一種物料自動裝卸轉(zhuǎn)運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料運輸設(shè)備，特別的，涉及一種可以實現(xiàn)物料自動裝卸及轉(zhuǎn)運的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城鎮(zhèn)化水平不斷提高，物料運輸在城市建設(shè)中發(fā)揮著不可或缺作用，而物料輸送方案則是物料運輸中最重要的環(huán)節(jié)。目前，物料在地面環(huán)境復(fù)雜的情況下多采用吊裝的轉(zhuǎn)運方式，且現(xiàn)有吊裝式料斗的定位及裝、卸吊鉤均需要手動操作，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，操作人員安全和健康存在隱患，中國專利201420580126.6公開了一種物料吊裝運輸裝置的吊裝運輸車，其卸料過程自動完成，但其料斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，料斗容積小，制造安裝難度大，設(shè)備維護困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種物料自動裝卸轉(zhuǎn)運裝置，以解決現(xiàn)有物料輸送設(shè)備能耗高、易堵塞、效率低、勞動強度大、安全無保障的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料自動裝卸轉(zhuǎn)運裝置，包括料斗、送料車、轉(zhuǎn)運臺、卸料臺及轉(zhuǎn)運天車，所述送料車將裝有物料的所述料斗運送至所述轉(zhuǎn)運臺，所述轉(zhuǎn)運天車將料斗從轉(zhuǎn)運臺吊起后轉(zhuǎn)運至所述卸料臺，所述料斗的進料口位于料斗頂部，出料口位于料斗底部，出料口邊沿設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑動開合的出料門，料斗內(nèi)物料從出料門排出，所述卸料臺上設(shè)有拉伸所述出料門的卸料裝置。
[0005]所述轉(zhuǎn)運天車設(shè)有起吊所述料斗的吊具，吊具底部對稱裝設(shè)有吊鉤，料斗的兩側(cè)對稱裝設(shè)有吊耳，吊具底部的吊鉤與料斗兩側(cè)的吊耳在料斗被吊起時滑動貼合，吊具的側(cè)面對稱設(shè)有導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)運臺及卸料臺兩側(cè)均對稱固設(shè)有對所述導(dǎo)向輪進行導(dǎo)向的導(dǎo)向架，導(dǎo)向輪可在導(dǎo)向架上沿豎直方向滑動。
[0006]所述卸料裝置包括固定在卸料臺上的底座，底座上設(shè)有拉動出料門來回滑動開合的拉伸裝置。
[0007]所述料斗底部設(shè)有凸起的定位導(dǎo)向錐，所述送料車及卸料裝置的底座上均固設(shè)有與所述定位導(dǎo)向錐嚙合的定位導(dǎo)向座。
[0008]所述拉伸裝置一端固定在底座上，另一端固定有一凸塊，出料門下底面設(shè)有凹槽，凸塊與出料門下底面設(shè)有的凹槽嚙合使拉伸裝置與出料門活動扣接；卸料裝置上的所述底座為框架式結(jié)構(gòu)，底座上設(shè)有與出料門滑動方向相同的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌之間設(shè)有可來回滑動開合的將料斗內(nèi)排出的物料卸入儲存?zhèn)}的卸料門，所述凸塊底部固定在卸料門的上頂面，拉伸裝置與出料門扣接的一端通過凸塊與卸料門固定連接，拉伸裝置同時拉動出料門與卸料門使兩者同步滑動開合。
[0009]進一步的，所述出料門為對稱設(shè)置在出料口且側(cè)面相互嚙合的兩扇，兩扇出料門之間的嚙合面為不平的齒面或鍥形面，每扇出料門都活動扣接有一套拉伸裝置，每一套拉伸裝置都通過所述凸塊同時拉動開合所述出料門與卸料門。
[0010]所述吊具下底面設(shè)有可上下滑動的與料斗配套的料斗蓋，料斗蓋上開有孔，吊鉤的柄部穿插在料斗蓋的孔內(nèi)，料斗蓋可沿吊鉤的柄部上下滑動，料斗蓋下底面可被吊鉤的鉤部阻擋。
