電梯的組群管理控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的組群管理控制裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的電梯的組群管理控制裝置中，公知有如下的電梯的組群管理控制裝置:其接受利用設置于各層層站的呼梯按鈕的操作而輸入的層站呼梯信號，以規(guī)定速度對設置于同一井道內的至少2臺以上的轎廂進行運行控制，所述電梯的組群管理控制裝置具有:交錯檢測單元，其預先檢測在轎廂內有乘客搭乘的狀態(tài)下，該轎廂與該轎廂的相鄰轎廂是否以所述規(guī)定速度交錯；乘客檢測單元，其在由該交錯檢測單元檢測到交錯的情況下，檢測所述相鄰轎廂內是否搭乘有乘客；以及控制單元，其在由該乘客檢測單元檢測到所述相鄰轎廂內未搭乘乘客的情況下，根據距將產生交錯的時間，使所述相鄰轎廂在即將交錯之前以低于所述規(guī)定速度的速度行駛(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現有專利文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2003 - 073042號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2002 - 003090號公報
[0007]專利文獻3:日本特許第3419089號公報

【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]這樣，在專利文獻I所示的現有的電梯的組群管理控制裝置中，在預料到彼此相鄰的轎廂之間將產生交錯的情況下，通過使該彼此相鄰的轎廂中的沒有搭乘乘客的一方的轎廂在交錯時低速行駛，從而實現對交錯時產生的風壓變化的抑制。
[0010]這里，在現有的電梯中，公知有例如通過切換VIP運轉、全自動運轉等多個運轉模式而對電梯的運行進行控制的電梯。然而，在該專利文獻I這一現有技術中，由于完全沒有考慮這種運轉模式，因此處于優(yōu)先級高的運轉模式的轎廂的行駛速度有可能會降低。并且，因此會導致優(yōu)先級高的運轉模式的轎廂的運轉效率降低、或者給優(yōu)先級高的運轉模式的轎廂的使用者帶來不適感。
[0011]本發(fā)明是為了解決這種課題而完成的，得到一種能夠根據各轎廂的運轉模式的優(yōu)先級，適當地抑制交錯時的風壓變化產生的電梯的組群管理控制裝置。
[0012]用于解決課題的手段
[0013]本發(fā)明的電梯的組群管理控制裝置是一種將能夠彼此獨立地行駛的多個轎廂作為一組進行運行管理的電梯的組群管理控制裝置，其具有:行駛控制部，其依照從優(yōu)先級不同的多個運轉模式中選擇出的運轉模式對所述轎廂各自的行駛進行控制；交錯預測部，其預測多個所述轎廂中的彼此相鄰的2臺所述轎廂之間的交錯的產生；存儲部，其預先存儲關于多個運轉模式的優(yōu)先級的順序的信息；優(yōu)先級比較部，其根據存儲在所述存儲部中的信息，關于由所述交錯預測部預測出將產生交錯的2臺所述轎廂的雙方，對它們的運轉模式的優(yōu)先級進行比較；以及速度降低指令輸出部，其向對所述雙方中的、通過所述優(yōu)先級比較部的比較被判斷為運轉模式的優(yōu)先級低的一方的所述轎廂進行控制的所述行駛控制部輸出速度降低指令。
[0014]發(fā)明效果
[0015]在本發(fā)明的電梯的組群管理控制裝置中實現如下效果:能夠根據各轎廂的運轉模式的優(yōu)先級，適當地抑制交錯時的風壓變化的產生。
【附圖說明】
[0016]圖1是示意性地說明本發(fā)明的實施方式I的電梯的組群管理控制裝置的整體結構的圖。
[0017]圖2是示出決定本發(fā)明的實施方式I的每個運轉模式的優(yōu)先級順序的表的內容的一例的圖。
[0018]圖3是對本發(fā)明的實施方式I的電梯的組群管理控制裝置的動作進行說明的流程圖。
[0019]圖4是對本發(fā)明的實施方式2的電梯的組群管理控制裝置的動作進行說明的流程圖。
[0020]圖5是示意性地說明本發(fā)明的實施方式3的電梯的組群管理控制裝置的整體結構的圖。
【具體實施方式】
[0021]實施方式1.
