極具靈活性和高效性。作為一種實(shí)施方式，在電缸4的直線(xiàn)傳動(dòng)部固接連接架體33，旋轉(zhuǎn)氣缸5與連接架體33固接在一起。如圖中所示，將連接架體33設(shè)置為矩形套筒結(jié)構(gòu)，連接架體33套設(shè)電缸4的缸體且連接架體33的上頂板的內(nèi)側(cè)面與電缸4的直線(xiàn)傳動(dòng)部固接在一起，連接架體33的下底板的外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸5固接在一起。從而既保證了同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又使得裝配工藝簡(jiǎn)單便利。作為又一種實(shí)施方式，在夾緊支架體7的兩側(cè)設(shè)置側(cè)板14，第一升降氣缸9固定在一側(cè)的側(cè)板14上，另一側(cè)的側(cè)板14的下端鉸接活動(dòng)擋板6。為了實(shí)現(xiàn)電缸4在機(jī)架2上的位置調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要，如圖1中所示，可在機(jī)架2的兩側(cè)沿縱向方向設(shè)置第一導(dǎo)軌15，第一導(dǎo)軌15上設(shè)置可滑移調(diào)節(jié)的滑板16，電缸4的兩端固定在滑板16上。
[0023]后段整列區(qū)設(shè)置整列裝置12，整列裝置12包括臺(tái)架13，臺(tái)架13上呈對(duì)接排列設(shè)置輥筒輸送區(qū)和儲(chǔ)物排列區(qū)，輥筒輸送區(qū)與排序輸送帶11對(duì)接。
[0024]如圖4至6所示，作為一種實(shí)施方式，輥筒輸送區(qū)設(shè)置輥筒組17和推板機(jī)構(gòu)，輥筒組17的輸送末端設(shè)置縱向定位擋板18，推板機(jī)構(gòu)朝向儲(chǔ)物排列區(qū)呈橫向移動(dòng)模式與縱向定位擋板18相配合布置，儲(chǔ)物排列區(qū)設(shè)置儲(chǔ)物平臺(tái)，儲(chǔ)物平臺(tái)上設(shè)置橫向定位擋板19和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)，橫向定位擋板19與推板機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)的橫向末端，橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)相配合可縱向位移調(diào)節(jié)的設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)上。通過(guò)巧妙裝設(shè)橫向定位擋板
19、縱向定位擋板18和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)了橫縱向無(wú)間隙排列，為后續(xù)碼垛工序提供高質(zhì)量的預(yù)排列狀態(tài)。作為一種實(shí)施方式，橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板29、角架30、調(diào)節(jié)桿31和調(diào)節(jié)螺母32，角架30固定在儲(chǔ)物平臺(tái)上，調(diào)節(jié)桿31的一端與導(dǎo)向板29固定在一起，調(diào)節(jié)桿31的另一端穿接角架30并通過(guò)調(diào)節(jié)螺母32固定在一起。作為推板機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式，包括移動(dòng)橫梁20、銷(xiāo)座21、連接板22、底板23和齒板24，移動(dòng)橫梁20可橫向移動(dòng)的裝設(shè)在臺(tái)架13上，底板23上間隔均布若干齒板24，銷(xiāo)座21固定在移動(dòng)橫梁20上，連接板22的一端鉸接在銷(xiāo)座21上，連接板22的另一端與底板23固定在一起。還可以給推板機(jī)構(gòu)增設(shè)第二升降氣缸25，第二升降氣缸25與移動(dòng)橫梁20固定安裝在一起，第二升降氣缸25的活動(dòng)端固接在底板23上。推板機(jī)構(gòu)可通過(guò)第二升降氣缸25進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，避免與輥筒傳動(dòng)中的箱體發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)高速連續(xù)化生產(chǎn)。作為推板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，可選擇在臺(tái)架13上裝設(shè)與推板機(jī)構(gòu)相配合的皮帶傳動(dòng)組和第二導(dǎo)軌26，移動(dòng)橫梁20與皮帶傳動(dòng)組的皮帶27固接保持同步移動(dòng)且通過(guò)滑塊28滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌26上。