[0011]進一步的，轉(zhuǎn)運臺的導(dǎo)向架上裝設(shè)有擋住所述料斗蓋并防止吊具下降、對吊具進行定位的定位塊，卸料臺兩側(cè)的導(dǎo)向架上不設(shè)置定位塊。
[0012]所述吊具兩側(cè)面各裝設(shè)有兩個導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)運臺及卸料臺兩側(cè)的每一個導(dǎo)向架均包括對稱設(shè)置的兩根導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向輪可在兩根導(dǎo)向桿圍成的封閉圖形的外側(cè)面沿導(dǎo)向桿上下滑動，所述固定塊固定在轉(zhuǎn)運臺兩側(cè)導(dǎo)向架的兩根導(dǎo)向桿之間，定位塊向靠近吊具的一側(cè)凸出。
[0013]所述送料車為設(shè)有固定軌道的軌道車，轉(zhuǎn)運臺兩側(cè)的兩個導(dǎo)向架之間構(gòu)成的平面與送料車的軌道垂直相交，當(dāng)送料車運行至兩導(dǎo)向架中間時，料斗上的吊耳與吊具底部的吊鉤沿豎直方向?qū)?zhǔn)。
[0014]所述吊鉤可拆卸的安裝在吊具底部，所述吊鉤與吊耳的貼合面為帶凹凸結(jié)構(gòu)的配合面。
[0015]所述導(dǎo)向架頂部為上小下大的尖狀結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向架頂部向遠離吊具的外側(cè)偏斜。
[0016]所述料斗的橫截面形狀為帶倒角的矩形或其他多邊形，側(cè)面為上大下小的梯形，出料口位于料斗底面。
[0017]所述拉伸裝置采用拉伸油缸。
[0018]進一步的，所述轉(zhuǎn)運天車、送料車、拉伸裝置均分別與同一個控制器連接，轉(zhuǎn)運天車及送料車的運動與制動、拉伸裝置的開與關(guān)，均由控制器控制，控制器置于轉(zhuǎn)運天車的操縱室內(nèi)，整個吊鉤的裝卸、料斗的轉(zhuǎn)運及卸料過程自動完成，無需人工操作。
[0019]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明通過安裝在吊具上的導(dǎo)向輪在導(dǎo)向架上沿豎直方向滑動來導(dǎo)正吊具的水平位置，通過固定在導(dǎo)向架上的定位塊來導(dǎo)正吊具的豎直位置，吊鉤的裝卸無需人工，只需由運料車將料斗運送至轉(zhuǎn)運臺，吊鉤與吊耳自動對正，吊鉤與吊耳的貼合面為帶凹凸結(jié)構(gòu)的配合面，使吊鉤在起吊裝作用的同時，還起到導(dǎo)向與夾具的作用，整個轉(zhuǎn)運過程自動完成，無需人工，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝容易，維護方便，成本低。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0022]在附圖中:
[0023]圖1是料斗位于轉(zhuǎn)運臺時，本裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是料斗位于卸料臺時，本裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是本發(fā)明圖1的左視圖；
[0026]圖4是本發(fā)明圖2的B-B視圖；
[0027]圖5是本發(fā)明圖4的F-F視圖；
[0028]圖6是本發(fā)明圖4的D-D視圖；
[0029]圖7是本發(fā)明圖1的A處局部放大視圖；
[0030]圖8是本發(fā)明圖7的的E-E視圖；
[0031]圖9是本發(fā)明圖2的C處局部放大視圖；
[0032]圖10是本發(fā)明圖2的G處局部放大視圖；
[0033]圖11是本發(fā)明中導(dǎo)向架A的主視圖；
[0034]圖12是本發(fā)明圖11的左視圖；
[0035]圖13是本發(fā)明中導(dǎo)向架B的主視圖；
[0036]圖14是本發(fā)明圖13的左視圖；
[0037]圖15是本發(fā)明中吊具及吊鉤部分的細(xì)節(jié)主視圖；
[0038]圖16是本發(fā)明中吊具及料斗部分的細(xì)節(jié)俯視圖。
