自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置及其自適應方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)物料輸送領域，特別涉及到收獲機械的物料輸送裝置。
【背景技術】
[0002]目前的全喂入式聯(lián)合收獲機的物料輸送裝置一般采用的是鏈耙形式的結構。為了適應大喂入量聯(lián)合收獲的要求，這種鏈耙形式輸送裝置往往被設計成具有較大的浮動空間，使得收獲機械的物料輸送裝置對物料喂入量具有較大的寬容度，這樣當喂入量較大的時候，物料不容易在輸送槽內發(fā)生堵塞問題。但這種浮動空間較大的收獲機械物料輸送裝置也會帶來新的問題，即:物料喂入量較大時雖然輸送槽沒有發(fā)生堵塞，但在隨后的脫粒分離環(huán)節(jié)發(fā)生了嚴重的堵塞。此時解決脫粒分離環(huán)節(jié)的物料堵塞問題將要耗費更多的時間和精力。因此，生產實踐的經驗表明，收獲機械物料輸送裝置的浮動空間過大反而會耽誤更多的寶貴時間和精力，不利于整體收獲效率的提尚。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提出一種自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，目的正是為了解決目前收獲機械物料輸送裝置浮動空間過大所帶來的負面問題，使得輸送裝置對物料喂入量具有一定寬容度的同時，也能夠在喂入量過大的時候，先于后續(xù)脫粒分離環(huán)節(jié)發(fā)生堵塞，此時解決輸送槽物料堵塞問題將要比解決脫粒分離環(huán)節(jié)的堵塞問題消耗較少的時間和精力，從而在整體上提高收獲效率。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:聯(lián)合收獲機工作過程中，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元實時接收光電傳感器及扭矩測量裝置發(fā)出的檢測信號，并判斷輸送鏈的下垂位移及驅動鏈輪的扭矩值，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元根據內置控制程序作出判斷。若驅動鏈輪控制執(zhí)行單元檢測到輸送鏈的下垂位移超過規(guī)定值，但驅動鏈輪的扭矩值在合理范圍內，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元報警提示駕駛員進行輸送鏈張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測到驅動鏈輪的扭矩值超出合理范圍值，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元立即切斷驅動鏈輪輸入動力，以從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達到提醒駕駛員降低機器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
[0005]本發(fā)明的具體方案是:一種自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，包括從動鏈輪、耙齒、輸送鏈、光電傳感器、驅動鏈輪、上下殼體和驅動鏈輪控制執(zhí)行單元。從動鏈輪與驅動鏈輪位于上下殼體形成的空腔中，且從動鏈輪與驅動鏈輪通過輸送鏈相連，耙齒均勻排布在輸送鏈上。驅動鏈輪的動力輸入軸上安裝有扭矩測量裝置，光電傳感器與扭矩測量裝置均與驅動鏈輪控制執(zhí)行單元相連。光電傳感器位于上側輸送鏈的下方，且位于上側輸送鏈下沉變形最大處，用于檢測上側輸送鏈是否下沉到最大限位處(即光電傳感器所在位置)。聯(lián)合收獲機工作過程中，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元實時接收光電傳感器及扭矩測量裝置發(fā)出的檢測信號，并判斷輸送鏈的下垂位移及驅動鏈輪的扭矩值，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元根據內置控制程序作出判斷。若驅動鏈輪控制執(zhí)行單元檢測到輸送鏈的下垂位移超過規(guī)定值，但驅動鏈輪的扭矩值在合理范圍內，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元報警提示駕駛員進行輸送鏈張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測到驅動鏈輪的扭矩值超出合理范圍值，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元立即切斷驅動鏈輪輸入動力，從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達到提醒駕駛員降低機器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
[0006]采用光電傳感器進行上側鏈輪下沉限位檢測的好處是能夠避免機械接觸式觸發(fā)裝置的磨損，具有故障率低、結構簡單且成本低廉的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0007]圖1所示的是本發(fā)明所述的小浮動式收獲機械物料輸送裝置主視圖。
[0008]圖2所示的是本發(fā)明所述的小浮動式收獲機械物料輸送裝置光電限位檢測部分的局部放大圖。
[0009]圖中:從動鏈輪1、耙齒2、輸送鏈3、光電傳感器4、驅動鏈輪5、上下殼體6、驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7。
