一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及物料黏性強(qiáng)度檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的片料形式的多種黏性物料在制作時(shí)，其黏度需要進(jìn)行檢測，從而可以保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量合格，而在檢測之前需要將物料輸送，而輸送中需要時(shí)刻保持片料處于繃緊狀態(tài)，而現(xiàn)在并無此種設(shè)備，更沒有能夠夾持此片料的夾持裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置通過無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，使得其可以通過滾動(dòng)軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動(dòng)板背面進(jìn)行滑動(dòng)，其夾持牢固，夾持效果好。
[0004]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]本發(fā)明的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比，它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置通過無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，使得其可以通過滾動(dòng)軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動(dòng)板背面進(jìn)行滑動(dòng)，其夾持牢固，夾持效果好。
【附圖說明】
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[0006]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本發(fā)明的前夾爪底座及上方的部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是圖2的正視圖；
[0009]圖4是圖3的右視圖；
[0010]圖5是移動(dòng)滑塊與豎直滑軌之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6是本發(fā)明安裝在設(shè)備上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是本發(fā)明安裝在設(shè)備上的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]實(shí)施例，見如圖1至7所示，一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括底板100和前夾爪底座21，所述底板100的中部固定有無桿氣缸101，無桿氣缸101的滑塊102上固定有前夾爪底座21，無桿氣缸101的兩側(cè)的底板100上固定有兩個(gè)滑動(dòng)軌道103，前夾爪底座21的底部兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)塊29，橫向移動(dòng)塊29插套在滑動(dòng)軌道103上；
[0014]前夾爪底座21的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座22，銷軸上設(shè)有扭簧23，扭簧23的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座22上、另一端壓靠在前夾爪底座21上，旋轉(zhuǎn)夾座22的前后兩側(cè)固定有兩個(gè)前夾爪氣缸24，前夾爪氣缸24的推桿豎直向下并固定有浮動(dòng)塊25，前夾爪上夾板26固定在對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)塊25上，旋轉(zhuǎn)夾座22的右壁面上固定有豎直滑軌221，前夾爪上夾板26的左側(cè)壁上固定有移動(dòng)滑塊261，移動(dòng)滑塊261插套在豎直滑軌221上，前夾爪上夾板26的上端具有向左折彎的上折彎夾持部262，旋轉(zhuǎn)夾座22的頂部固定有兩個(gè)前夾持部27，兩個(gè)前夾持部27與兩個(gè)上折彎夾持部262相對(duì)應(yīng)，上折彎夾持部262的底部具有齒形面，前夾持部27的上頂面具有齒形面，前夾持部27與上折彎夾持部262的齒形面相咬合。
[0015]進(jìn)一步的說，所述前夾持部27的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動(dòng)軸承28。
[0016]進(jìn)一步的說，所述前夾爪氣缸24的推桿的端部固定有兩個(gè)夾持圈241，浮動(dòng)塊25的左端具有延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夾爪氣缸24的推桿插套在插槽252中，延伸部251夾持在兩個(gè)夾持圈241中。
[0017]進(jìn)一步的說，所述豎直滑軌221為凸字形塊體，移動(dòng)滑塊261具有凸字形滑槽2611，豎直滑軌221插套在凸字形滑槽2611中。
[0018]進(jìn)一步的說，所述兩個(gè)前夾持部27的前部插套并卡置有前夾持條271，前夾持條271的兩端凸起部272上通過螺栓固定有滾動(dòng)軸承28，前夾持條271的頂面具有齒形面，前夾持條271的頂面與上折彎夾持部262的齒形面相咬合。
[0019]進(jìn)一步的說，所述底板100的右端的一側(cè)固定有接近開關(guān)座104，接近開關(guān)座104上固定有接近開關(guān)105。
[0020]進(jìn)一步的說，所述滑動(dòng)軌道103的兩側(cè)具有弧形長槽104，橫向移動(dòng)塊29的底面中部具有移動(dòng)凹槽291，移動(dòng)凹槽291的兩內(nèi)側(cè)壁上具有弧形凸起條292，滑動(dòng)軌道103插套在移動(dòng)凹槽291中，弧形凸起條292插套在弧形長槽104中。
[0021]工作原理:通過前夾爪氣缸24的推桿向下推動(dòng)，即可使得前夾持條271的頂面與上折彎夾持部262的齒形面相咬合，將片料的前端夾住，然后，通過無桿氣缸101的滑塊102帶動(dòng)前夾爪底座21移動(dòng)，通過滾動(dòng)軸承28壓靠在設(shè)備的底面上并沿著設(shè)備的底面進(jìn)行移動(dòng)即可，在移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾座22會(huì)向或旋轉(zhuǎn)，其通過扭簧23的作用可以保證滾動(dòng)軸承28 —直壓靠在設(shè)備的移動(dòng)板背面移動(dòng)。
