用于制造敞口袋的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于制造敞口袋的設備和方法，其中，設有裝卸運送機構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機交換敞口袋。所述包裝機可用于灌裝任何類型的散料。但根據(jù)本發(fā)明的設備特別優(yōu)選用于灌裝細粒產(chǎn)品，即用于灌裝需要較長灌裝時間和尤其是壓實時間的細粒塵狀產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的設備可包括這樣的回轉(zhuǎn)式包裝機。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有技術中已經(jīng)公開各種各樣用于灌裝敞口袋的包裝機。例如所謂的FFS包裝機(制袋-灌裝-封口包裝機)常被用于灌裝散料到敞口袋內(nèi)。在這些FFS包裝設備中，敞口袋在包裝機內(nèi)或在上游緊鄰的裝置內(nèi)被制成。給機器分配管狀膜卷，在運行期間由管狀膜卷連續(xù)制得所需要的敞口袋。這種FFS包裝機的優(yōu)勢在于，敞口袋可根據(jù)其實際需要長度來制造。不需要用到預成型的且因此比較昂貴的袋。
[0003]FFS包裝機制造由塑料膜制成的防水敞口袋。所以灌裝有吸濕材料如水泥的敞口袋在封口后適于露天存放，因為其內(nèi)裝物是可靠防潮盛裝的。
[0004]為了提高灌裝速率而知道了這樣的用于敞口袋灌裝的包裝機，它具有回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)并包括沿周向分布的多個灌裝嘴，敞口袋被懸掛到灌裝嘴上以灌裝。為了確保袋可靠懸掛到灌裝嘴上，具有四個灌裝嘴的已知用于灌裝敞口袋的包裝機以節(jié)拍工作方式總是回轉(zhuǎn)90度然后停止。在停止期間，敞口袋從下方被懸掛到灌裝嘴上，同時下一灌裝嘴的灌裝程序已經(jīng)開始?；剞D(zhuǎn)式包裝機的這種節(jié)拍工作方式可實現(xiàn)長壓實時間。即，當敞口袋被懸掛到第一灌裝嘴上時，其它灌裝嘴可以已處于灌裝過程中，而壓實裝置同時作用在部分灌裝的敞口袋上以降低產(chǎn)品料位并給已灌裝的散料排氣。降低產(chǎn)品料位可縮短袋長度，從而節(jié)省成本。此外，在封口后，經(jīng)壓實的袋與仍含有大量剩余空氣的袋相比，外觀更具吸引力。
[0005]為了在將散料灌入敞口袋時獲得高吞吐率，待灌裝的敞口袋被自動插放到灌裝嘴上并在灌裝過程后被自動卸下。在插放過程中，通過浮動夾持器的擺轉(zhuǎn)，從下方插放預先打開的敞口袋。在固定不動的設備情況下，這種插放是可靠的。一般而言，這種插放在節(jié)拍回轉(zhuǎn)式設備中也是可行的，因為灌裝嘴在插放過程中固定不動。但如果包裝機被構(gòu)造成持續(xù)轉(zhuǎn)動，則在這種插袋裝置中該短暫轉(zhuǎn)動經(jīng)過時刻不足以將預先打開的包裝袋掛到灌裝嘴上。原因尤其在于敞口袋所用的膜材，其固有剛性不足以在現(xiàn)有的和所需的生產(chǎn)速度下確保足夠的形狀穩(wěn)定性。
[0006]現(xiàn)有技術中還公開了被構(gòu)造成回轉(zhuǎn)式的敞口袋灌裝包裝機。待灌裝的敞口袋通過浮動夾持器被移送到回轉(zhuǎn)式包裝機，浮動夾持器將垂下的扁平空袋移送到一同轉(zhuǎn)動的各包裝機夾持器上。包裝機的每個灌裝單元均具有袋張口機構(gòu)，其可以打開互相貼靠的上袋壁并在上袋壁中形成與灌裝嘴適配的開口。盡管這種包裝機基本能發(fā)揮作用，但其結(jié)構(gòu)太過復雜，因為每個灌裝嘴須配置單獨的袋張口機構(gòu)。