[0039]圖中:1、料斗；11、出料門；111、凹槽；12、定位導(dǎo)向錐；13、料斗蓋；14、吊耳；2、送料車；21、定位導(dǎo)向座A ;22、軌道；3、轉(zhuǎn)運臺；31、導(dǎo)向架A ;311、定位塊；4、卸料臺；41、卸料裝置；411、底座；412、拉伸裝置；413、凸塊；414、導(dǎo)軌；42、導(dǎo)向架B ;43、定位導(dǎo)向座B ;44、卸料門；441、滑動墊片；5、轉(zhuǎn)運天車；51、吊具；511、吊鉤；512、導(dǎo)向輪；6、儲存?zhèn)}；7、導(dǎo)向桿。
【具體實施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0041]參見圖1?圖2的物料自動裝卸轉(zhuǎn)運裝置，包括料斗1、送料車2、轉(zhuǎn)運臺3、卸料臺4及轉(zhuǎn)運天車5，送料車2將裝有物料的料斗I運送至轉(zhuǎn)運臺3，轉(zhuǎn)運天車5將料斗I從轉(zhuǎn)運臺3吊起后轉(zhuǎn)運至卸料臺4，料斗I的進料口位于料斗頂部，出料口位于料斗底部，出料口邊沿設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑動開合的出料門11，料斗I內(nèi)物料從出料門11排出，卸料臺4上設(shè)有拉伸出料門11的卸料裝置41。
[0042]轉(zhuǎn)運天車5設(shè)有起吊料斗I的吊具51，吊具51底部對稱裝設(shè)有吊鉤511，料斗I的兩側(cè)對稱裝設(shè)有吊耳14，吊具51底部的吊鉤511與料斗I兩側(cè)的吊耳14在料斗I被吊起時相互貼合，吊具51的側(cè)面對稱設(shè)有導(dǎo)向輪512，轉(zhuǎn)運臺3兩側(cè)對稱固設(shè)有對導(dǎo)向輪512進行導(dǎo)向的導(dǎo)向架A31，卸料臺4兩側(cè)對稱固設(shè)有對導(dǎo)向輪512進行導(dǎo)向的導(dǎo)向架B42，導(dǎo)向輪512可在導(dǎo)向架A31及導(dǎo)向架B42上沿豎直方向滑動。
[0043]參見圖2，卸料裝置41包括固定在卸料臺4上的底座411，底座411上設(shè)有拉動出料門11來回滑動開合的拉伸裝置412。
[0044]參見圖1，料斗I底部設(shè)有凸起的定位導(dǎo)向錐12，送料車2上固設(shè)有與定位導(dǎo)錐12嚙合的定位導(dǎo)向座A21，參見圖2，卸料裝置41的底座411上固設(shè)有與定位導(dǎo)向錐12嚙合的定位導(dǎo)向座B43，定位導(dǎo)向座A21與定位導(dǎo)向座B43使料斗I在下降的最后階段準(zhǔn)確定位，參見圖9，定位導(dǎo)向錐12的底部為下小上大的鍥形結(jié)構(gòu)，將料斗I的水平位置固定的同時，方便料斗I脫離送料車2及底座411。
[0045]參見圖2及圖10，拉伸裝置412 —端固定在底座411上，另一端固定有一凸塊413，出料門11下底面設(shè)有凹槽111，凸塊413與出料門11下底面設(shè)有的凹槽111嚙合使拉伸裝置412與出料門11活動扣接；參見圖10，凸塊413與凹槽111嚙合的側(cè)面帶有一定的斜度，方便料斗脫離底座411 ;參見圖4、圖5及圖6底座411為框架式結(jié)構(gòu)，底座411上設(shè)有與出料門11滑動方向相同的兩根導(dǎo)軌414，兩根導(dǎo)軌414之間設(shè)有可來回滑動開合的將料斗I內(nèi)排出的物料卸入儲存?zhèn)}6的卸料門44，凸塊413底部固定在卸料門44的上頂面，拉伸裝置412與出料門11扣接的一端通過凸塊413與卸料門44固定連接，拉伸裝置412同時拉動出料門11與卸料門44使出料門11與卸料門44同步滑動開合；參見圖6，卸料門44與導(dǎo)軌414滑動貼合的部位設(shè)有滑動墊片441，滑動墊片441 一方面使卸料門44與導(dǎo)軌414貼合更緊密，另一方面使卸料門44滑動更順暢。
[0046]參見圖2出料門11為對稱設(shè)置在出料口且側(cè)面相互嚙合的兩扇，兩扇出料門11之間的嚙合面為不平的齒面，每扇出料門11都活動扣接有一套拉伸裝置412，每一套拉伸裝置412都通過凸塊413同時拉動開合出料門11與卸料門44。
[0047]參見圖15吊具51下底面設(shè)有可上下滑動的與料斗I配套的料斗蓋13，料斗蓋13上開有孔，吊鉤511的柄部穿插在料斗蓋13的孔內(nèi)，料斗蓋13可沿吊