電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種電能表裝箱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電能表裝箱大多使用人工裝箱和機(jī)器人裝箱。人工裝箱過(guò)程中的不確定性，有可能會(huì)導(dǎo)致周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的電能表放置順序不一致，同時(shí)，人工裝箱強(qiáng)度高，容易因?yàn)楣ぷ髌趯?dǎo)致裝箱過(guò)程中對(duì)電能表造成損壞。
[0003]而現(xiàn)有機(jī)器人裝箱方式中，機(jī)器人一般每次只能抓取一只或一行電能表，這使得機(jī)器人從輸送線上抓取的速度有限，擋停耗時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)產(chǎn)能較高時(shí)現(xiàn)有技術(shù)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人裝箱方式生產(chǎn)效率較低的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括主機(jī)架、自動(dòng)排表裝置、位于自動(dòng)排表裝置旁的周轉(zhuǎn)箱輸送線、位于制動(dòng)排表裝置上方的機(jī)械手爪、設(shè)置在主機(jī)架上用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)機(jī)器人；
[0006]所述坐標(biāo)機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪做上下升降運(yùn)動(dòng)的豎向直線驅(qū)動(dòng)器、以及固定在機(jī)架上用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪在自動(dòng)排表裝置和周轉(zhuǎn)箱輸送線之間橫移的橫向直線驅(qū)動(dòng)器，
[0007]所述機(jī)械手爪包括與豎向直線驅(qū)動(dòng)器連接的手指架、設(shè)置在手指架上的若干行固定抓指、與固定抓指相對(duì)應(yīng)的若干排活動(dòng)抓指、以及設(shè)置在手指架上用以推動(dòng)活動(dòng)抓指的推指氣缸；
[0008]所述自動(dòng)排表裝置包括排表機(jī)架，所述排表機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)表輸送線、分列組件和分行組件；
[0009]所述排表機(jī)架包括架體、設(shè)置在架體上的載表板、設(shè)置在載表板上用以將電能表分隔成若干列的導(dǎo)向條、以及位于架體邊部并與導(dǎo)向條垂直的極限限位條；
[0010]所述進(jìn)表輸送線包括設(shè)置在架體上且輸送方向與導(dǎo)向條垂直的皮帶輸送機(jī)、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)后段的進(jìn)表阻擋裝置、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)側(cè)邊用以檢測(cè)電能表的若干傳感器、沿皮帶輸送機(jī)橫向推動(dòng)電能表的推表氣缸、以及與推表氣缸活塞桿連接的推表板；
[0011]所述分列組件位于進(jìn)表輸送線和分行組件之間，所述分列組件包括固定在架體上的第一升降氣缸、連接在升降氣缸活塞桿上并與皮帶輸送機(jī)輸送方向平行的分表橫架、固定在分表橫架上并與皮帶輸送機(jī)輸送方向平行的導(dǎo)向直滑軌、固定在分表橫架上以定位電能表相鄰距離的分表限位塊、設(shè)置在導(dǎo)向直滑軌上并與其滑動(dòng)配合的若干分表板、與各分表板連接的傳動(dòng)桿、以及固定在分表橫架上且活塞桿與傳動(dòng)桿連接的分表氣缸；
[0012]所述分行組件位于載表板下方，分行組件包括豎直固定在架體上的第二升降氣缸、設(shè)置在升降氣缸活塞桿上的升降架、設(shè)置在升降架上的橫移導(dǎo)軌、設(shè)置在橫移導(dǎo)軌上的橫移架、設(shè)置在升降架上以推動(dòng)橫移架沿橫移導(dǎo)軌滑動(dòng)的橫移氣缸、設(shè)置在橫移架上用以將電能表分隔成若干行的移表指、設(shè)置在升降架上以限定橫移架前移位置的前定位塊、以及設(shè)置在架體上以限定橫移架后移位置的后定位塊，所述載件板上設(shè)置有與移表指滑動(dòng)配合導(dǎo)向槽；
[0013]所述周轉(zhuǎn)箱輸送線包括用以檢測(cè)周轉(zhuǎn)箱正反方向的檢測(cè)裝置、運(yùn)輸空周轉(zhuǎn)箱的輸送機(jī)、以及用于將空周轉(zhuǎn)箱頂升到裝箱位置并將裝箱完成的滿(mǎn)箱周轉(zhuǎn)箱移走的頂升移栽機(jī)。
[0014]進(jìn)一步，所述升降架還設(shè)置有對(duì)其上下移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸承。