[0007]為了將散料灌入閥口袋，現(xiàn)有技術公開了這樣的包裝機，其具有回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)且待灌裝的閥口袋在包裝機正轉(zhuǎn)動時被彈射到灌裝嘴上。閥口袋的灌裝口比敞口袋的灌裝口要小很多，并且閥口袋大多包含至少一層紙，該至少一層紙使閥口袋尤其閥口變得相當堅硬。此外，回轉(zhuǎn)式閥口袋包裝機中的灌裝嘴大致水平地徑向外突，并且閥口袋的閥口在徑向上從外側(cè)被彈射到水平取向的灌裝嘴上。此時，閥口袋在插放或彈射過程中以自由飛行方式跨越插袋裝置和灌裝嘴之間的徑向距離。這是為了避免固定的插袋裝置與設備的轉(zhuǎn)動部分相碰撞。這種方法能在閥口袋情況下可靠發(fā)揮作用，因為閥口袋有相對較高的固有剛性且閥口袋的袋口橫截面很小，因而閥口袋的穩(wěn)定性足以用于自由飛行所跨越的距離。
[0008]但顧名思義，敞口袋被構(gòu)造成頂部敞開。此外，所用灌裝嘴的橫截面相當大。再者，敞口袋大多由非常柔軟的膜材構(gòu)成，因而須在插放過程中按規(guī)定支撐插放所需的袋口，以確保能準確移送待灌裝的敞口袋并使敞口袋能準確地按規(guī)定落位在灌裝嘴上。因此，在將敞口袋插放在灌裝嘴上時，即便距離很短，也無法通過自由飛行實現(xiàn)跨越。
[0009]此外，在將細粒散料灌裝進敞口袋時通常會使用振動板，在灌裝過程中敞口袋底部貼靠于振動板上。在這種情況下，無法順利實現(xiàn)從下方直線插放到敞口袋包裝機的灌裝嘴上，因為振動板位于灌裝嘴正下方。
[0010]類似地，已灌裝敞口袋的卸下也希望實現(xiàn)自動化，但其要求同樣比閥口袋的卸下

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的是提供用于制造敞口袋的設備，其包括裝卸運送機構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機交換敞口袋，在這里，即便灌裝細粒散料，也能有很高的生產(chǎn)率。
[0012]該目的通過具有權利要求1的特征的設備及具有權利要求19的特征的方法來實現(xiàn)。優(yōu)選具體實施例是各從屬權利要求的主題?？蓮陌l(fā)明概述和【具體實施方式】描述中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的用于制造敞口袋的設備包括裝卸運送機構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機交換敞口袋。在此，該裝卸運送機構(gòu)具有至少一個環(huán)繞該裝卸運送機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在該轉(zhuǎn)動機構(gòu)上布置有至少兩個夾持臂用于夾持敞口袋。所述至少兩個夾持臂彼此分開且基本橫向于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸線地可縱向移動布置，以便除實現(xiàn)所述夾持臂繞裝卸運送機構(gòu)的環(huán)繞運動外還實現(xiàn)所述夾持臂相對于該轉(zhuǎn)動機構(gòu)的縱向移動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的設備具有許多優(yōu)點。本發(fā)明的設備實現(xiàn)了與具有多個灌裝嘴的回轉(zhuǎn)式包裝機的待灌裝的敞口袋的交換。所述裝卸運送機構(gòu)配設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，在該轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設有至少兩個、三個或更多的夾持臂。由此，該裝卸運送機構(gòu)可高效地與回轉(zhuǎn)式包裝機交換敞口袋。為了使該裝卸運送機構(gòu)的夾持臂的移動適應于回轉(zhuǎn)式包裝機的運動，該夾持臂布置成在所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上可縱向移動。就是說，所述裝卸運送機構(gòu)整體例如可以固定不動地設置。如有必要，所述裝卸運送機構(gòu)的位置是可調(diào)節(jié)的。
[0015]本發(fā)明的設備還實現(xiàn)了可靠交換由軟膜材制成的敞口袋。
