紙箱高速整列裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及碼垛機技術領域，尤其是涉及紙箱高速整列裝置。
【背景技術】
[0002]紙箱產品在生產線上高速輸送時，根據(jù)整列擺放要求，需要預先對輸送帶上的紙箱進行位置及姿態(tài)的改變，為達到紙箱按序排列目的，需要將紙箱進行橫向、縱向平移或者進行轉向動作。目前的紙箱整列擺放操作多為人工作業(yè)模式，勞動強度大，生產效率低下，已經不能滿足規(guī)模性自動化連續(xù)生產的要求。也有一部分生產線采用機械設備碼垛機實現(xiàn)自動化整列擺放動作，但是，這類裝置要么抓取紙箱的方式單一，只能進行間斷式整列，效率低下，要么不能實現(xiàn)紙箱平移及轉向等操作，靈活性極差，無法適應高速化連續(xù)生產的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，所要解決的技術問題是提供一種紙箱高速整列裝置，其改變以往間斷式整列生產模式，按所需垛型要求任意調整排列形式，在輸送過程中完成紙箱的橫縱向平移及轉向等排序動作，同時與輸送帶速度保持一致。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案使上述的技術問題得以解決。
[0005]紙箱高速整列裝置，由前至后依次對接設置前段輸送區(qū)、中段垛型排序區(qū)和后段整列區(qū)；前段輸送區(qū)設置過渡輸送帶承載輸送紙箱進入中段垛型排序區(qū)；中段垛型排序區(qū)設置轉向定位裝置實現(xiàn)紙箱的橫縱向平移和轉向動作，轉向定位裝置包括機架、夾緊轉向單元和排序輸送帶，排序輸送帶呈縱向方向傳動裝設在機架下方，排序輸送帶與過渡輸送帶對接承載輸送紙箱進入后段整列區(qū)，若干夾緊轉向單元并列裝設在機架上方，夾緊轉向單元包括電缸、旋轉氣缸、夾緊支架體、夾緊氣缸和第一升降氣缸，電缸的傳動方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設在機架上，電缸的下方設置旋轉氣缸并使旋轉氣缸與電缸的直線傳動部保持同步位移，旋轉氣缸的下方設置夾緊支架體并使夾緊支架體與旋轉氣缸的旋轉傳動部保持同步位移，夾緊支架體上設置夾緊氣缸和第一升降氣缸，第一升降氣缸活動端設置固定擋板，夾緊氣缸的活動端設置與固定擋板相配合用于夾緊紙箱的活動擋板；后段整列區(qū)設置整列裝置，整列裝置包括臺架，臺架上呈對接排列設置輥筒輸送區(qū)和儲物排列區(qū)，輥筒輸送區(qū)與排序輸送帶對接。
[0006]紙箱經由前段輸送區(qū)的過渡輸送帶輸送至排序輸送帶。當紙箱在排序輸送帶上到達相應位置時，第一升降氣缸進行升降動作調整固定擋板位置抵靠住紙箱，然后由夾緊氣缸控制活動擋板與固定擋板配合夾緊紙箱，再通過電缸的直線傳動部帶動實現(xiàn)位移。由于電缸的直線傳動方向與輸送帶的傳動方向呈一定角度，因此可實現(xiàn)紙箱在輸送帶上的橫向和縱向的平移。與此同時，通過旋轉氣缸的旋轉功能實現(xiàn)紙箱的轉向動作。在保持電缸的縱向速度與排序輸送帶的縱向傳動速度一致的情況下，能夠在不降低紙箱的運輸速度的基礎上完成橫縱向平移及轉向動作，極具高效性?？筛鶕?jù)具體垛型的要求，任意調整改變紙箱的位置及姿態(tài)，具備高度的靈活應用性。在排序輸送帶上完成平移及轉向動作以后，紙箱輸送至整列裝置的輥筒輸送區(qū)，最后到達儲物排列區(qū)，完成紙箱組的整列作業(yè)。
[0007]作為優(yōu)選，電缸的直線傳動部固接有連接架體，旋轉氣缸與連接架體固接在一起。進一步改進，連接架體為矩形套筒結構，連接架體套設電缸的缸體且連接架體的上頂板的內側面與電缸的直線傳動部固接在一起，連接架體的下底板的外側面與旋轉氣缸固接在一起。
[0008]作為優(yōu)選，夾緊支架體的兩側設置有側板，第一升降氣缸固定在一側的側板上，另一側的側板的下端鉸接活動擋板。
[0009]作為優(yōu)選，機架的兩側沿縱向方向設置第一導軌，第一導軌上設置可滑移調節(jié)的滑板，電缸的兩端固定在滑板上。
[0010]作為優(yōu)選，輥筒輸送區(qū)設置輥筒組和推板機構，輥筒組的輸送末端設置縱向定位擋板，推板機構朝向儲物排列區(qū)呈橫向移動模式與縱向定位擋板相配合布置，儲物排列區(qū)設置儲物平臺，儲物平臺上設置橫向定位擋板和橫向導向機構，橫向定位擋板與推板機構相配合設置在儲物平臺的橫向末端，橫向導向機構與推板機構相配合可縱向位移調節(jié)的設置在儲物平臺上。作為改進，如以下兩種方案:
1.橫向導向機構包括導向板、角架、調節(jié)桿和調節(jié)螺母，角架固定在儲物平臺上，調節(jié)桿的一端與導向板固定在一起，調節(jié)桿的另一端穿接角架并通過調節(jié)螺母固定在一起。
[0011]2.推板機構包括移動橫梁、銷座、連接板、底板和齒板，移動橫梁可橫向移動的裝設在臺架上，底板上間隔均布若干齒板，銷座固定在移動橫梁上，連接板的一端鉸接在銷座上，連接板的另一端與底板固定在一起。作為進一步改進，推板機構還包括第二升降氣缸，第二升降氣缸與移動橫梁固定安裝在一起，第二升降氣缸的活動端固接在底板上。作為又一種改進，臺架上裝設與推板機構相配合的皮帶傳動組和第二導軌，移動橫梁與皮帶傳動組的皮帶固接保持同步移動且通過滑塊滑動連接在第二導軌上。
[0012]總而言之，本發(fā)明的紙箱高速整列裝置，從紙箱輸入然后經過按指定要求的平移及轉向動作實現(xiàn)排序操作，最后完成整列作業(yè)，整體結構布置緊湊合理，高效靈活，極具推廣使用的價值。
[0013]1.結構銜接緊湊合理，布局精巧，不占用空間。
[0014]2.機械自動化零部件少，裝配工藝難度小，安全可靠，能夠滿足長周期連續(xù)化生產作業(yè)要求，維修管理方便，運行成本低廉。
[0015]3.通過電缸與排序輸送帶的傳動方向呈一定角度，實現(xiàn)紙箱在排序輸送帶上的橫向和縱向的平移，同時，旋轉氣缸與電缸連接實現(xiàn)紙箱的轉向運動，并且保持與輸送帶同樣速度前行?？筛鶕?jù)垛型所需任意調整改變紙箱的位置及姿態(tài)，極具靈活性和高效性。
[0016]4.巧妙裝設橫、縱向定位擋板和橫向導向機構與推板機構配合實現(xiàn)了橫縱向無間隙排列，為后續(xù)碼垛工序提供高質量的預排列狀態(tài)。
[0017]5.推板機構可通過第二升降氣缸進行升降調節(jié)，避免與輥筒傳動中的箱體發(fā)生干涉，具備連續(xù)化作業(yè)的高效性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的夾緊轉向單元的結構示意圖；
圖3是圖2的側視結構示意圖；
圖4是本發(fā)明的整列裝置的結構示意圖；
圖5是圖4的俯視結構不意圖；
圖6是圖4的側視結構示意圖。
[0019]圖中:1-過渡輸送帶，2-機架，3-夾緊轉向單元，4-電缸，5-旋轉氣缸，6-活動擋板，7-夾緊支架體，8-夾緊氣缸，9-第一升降氣缸，10-固定擋板，11-排序輸送帶，12-整列裝置，13-臺架，14-側板，15-第一導軌，16-滑板，17-輥筒組，18-縱向定位擋板，19-橫向定位擋板，20-移動橫梁，21-銷座，22-連接板，23-底板，24-齒板，25-第二升降氣缸，26-第二導軌，27-皮帶，28-滑塊，29-導向板，30-角架，31-調節(jié)桿，32-調節(jié)螺母，33-連接架體。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。
[0021]如圖1所示的本發(fā)明紙箱高速整列裝置，結構緊湊，占地面積小，其由前至后依次對接設置前段輸送區(qū)、中段垛型排序區(qū)和后段整列區(qū)。前段輸送區(qū)設置過渡輸送帶I承載輸送紙箱進入中段垛型排序區(qū)。中段垛型排序區(qū)設置轉向定位裝置實現(xiàn)紙箱的橫縱向平移和轉向動作。
[0022]圖1中所示，轉向定位裝置包括機架2、夾緊轉向單元3和排序輸送帶11，排序輸送帶11呈縱向方向傳動裝設在機架2下方，排序輸送帶11與過渡輸送帶I對接承載輸送紙箱進入后段整列區(qū)，若干夾緊轉向單元3并列裝設在機架2上方。如圖2至圖3所示，夾緊轉向單元3包括電缸4、旋轉氣缸5、夾緊支架體7、夾緊氣缸8和第一升降氣缸9，電缸4的傳動方向與縱向方向呈一定角度橫向裝設在機架2上，電缸4的下方設置旋轉氣缸5并使旋轉氣缸5與電缸4的直線傳動部保持同步位移，旋轉氣缸5的下方設置夾緊支架體7并使夾緊支架體7與旋轉氣缸5的旋轉傳動部保持同步位移，夾緊支架體7上設置夾緊氣缸8和第一升降氣缸9，第一升降氣缸9活動端設置固定擋板10，夾緊氣缸8的活動端設置與固定擋板10相配合用于夾緊紙箱的活動擋板6。當紙箱在排序輸送帶11上到達相應位置時，第一升降氣缸9通過升降動作調整固定擋板10的位置抵靠住紙箱，然后由夾緊氣缸8控制活動擋板6與固定擋板10配合夾緊紙箱，再通過電缸4與排序輸送帶11的傳動方向呈一定角度，實現(xiàn)紙箱在排序輸送帶11上的橫向和縱向的平移，同時，旋轉氣缸5與電缸4連接實現(xiàn)紙箱的轉向運動，并且保持與排序輸送帶11同樣速度前行。這樣的結構可根據(jù)垛型所需任意調整改變紙箱的位置及姿態(tài)，