[0015]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向條為三根，所述移表指呈三行四列排布。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，其通過(guò)自動(dòng)排表裝置將電能表排列成與周轉(zhuǎn)箱裝箱規(guī)格相同的行列數(shù)，然后坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手移動(dòng)至排列好的電能表處，接著機(jī)械抓手的推指氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)抓指將電能表固定，再然后機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手橫移將電能表移動(dòng)至被周轉(zhuǎn)箱輸送線輸送至裝箱工位的周轉(zhuǎn)箱上，然后機(jī)器人再驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手下移，推指氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)抓指將電能表放入周轉(zhuǎn)箱中，實(shí)現(xiàn)電能表的自動(dòng)裝箱；本電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)一次能抓取多行多列電能表，裝箱速度快，生產(chǎn)效率高，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為坐標(biāo)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為機(jī)械手爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為周轉(zhuǎn)箱輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為自動(dòng)排表裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為排表機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為進(jìn)表輸送線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為分列組件的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為分行組件的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0028]如圖所示，電能表自動(dòng)裝箱系統(tǒng)，包括主機(jī)架1、自動(dòng)排表裝置2、位于自動(dòng)排表裝置旁的周轉(zhuǎn)箱輸送線3、位于制動(dòng)排表裝置上方的機(jī)械手爪4、設(shè)置在主機(jī)架上用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)機(jī)器人5 ；
[0029]所述坐標(biāo)機(jī)器人5包括驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪做上下升降運(yùn)動(dòng)的豎向直線驅(qū)動(dòng)器501、以及固定在機(jī)架上用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手爪在自動(dòng)排表裝置和周轉(zhuǎn)箱輸送線之間橫移的橫向直線驅(qū)動(dòng)器502，在具體實(shí)施中直線驅(qū)動(dòng)器可以為直線電機(jī)或氣缸等直線驅(qū)動(dòng)器，
[0030]所述機(jī)械手爪4包括與豎向直線驅(qū)動(dòng)器連接的手指架401、設(shè)置在手指架上的若干行固定抓指402、與固定抓指相對(duì)應(yīng)的若干排活動(dòng)抓指403、以及設(shè)置在手指架上用以推動(dòng)活動(dòng)抓指的推指氣缸404 ；
[0031]所述自動(dòng)排表裝置包括排表機(jī)架21，所述排表機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)表輸送線22、分列組件23和分行組件24 ;
[0032]所述排表機(jī)架包括架體2101、設(shè)置在架體上的載表板2102、設(shè)置在載表板上用以將電能表分隔成若干列的導(dǎo)向條2103、以及位于架體邊部并與導(dǎo)向條垂直的極限限位條2104 ；
[0033]所述進(jìn)表輸送線22包括設(shè)置在架體上且輸送方向與導(dǎo)向條垂直的皮帶輸送機(jī)2201、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)后段的進(jìn)表阻擋裝置2202、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)側(cè)邊用以檢測(cè)電能表的若干傳感器2203、沿皮帶輸送機(jī)橫向推動(dòng)電能表的推表氣缸2204、以及與推表氣缸活塞桿連接的推表板2205 ;
[0034]所述分列組件位于進(jìn)表輸送線和分行組件之間，所述分列組件23包括固定在架體上的第一升降氣缸2301、連接在升降氣缸活塞桿上并與皮帶輸送機(jī)輸送方向平行的分表橫架2302、固定在分表橫架上并與皮帶輸送機(jī)輸送方向平行的導(dǎo)向直滑軌2303、固定在分表橫架上以定位電能表相鄰距離的分表限位塊2304、設(shè)置在導(dǎo)向直滑軌上并與其滑動(dòng)配合的若干分表板2305、與各分表板連接的傳動(dòng)桿2306、以及固定在分表橫架上且活塞桿與傳動(dòng)桿連