[0016]設置在該裝卸運送機構(gòu)上的環(huán)繞的轉(zhuǎn)動機構(gòu)具備至少兩個夾持臂，它們用于與回轉(zhuǎn)式包裝機交換敞口袋。這兩個夾持臂布置成彼此分開地可縱向移動，以實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)式包裝機至少時間上同步的移動。
[0017]在所有實施方式中，最好制造這樣的敞口袋，其在灌裝后有4千克至60千克重量、尤其是在約10千克和50千克之間的重量。所述待制造的敞口袋不是立底袋并且通常在灌裝后在其窄端是站不穩(wěn)的。
[0018]尤其所述夾持臂在至少橫向于所述轉(zhuǎn)動軸線的平面內(nèi)、尤其在大致水平的平面內(nèi)是可縱向移動的。此外，可能存在相對于水平線的略微傾斜。優(yōu)選設有至少一個驅(qū)動機構(gòu)用于至少一個夾持臂的縱向移動?？尚星覂?yōu)選的是，為了所述兩個或更多夾持臂的尤其彼此分開或不相關的縱向移動而設置所述驅(qū)動機構(gòu)。但同樣可行的是給每個夾持臂配設單獨的驅(qū)動機構(gòu)。
[0019]尤其優(yōu)選所述驅(qū)動機構(gòu)可通過至少一個連接機構(gòu)與至少一個用于夾持臂縱向移動的移動機構(gòu)連接。尤其所述連接機構(gòu)是強制控制的或單獨可控的?？蓪崿F(xiàn)移動機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)連接的連接機構(gòu)允許更簡單的構(gòu)造，因為僅須為兩個或所有的夾持臂設置唯一的驅(qū)動機構(gòu)。
[0020]盡管僅設有一個呈電動機、同步電機、電動缸或控制位置的液壓缸或氣缸形式的驅(qū)動機構(gòu)，但可通過所述連接機構(gòu)實現(xiàn)所述夾持臂的彼此分開的縱向移動。這減小了所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的復雜性，因為驅(qū)動裝置、控制裝置和與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接的供電線路的數(shù)量被減少。
[0021]因此優(yōu)選的是，所述連接機構(gòu)被構(gòu)造用于使所述驅(qū)動機構(gòu)與至少兩個不同的移動機構(gòu)連接。由此可實現(xiàn)至少兩個不同的夾持臂的彼此分開的縱向移動。
[0022]優(yōu)選至少一個移動機構(gòu)包括皮帶傳動機構(gòu)。同樣可行的是其它類型的縱向傳動機構(gòu)，在此優(yōu)選將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為縱向移動。
[0023]優(yōu)選在該轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設有至少兩個分開的縱向引導機構(gòu)，給它們分別配設一個夾持器。這樣的縱向引導機構(gòu)可尤其以直線引導機構(gòu)形式構(gòu)成。
[0024]優(yōu)選至少一個縱向引導機構(gòu)包括曲線引導機構(gòu)，所述夾持臂在該曲線引導機構(gòu)上可縱向移動地被引導。通過曲線引導機構(gòu)，在縱向移動期間內(nèi)在交換敞口袋時使夾持臂相對于回轉(zhuǎn)式包裝機且尤其灌裝嘴按規(guī)定連續(xù)對準，以延長可用的交換時間。
[0025]優(yōu)選至少一個夾持臂具有至少兩個保持單元，以在所述敞口袋的兩個彼此間隔的位置分別保持所述敞口袋。例如敞口袋可在上角被保持、夾持或夾緊。例如兩對夾持器可作為保持單元來設置，所述敞口袋借此在兩個彼此間隔的位置被抓住。除了夾持器和夾爪，例如還可將抽吸裝置用作保持單元，其各自例如成對地形成保持單元。
[0026]在尤其優(yōu)選的實施方式中，所述設備包括用于灌裝敞口袋的回轉(zhuǎn)式包裝機，其中所述回轉(zhuǎn)式包裝機配備有多個周向分布的共同轉(zhuǎn)動的灌裝單元。每個灌裝單元分別有一個帶下灌裝開口的灌裝嘴，其中，敞口袋通過相對于灌裝嘴定向的向上運動可掛在灌裝嘴上。
[0027]尤其優(yōu)選所述敞口袋緊貼在灌裝嘴上并在灌裝前在那里尤其被密封，以減少或避免在灌裝過程中灰塵的出現(xiàn)。
[0028]優(yōu)選所述敞口袋取向為其