一種撥叉流道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐漸上升，自動(dòng)化行業(yè)的日漸興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，已是無(wú)法取代的，而自動(dòng)化設(shè)備這一重要工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力。提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加企業(yè)的產(chǎn)值效益。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，流水線方式比較常用。在流水線作業(yè)時(shí)，當(dāng)多套裝有產(chǎn)品的載具需等距移動(dòng)，且需保證位置精度，常用的流水線，比如皮帶傳送流水線存在傳送位置精度差，易打滑，回流時(shí)對(duì)接不方便，空間位置占用大等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種撥叉流道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行多載具同時(shí)等距傳送，且傳送位置準(zhǔn)確。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案一種撥叉流道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，安裝所述機(jī)架上的固定的流道及在所述流道上傳送的載具，其特征在于在所述流道上沿所述載具運(yùn)行方向設(shè)置有推動(dòng)所述載具運(yùn)動(dòng)的撥叉機(jī)構(gòu)，位于所述撥叉機(jī)構(gòu)的兩側(cè)機(jī)架上分別間隔設(shè)置有對(duì)所述載具進(jìn)行定位的數(shù)組剎車(chē)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；所述撥叉機(jī)構(gòu)包括沿所述載具位移方向可往復(fù)移動(dòng)的支撐座，在所述支撐座上沿所述載具位移的方向依次等距間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)可上下伸縮的撥塊。
[0005]所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的剎車(chē)座，在靠近所述撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述剎車(chē)座上設(shè)置有可伸縮的剎車(chē)滾輪；在所述載具靠近所述剎車(chē)滾輪一側(cè)的側(cè)面上，對(duì)應(yīng)所述剎車(chē)滾輪位置處，設(shè)置有與所述剎車(chē)滾輪相匹配的剎車(chē)凹槽。
[0006]所述剎車(chē)滾輪通過(guò)彈簧設(shè)置在所述剎車(chē)座上。
[0007]所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的定位氣缸及安裝在所述定位氣缸活塞桿端的定位塊，所述定位塊靠近所處撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)；在所述載具靠近所述定位塊的一側(cè)側(cè)面上，對(duì)應(yīng)所述定位塊位置處，開(kāi)設(shè)有與所述定位塊相匹配的定位口，所述定位塊可伸入所述定位口中。
[0008]所述定位塊為定位斜塊，所述定位口為與所述定位塊相匹配的定位斜口。
[0009]在所述流道上沿所述載具位移方向設(shè)置有滑軌，所述支撐座滑設(shè)在所述滑軌上；撥叉氣缸與所述支撐座連接驅(qū)動(dòng)所述支撐座沿所述滑軌往復(fù)移動(dòng)。
[0010]所述撥塊包括安裝在所述支撐座的撥塊底座，在所述撥塊底座上開(kāi)設(shè)有凹口，在所述凹口中設(shè)置有可上下伸縮的撥爪，所述撥爪的上面為從前至后向下傾斜的斜面；在所述撥爪不受外力時(shí)，所述撥爪前側(cè)面突出所述撥塊底座及所述載具底部，所述撥爪后側(cè)面與所述撥塊凹口一側(cè)側(cè)面接觸。
[0011 ] 所述撥爪通過(guò)彈簧安裝在所述撥塊底座凹口中。
[0012]在所述載具底部設(shè)置有推塊，在所述撥叉機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述載具向前移動(dòng)時(shí)，所述撥爪抵緊所述推塊推動(dòng)所述載具移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的撥叉流道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)撥叉機(jī)構(gòu)上的等距設(shè)置的撥塊一次性推動(dòng)多載具移動(dòng)，通過(guò)剎車(chē)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)對(duì)需停止的移動(dòng)的載具進(jìn)行緩沖定位。