[0022]其前夾爪氣缸24的推桿的端部固定有兩個(gè)夾持圈241，浮動(dòng)塊25的左端具有兩個(gè)延伸部251，延伸部251上具有插槽252，前夾爪氣缸24的推桿插套在插槽252中，延伸部251夾持在兩個(gè)夾持圈241中，而夾持圈241為橡膠圈，通過將夾持圈241向上或向下移動(dòng)，使得延伸部251不再夾持在兩個(gè)夾持圈241中，并將前夾爪上夾板26不固定在浮動(dòng)塊25上，即可將浮動(dòng)塊25卸下，其安裝拆卸方便，方便后續(xù)的維修維護(hù)。
[0023]而且兩個(gè)前夾持部27的前部插套并卡置有前夾持條271，當(dāng)前夾持條271的上部的齒形面磨損時(shí)可以直接用力將前夾持條271從前夾持部27的前部移出即可更換，非常方便。
[0024]同時(shí)，本實(shí)施例中設(shè)有的接近開關(guān)105可以限制前夾爪氣缸24移動(dòng)到最右端處的位置，防止其超過行程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括底板(100)和前夾爪底座(21)，其特征在于:所述底板(100)的中部固定有無桿氣缸(101)，無桿氣缸(101)的滑塊(102)上固定有前夾爪底座(21)，無桿氣缸(101)的兩側(cè)的底板(100)上固定有兩個(gè)滑動(dòng)軌道(103)，前夾爪底座(21)的底部兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)塊(29)，橫向移動(dòng)塊(29)插套在滑動(dòng)軌道(103)上； 前夾爪底座(21)的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座(22)，銷軸上設(shè)有扭簧(23)，扭簧(23)的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座(22)上、另一端壓靠在前夾爪底座(21)上，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的前后兩側(cè)固定有兩個(gè)前夾爪氣缸(24)，前夾爪氣缸(24)的推桿豎直向下并固定有浮動(dòng)塊(25)，前夾爪上夾板(26)固定在對(duì)應(yīng)的浮動(dòng)塊(25)上，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的右壁面上固定有豎直滑軌(221)，前夾爪上夾板(26)的左側(cè)壁上固定有移動(dòng)滑塊(261)，移動(dòng)滑塊(261)插套在豎直滑軌(221)上，前夾爪上夾板(26)的上端具有向左折彎的上折彎夾持部(262)，旋轉(zhuǎn)夾座(22)的頂部固定有兩個(gè)前夾持部(27)，兩個(gè)前夾持部(27)與兩個(gè)上折彎夾持部(262)相對(duì)應(yīng)，上折彎夾持部(262)的底部具有齒形面，前夾持部(27)的上頂面具有齒形面，前夾持部(27)與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前夾持部(27)的外側(cè)部上通過螺栓固定連接有滾動(dòng)軸承(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前夾爪氣缸(24)的推桿的端部固定有兩個(gè)夾持圈(241)，浮動(dòng)塊(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夾爪氣缸(24)的推桿插套在插槽(252)中，延伸部(251)夾持在兩個(gè)夾持圈(241)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎直滑軌(221)為凸字形塊體，移動(dòng)滑塊(261)具有凸字形滑槽(2611)，豎直滑軌(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)前夾持部(27)的前部插套并卡置有前夾持條(271)，前夾持條(271)的兩端凸起部(272)上通過螺栓固定有滾動(dòng)軸承(28)，前夾持條(271)的頂面具有齒形面，前夾持條(271)的頂面與上折彎夾持部(262)的齒形面相咬合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板(100)的右端的一側(cè)固定有接近開關(guān)座(104)，接近開關(guān)座(104)上固定有接近開關(guān)(105)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)軌道(103)的兩側(cè)具有弧形長槽(104)，橫向移動(dòng)塊(29)的底面中部具有移動(dòng)凹槽(291)，移動(dòng)凹槽(291)的兩內(nèi)側(cè)壁上具有弧形凸起條(292)，滑動(dòng)軌道(103)插套在移動(dòng)凹槽(291)中，弧形凸起條(292)插套在弧形長槽(104)中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種片料自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用前夾爪輸送機(jī)構(gòu)，包括底板和前夾爪底座,所述底板的中部固定有無桿氣缸，無桿氣缸的滑塊上固定有前夾爪底座，無桿氣缸的兩側(cè)的底板上固定有兩個(gè)滑動(dòng)軌道，前夾爪底座的底部兩側(cè)固定有橫向移動(dòng)塊，橫向移動(dòng)塊插套在滑動(dòng)軌道上；前夾爪底座的右端通過銷軸鉸接有旋轉(zhuǎn)夾座，銷軸上設(shè)有扭簧，扭簧的一端壓靠在旋轉(zhuǎn)夾座上、另一端壓靠在前夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)夾座的前后兩側(cè)固定有兩個(gè)前夾爪氣缸。它安裝在可以將片料夾持繃緊并輸送的設(shè)備上，作為其前部的夾持裝置通過無桿氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，使得其可以通過滾動(dòng)軸承作為滾輪沿著設(shè)備的移動(dòng)板背面進(jìn)行滑動(dòng)，其夾持牢固，夾持效果好。
【IPC分類】B65G47/22, B65G49/00, B65G47/74
【公開號(hào)】CN104986549
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510394376
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 楊艷偉, 呂凱, 陳士海, 占枝武, 趙學(xué)軍
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日