置將繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復(fù)雜化；
[0008]第二，繼電器端子上錫后，通過上錫排料皮帶線豎向式送至折彎工位或電阻測試工位，除對繼電器進行一定角度的翻轉(zhuǎn)操作外，還需對繼電器在折彎工位或電阻測試工位進行固定操作，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復(fù)雜化。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]—種繼電器的輸送系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)盤、中轉(zhuǎn)機構(gòu)、直線輸送機構(gòu)；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)盤樞接在架臺上；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)有上錫治具，所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設(shè)多個并列設(shè)置的方形第一卡口，每個第一卡口內(nèi)設(shè)一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；
[0012]所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在架臺上且位于旋轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括第三升降氣缸、條形中轉(zhuǎn)臺；所述條形中轉(zhuǎn)臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺的頂面上開設(shè)兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；所述中轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構(gòu)；當上錫治具旋轉(zhuǎn)至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺的上方；
[0013]所述直線輸送機構(gòu)位于中轉(zhuǎn)機構(gòu)的旁側(cè)，直線輸送機構(gòu)包括底板、安裝在底板上的直線導軌和傳動機構(gòu)；所述直線導軌的左右兩側(cè)設(shè)有欄板，直線導軌左側(cè)欄板上開設(shè)小豁口，直線導軌右側(cè)欄板上開設(shè)大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直線導軌的輸入端處；所述傳動機構(gòu)位于直線導軌的右側(cè)且位于大豁口處，傳動機構(gòu)包括水平縱向氣缸、水平橫向氣缸、傳動板，所述水平橫向氣缸安裝在水平縱向氣缸的活塞上，所述傳動板安裝在水平橫向氣缸的活塞上，所述傳動板接近直線導軌的一側(cè)邊緣上開設(shè)多個并列設(shè)置的方形第二卡口 ；所述直線導軌的輸出端處設(shè)有用于安裝繼電器的1C管。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述繼電器的輸送系統(tǒng)的工作原理如下:
[0015]第一，工作人員將待上錫的繼電器裝載至上錫治具。
[0016]第二，旋轉(zhuǎn)盤以旋轉(zhuǎn)的方式對上錫治具上的繼電器進行輸送；旋轉(zhuǎn)盤的周邊可設(shè)多個工位，以便繼電器端子上錫，具體而言，旋轉(zhuǎn)盤的周邊至少設(shè)一上錫工位，由人工或機械設(shè)備對繼電器端子進行上錫。
[0017]第三，上錫結(jié)束后，仍卡合在上錫治具的第一卡口內(nèi)的多個繼電器被輸送至中轉(zhuǎn)機構(gòu)處；之后，由中轉(zhuǎn)機構(gòu)對繼電器進行輸送。
[0018]第四，中轉(zhuǎn)機構(gòu)中，第一伸縮氣缸伸展，第一頂桿以一對一的方式頂在上錫治具的插桿上，第一頂桿與插桿的中心線處于同一直線上；第二升降氣缸驅(qū)動第二伸縮氣缸下行，第二伸縮氣缸伸展，使第一活動槽條位于上錫治具上繼電器的正下方，之后，第二升降氣缸驅(qū)動第二伸縮氣缸上行，第一活動槽條上行，使上錫治具上的繼電器位于第一活動槽條的凹口內(nèi)；之后，第二伸縮氣缸復(fù)位，第一活動槽條將繼電器沿插桿平移出第1^口，繼電器繼續(xù)沿第一頂桿平移，直至繼電器完全脫離插桿而套在第一頂桿上，繼電器因一端頂在第一頂塊且另一端頂在第一活動槽條的凹口內(nèi)側(cè)壁上而被固定；之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，上述被固定的繼電器亦隨之翻轉(zhuǎn)180度而被倒置，倒置后的繼電器端子朝上；之后，第三升降氣缸伸展，驅(qū)使條形中轉(zhuǎn)臺上升，使繼電器呈方板狀的兩端卡入條形中轉(zhuǎn)臺上的兩條平行的槽中，之后，第一伸縮氣缸復(fù)位，繼電器從第一活動槽條內(nèi)得到釋放，當?shù)谝恍D(zhuǎn)氣缸復(fù)位后，繼電器留在條形中轉(zhuǎn)臺上。
[0019]第五，抓取機構(gòu)從條形中轉(zhuǎn)臺上抓取繼電器，平移氣缸通過活塞將繼電器平移至直線輸送機構(gòu)；具體地，繼電器被平移入直線導軌左側(cè)欄板上的小豁口，繼電器被卡入傳動板上第二卡口內(nèi)，此時，繼電器位于直線導軌上。
[0020]第六，所述水平縱向氣缸伸展，驅(qū)動傳動板移動一個繼電器的距離，傳動板驅(qū)動被其卡住的繼電器沿直線導軌向前移動一個繼電器的距離；之后，水平橫向氣缸收縮，傳動板向遠離直線導軌的方向移動一定的距離，繼電器脫離傳動板上的第二卡口 ；之后，水平縱向氣缸收縮，水平橫向氣缸伸展，第二卡口卡住直線導軌上的繼電器，之后，水平縱向氣缸再伸展，驅(qū)使繼電器沿直線導軌向前移動一個繼電器的距離；如此反復(fù)，直線導軌上的繼電器以每次移動一個繼電器的距離向前移動。<