利用機(jī)構(gòu)學(xué)原理，模擬人的動(dòng)作，將手工動(dòng)作用機(jī)器代替，將操作的難度降到最低，將作業(yè)時(shí)間縮短，實(shí)現(xiàn)多載具移動(dòng)同時(shí)并實(shí)現(xiàn)對(duì)載具的精確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1，本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2，本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3，本發(fā)明流道的安裝有剎車(chē)機(jī)構(gòu)的輸送帶橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4，本發(fā)明載具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5，本發(fā)明撥叉機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6，本發(fā)明撥塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7，本發(fā)明剎車(chē)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8，本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]針對(duì)上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說(shuō)明。參看圖1至圖8，本發(fā)明的撥叉流道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括流道、載具、撥叉機(jī)構(gòu)、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)，其中。
[0023]流道1，為耐磨流道，由兩條平行間隔設(shè)置的固定輸送帶構(gòu)成。流道I固定安裝在機(jī)架上，在流道I的輸送帶外側(cè)設(shè)置有突出流道I的傳送面11的限位側(cè)板12，當(dāng)載具2放置在流道I中，在外力作用下沿流道I移動(dòng)時(shí)，載具2不會(huì)產(chǎn)生左右位移。
[0024]撥叉機(jī)構(gòu)，位于流道I的兩條輸送帶之間。其包括底座31、支撐座32、撥塊33、撥叉氣缸34。在流道I的傳送面下方的機(jī)架上固定安裝有底座31，在底座上安裝有滑軌，在滑軌上滑設(shè)有支撐座32。在支撐座32上等距間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)撥塊33。在本實(shí)施例中，撥塊數(shù)量為五個(gè)。撥塊33包括撥塊底座331、彈簧332及撥爪333。撥塊底座331固定安裝在支撐座32上，撥塊底座位于流道傳送面之下，在撥塊底座上開(kāi)設(shè)有一凹口。彈簧332下端固定在撥塊底座凹口上，其上端與撥爪333固定連接。撥爪333位于凹口中，撥爪333形狀為倒直角梯形，即其底面和位于撥塊底座外側(cè)的側(cè)面呈直角相交，撥爪上面一面為從前向后向下傾斜的斜面。在撥爪不受外力作用時(shí)，撥爪在彈簧作用下，大部分突出撥塊底座上面，后側(cè)面部分位于撥塊底座凹口中，且撥爪突出流道傳送面上面；在撥爪受到外力作用時(shí)，彈簧受到壓縮，帶動(dòng)撥爪縮回至撥塊凹口中。在支撐座32 —側(cè)的底座上安裝有撥叉氣缸34，撥叉氣缸位于流道傳送面的下方。其活塞桿通過(guò)連接件與支撐座32—側(cè)連接。通過(guò)撥叉氣缸，帶動(dòng)支撐座及支撐座上的撥塊沿滑軌前進(jìn)或后退。在撥叉氣缸帶動(dòng)撥塊前進(jìn)推動(dòng)載具時(shí)，撥爪大部分突出撥塊底座上面，其前側(cè)面抵緊載具一側(cè)推動(dòng)載具移動(dòng)，撥爪的后側(cè)面抵緊在撥塊底座凹口一側(cè)上進(jìn)行位置限定；在撥爪后退時(shí)，撥爪的斜面受到載具擠壓時(shí)，撥爪縮回至撥塊底座的凹口中，可使撥塊順利從載具前側(cè)移動(dòng)至載具后側(cè)實(shí)現(xiàn)撥塊向后移動(dòng)。
[0025]剎車(chē)機(jī)構(gòu)4，間隔等距設(shè)置于撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)的機(jī)架上。在撥叉機(jī)構(gòu)運(yùn)送載具需停止的每道工序，均設(shè)置有剎車(chē)機(jī)構(gòu)。剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括安裝在流道輸送面外側(cè)的機(jī)架上的剎車(chē)座41，剎車(chē)座朝向撥叉機(jī)構(gòu)一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹口，剎車(chē)滾輪42通過(guò)彈簧設(shè)置在凹口中。在安裝有剎車(chē)座一側(cè)輸送帶限位側(cè)板上對(duì)應(yīng)凹口位置分別開(kāi)設(shè)有通孔，剎車(chē)滾輪在不受外力作用時(shí)，剎車(chē)滾輪部分地突出凹口外，且穿過(guò)流道的限位側(cè)板部分地位于流道的傳送面上方。在剎車(chē)滾輪受到外力作用時(shí)，其可向凹口內(nèi)收縮。剎車(chē)滾輪位于流道傳送面上方，通過(guò)剎車(chē)滾輪對(duì)載具可以起到緩沖定位作用。
[0026]定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于撥叉機(jī)構(gòu)的另一側(cè)的機(jī)架上，其與剎車(chē)機(jī)構(gòu)分別相對(duì)設(shè)置在撥叉機(jī)構(gòu)及流道的兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)與剎車(chē)機(jī)構(gòu)