【具體實施方式】
[0010]下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】(如相關結構及其組成方式和作用原理等)進行進一步的詳細說明。
[0011]如附圖1所示，本發(fā)明所述的小浮動式收獲機械物料輸送裝置包括從動鏈輪1、耙齒2、輸送鏈3、光電傳感器4、驅動鏈輪5、上下殼體6和驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7等部分。圖1中輸送鏈3下方的虛線表示物料輸送過程中上側輸送鏈的最大下沉狀態(tài)。其中，要求光電傳感器4位于輸送鏈3下沉的最大位移處，且最大限位值δ不超過15mm(垂直于物料輸送方向，如圖2所示)。
[0012]該型號的一種小浮動式收獲機械物料輸送裝置的具體實施過程為，主聯(lián)合收獲機工作過程中，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7實時接收光電傳感器4及扭矩測量裝置發(fā)出的檢測信號，并判斷輸送鏈3的下垂位移及驅動鏈輪5的扭矩值，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7根據內置控制程序做出判斷。若驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7檢測到輸送鏈3的下垂位移超過規(guī)定值，但驅動鏈輪5的扭矩值在合理范圍內，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7報警提示駕駛員進行輸送鏈3張緊、保養(yǎng)等工作。若檢測到驅動鏈輪5的扭矩值超出合理范圍值，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7立即切斷驅動鏈輪5輸入動力，從而使物料輸送槽先于后續(xù)的脫粒清選環(huán)節(jié)發(fā)生輕微堵塞或短暫停工，達到提醒駕駛員降低機器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞的問題。
【主權項】
1.一種自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，其特征在于，包括從動鏈輪(I)、耙齒(2)、輸送鏈(3)、光電傳感器(4)、驅動鏈輪(5)、上下殼體(6)和驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7);從動鏈輪(I)與驅動鏈輪(5)位于上下殼體6形成的空腔中，且從動鏈輪(I)與驅動鏈輪5通過輸送鏈(3)相連，耙齒(2)均勻排布在輸送鏈(3)上；驅動鏈輪(5)的動力輸入軸上安裝有扭矩測量裝置，光電傳感器4與扭矩測量裝置均與驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7)相連。2.如權利要求1所述的自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，其特征在于，所述光電傳感器(4)位于上側輸送鏈的下方最大位移處，用于限位檢測。3.如權利要求1或2所述的自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，其特征在于光電傳感器(4)對上側輸送鏈在垂直于物料輸送方向上的限位值δ小于15mm。4.權利要求1所述的自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置的自適應方法，其特征是:所述自適應調節(jié)步驟為:聯(lián)合收獲機工作過程中，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7)實時接收光電傳感器(4)及扭矩測量裝置發(fā)出的檢測信號，并判斷輸送鏈(3)的下垂位移及驅動鏈輪(5)的扭矩值，驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7)根據內置控制程序作出判斷； 若驅動鏈輪控制執(zhí)行單元7檢測到輸送鏈(3)的下垂位移超過規(guī)定值，但驅動鏈輪(5)的扭矩值在合理范圍內，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7)報警提示駕駛員進行輸送鏈(3)張緊、保養(yǎng)等工作； 若檢測到驅動鏈輪(5)的扭矩值超出合理范圍值，則驅動鏈輪控制執(zhí)行單元(7)立即切斷驅動鏈輪(5)輸入動力。
【專利摘要】本發(fā)明為一種自適應浮動式收獲機械物料輸送裝置，用于在大喂入量工作條件下先于脫離粒分離環(huán)節(jié)在輸送槽發(fā)生輕微堵塞，從而達到提醒駕駛員降低機器喂入量或盡早發(fā)現(xiàn)并解決物料輸送堵塞問題的目的。本發(fā)明所述的小浮動式收獲機械物料輸送裝置包括驅動鏈輪控制執(zhí)行單元、耙齒、輸送鏈和光電傳感器等部分，其關鍵在于光電傳感器位于上側輸送鏈的下方最大位移處且用于限位檢測。采用光電傳感器進行上側鏈輪下沉限位檢測的好處是能夠避免機械接觸式觸發(fā)裝置的磨損，具有故障率低、結構簡單且成本低廉的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G43/02
【公開號】CN104986542
【申請?zhí)枴緾N201510427464
【發(fā)明人】陳培民, 李耀明, 唐忠, 馬征
【申請人】無錫聯(lián)合收割機有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月20日