[0025]本發(fā)明不局限于以上所述的實(shí)施方式，過(guò)渡輸送帶、轉(zhuǎn)向定位裝置和整列裝置的外形結(jié)構(gòu)及相互之間的連接方式也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所能夠獲得的公知技術(shù)或者現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中等效替換的其它結(jié)構(gòu)變形的實(shí)施方式，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思或者精神，改變以往間斷式整列生產(chǎn)模式，結(jié)合電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸和第一升降氣缸于一體形成的轉(zhuǎn)向定位裝置可以按所需垛型要求任意調(diào)整排列形式，在輸送過(guò)程中實(shí)現(xiàn)夾緊物體后橫縱向平移，同時(shí)又能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向排序動(dòng)作，并且，采用推板機(jī)構(gòu)與縱向定位擋板、橫向定位擋板和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)相配合的整列裝置實(shí)現(xiàn)消除紙箱橫縱向間隙，為后續(xù)碼垛作業(yè)提供規(guī)范齊整的箱體排列為目的的實(shí)施方式均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.紙箱高速整列裝置，其特征是:由前至后依次對(duì)接設(shè)置前段輸送區(qū)、中段垛型排序區(qū)和后段整列區(qū)；前段輸送區(qū)設(shè)置過(guò)渡輸送帶(I)承載輸送紙箱進(jìn)入中段垛型排序區(qū)；中段垛型排序區(qū)設(shè)置轉(zhuǎn)向定位裝置實(shí)現(xiàn)紙箱的橫縱向平移和轉(zhuǎn)向動(dòng)作，轉(zhuǎn)向定位裝置包括機(jī)架(2)、夾緊轉(zhuǎn)向單元(3)和排序輸送帶(11)，排序輸送帶(11)呈縱向方向傳動(dòng)裝設(shè)在機(jī)架(2 )下方，排序輸送帶(11)與過(guò)渡輸送帶(I)對(duì)接承載輸送紙箱進(jìn)入后段整列區(qū)，若干夾緊轉(zhuǎn)向單元(3)并列裝設(shè)在機(jī)架(2)上方，夾緊轉(zhuǎn)向單元(3)包括電缸(4)、旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、夾緊支架體(7)、夾緊氣缸(8)和第一升降氣缸(9)，電缸(4)的傳動(dòng)方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設(shè)在機(jī)架(2)上，電缸(4)的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸(5)并使旋轉(zhuǎn)氣缸(5)與電缸(4)的直線(xiàn)傳動(dòng)部保持同步位移，旋轉(zhuǎn)氣缸(5 )的下方設(shè)置夾緊支架體(7 )并使夾緊支架體(7 )與旋轉(zhuǎn)氣缸(5 )的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部保持同步位移，夾緊支架體(7 )上設(shè)置夾緊氣缸(8 )和第一升降氣缸(9)，第一升降氣缸(9)活動(dòng)端設(shè)置固定擋板(10)，夾緊氣缸(8)的活動(dòng)端設(shè)置與固定擋板(10)相配合用于夾緊紙箱的活動(dòng)擋板(6);后段整列區(qū)設(shè)置整列裝置(12)，整列裝置(12)包括臺(tái)架(13)，臺(tái)架(13)上呈對(duì)接排列設(shè)置輥筒輸送區(qū)和儲(chǔ)物排列區(qū)，輥筒輸送區(qū)與排序輸送帶(11)對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:電缸(4)的直線(xiàn)傳動(dòng)部固接有連接架體(33)，旋轉(zhuǎn)氣缸(5)與連接架體(33)固接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:連接架體(33)為矩形套筒結(jié)構(gòu)，連接架體(33 )套設(shè)電缸(4)的缸體且連接架體(33 )的上頂板的內(nèi)側(cè)面與電缸(4)的直線(xiàn)傳動(dòng)部固接在一起，連接架體(33)的下底板的外側(cè)面與旋轉(zhuǎn)氣缸(5)固接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:夾緊支架體(7)的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板(14)，第一升降氣缸(9)固定在一側(cè)的側(cè)板(14)上，另一側(cè)的側(cè)板(14)的下端鉸接活動(dòng)擋板(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:機(jī)架(2)的兩側(cè)沿縱向方向設(shè)置第一導(dǎo)軌(15)，第一導(dǎo)軌(15)上設(shè)置可滑移調(diào)節(jié)的滑板(16)，電缸(4)的兩端固定在滑板(16)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:輥筒輸送區(qū)設(shè)置輥筒組(17)和推板機(jī)構(gòu)，輥筒組(17)的輸送末端設(shè)置縱向定位擋板(18)，推板機(jī)構(gòu)朝向儲(chǔ)物排列區(qū)呈橫向移動(dòng)模式與縱向定位擋板(18)相配合布置，儲(chǔ)物排列區(qū)設(shè)置儲(chǔ)物平臺(tái)，儲(chǔ)物平臺(tái)上設(shè)置橫向定位擋板(19)和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)，橫向定位擋板(19)與推板機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)的橫向末端，橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)與推板機(jī)構(gòu)相配合可縱向位移調(diào)節(jié)的設(shè)置在儲(chǔ)物平臺(tái)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板(29)、角架(30)、調(diào)節(jié)桿(31)和調(diào)節(jié)螺母(32)，角架(30)固定在儲(chǔ)物平臺(tái)上，調(diào)節(jié)桿(31)的一端與導(dǎo)向板(29)固定在一起，調(diào)節(jié)桿(31)的另一端穿接角架(30)并通過(guò)調(diào)節(jié)螺母(32)固定在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:推板機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)橫梁(20)、銷(xiāo)座(21)、連接板(22)、底板(23)和齒板(24)，移動(dòng)橫梁(20)可橫向移動(dòng)的裝設(shè)在臺(tái)架(13)上，底板(23)上間隔均布若干齒板(24)，銷(xiāo)座(21)固定在移動(dòng)橫梁(20)上，連接板(22)的一端鉸接在銷(xiāo)座(21)上，連接板(22)的另一端與底板(23)固定在一起。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:推板機(jī)構(gòu)還包括第二升降氣缸(25 )，第二升降氣缸(25 )與移動(dòng)橫梁(20 )固定安裝在一起，第二升降氣缸(25 )的活動(dòng)端固接在底板(23)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱高速整列裝置，其特征是:臺(tái)架(13)上裝設(shè)與推板機(jī)構(gòu)相配合的皮帶傳動(dòng)組和第二導(dǎo)軌(26)，移動(dòng)橫梁(20)與皮帶傳動(dòng)組的皮帶(27)固接保持同步移動(dòng)且通過(guò)滑塊(28)滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)軌(26)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種紙箱高速整列裝置，前段輸送區(qū)設(shè)置過(guò)渡輸送帶；中段垛型排序區(qū)設(shè)置轉(zhuǎn)向定位裝置，轉(zhuǎn)向定位裝置包括機(jī)架、夾緊轉(zhuǎn)向單元和排序輸送帶，夾緊轉(zhuǎn)向單元包括電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊支架體、夾緊氣缸和第一升降氣缸，電缸的傳動(dòng)方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設(shè)在機(jī)架上，電缸的下方設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的下方設(shè)置夾緊支架體，夾緊支架體上設(shè)置夾緊氣缸和第一升降氣缸，第一升降氣缸活動(dòng)端設(shè)置固定擋板，夾緊氣缸的活動(dòng)端設(shè)置與固定擋板相配合用于夾緊紙箱的活動(dòng)擋板；后段整列區(qū)設(shè)置整列裝置。其可按所需垛型要求任意調(diào)整排列形式，輸送過(guò)程中完成紙箱橫縱向平移及轉(zhuǎn)向排序動(dòng)作，且與排序輸送帶速度保持一致。
【IPC分類(lèi)】B65G47/244, B65G47/26
【公開(kāi)號(hào)】CN104960895
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510305510
【發(fā)明人】郭湖兵, 周東, 金欣哲, 褚偉鋒, 尉越嘯, 耿曉棠, 葉利峰
【申請(qǐng)人】杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年6月8日