[0022]圖1至圖3是本發(fā)明的實施方式I的圖，圖1是示意性地說明電梯的組群管理控制裝置的整體結構的圖，圖2是示出決定每個運轉模式的優(yōu)先級順序的表的內容的一例的圖，圖3是說明電梯的組群管理控制裝置的動作的流程圖。
[0023]在圖1中，應用了本發(fā)明的實施方式I的組群管理控制裝置的電梯具有多個轎廂1這些多個轎廂I被配置為相鄰排列。并且，這些多個轎廂I能夠分別彼此獨立地在未圖示的井道內升降。
[0024]利用各臺管理裝置10對這些轎廂I的運轉進行控制。各臺管理裝置10與多個轎廂I分別對應地，對各轎廂I各設置有一臺。即，各臺管理裝置10設置了與轎廂I相同的數量。在每個各臺管理裝置10中具有行駛控制部11。該行駛控制部11分別對對應的轎廂I的行駛進行控制。
[0025]作為這些各臺管理裝置10的上級裝置設置有組群管理裝置20。該組群管理裝置20用于將多個轎廂I作為一組進行統(tǒng)一的管理。
[0026]在轎廂I能夠停靠的各樓層的層站分別設置有層站按鈕2。這些層站按鈕2供電梯的使用者登記層站呼梯。當使用者對層站按鈕2進行操作時，操作信號從該被操作的層站按鈕2輸出到組群管理裝置20。接收到該操作信號的組群管理裝置20登記對設置有輸出了操作信號的層站按鈕2的樓層的層站呼梯。
[0027]組群管理裝置20中具有分配控制部21。該分配控制部21從多個轎廂I中決定對操作層站按鈕2而被登記的層站呼梯分配的轎廂I。以如下的方式決定對該層站呼梯分配的轎廂I。首先，分配控制部21根據各轎廂I的運行狀態(tài)，計算轎廂I各自的評價值。然后，分配控制部21比較計算出的關于各轎廂I的評價值，并將評價值最小的轎廂I決定為對層站呼梯分配的轎廂I。
[0028]當這樣決定了對層站呼梯分配的轎廂I時，從組群管理裝置20向控制該轎廂I的各臺管理裝置10發(fā)送分配信息。接著，接收到該分配信息的各臺管理裝置10的行駛控制部11依照接收到的分配信息，響應被登記的層站呼梯，使轎廂I向登記有層站呼梯的樓層行駛。
[0029]各臺管理裝置10的行駛控制部11從優(yōu)先級不同的多個運轉模式中選擇I個，根據該選擇出的運轉模式對轎廂I的行駛進行控制。作為優(yōu)先級不同的多個運轉模式例如存在VIP運轉、有司機運轉、獨立運轉和全自動運轉等。VIP運轉是將重要人士等最優(yōu)先地運送到目的地樓層的運轉模式。有司機運轉是司機搭乘于轎廂I內，通過該司機的操作手動地使轎廂I行駛的運轉模式。
[0030]獨立運轉是使作為對象的轎廂I從組群管理裝置20的管理下的一組中獨立出來進行行駛的運轉模式。另外，在上述的VIP運轉和有司機運轉中，作為對象的轎廂I也從一組中獨立出來進行行駛。并且，全自動運轉是在組群管理裝置20的管理下自動地將轎廂I分配給呼梯并使其行駛到目的地樓層的運轉模式。
[0031]這樣，在組群管理裝置20的管理下，通過各臺管理裝置10 (行駛控制部11)的控制，依照當前選擇的運轉模式對多個轎廂I的行駛進行控制。并且，組群管理裝置20還具有交錯預測部22、優(yōu)先級比較部23、存儲部24以及速度降低指令輸出部25。
[0032]交錯預測部22預測多個轎廂I中的彼此相鄰的2臺轎廂I之間的交錯的產生。這里所說的“交錯”是指彼此相鄰且彼此反向行駛的2臺轎廂I同時通過升降行程中的同一部位的事件。交錯預測部22對交錯的產生的預測是根據多個轎廂I的運行狀態(tài)而進行的。
[0033]關于由交錯預測部22預測到將產生交錯的2臺轎廂I，優(yōu)先級比較部23對運轉模式的優(yōu)先級進行比較。這里，如上所述，轎廂I的運轉模式存在例如VIP運轉、有司機運轉、獨立運轉和全自動運轉等。這些多個運轉模式中設定有表示哪個運轉模式的轎廂I的運轉比其他運轉模式的轎廂I優(yōu)先的程度的優(yōu)先級。并且，根據分別設定的優(yōu)先級按照優(yōu)先級從高到低的順序，對多個運轉模式進行了排序。
[0034]在組群管理裝置20的存儲部24中預先存儲有關于運轉模式的優(yōu)先級的順序的信息。圖2中示出存儲在該存儲部24中的關于運轉模式的優(yōu)先級的順序的信息的一例。在該圖2中，越向上優(yōu)先級越高，越向下優(yōu)先級越低。在該圖2的例子中，VIP運轉的優(yōu)先級最高，接著按照有司機運轉、獨立運轉的順序排列了優(yōu)先級較高的運轉。包含全自動運轉在內的其他運轉模式的優(yōu)先順序被設定為最低。
[0035]另外，關于存儲在該存儲部24中的運轉模式的優(yōu)先級的順序的信息，管理者等可以根據需要適當地變更該內容。通過更新存儲在存儲部24中的信息，能夠變更多個運轉模式的優(yōu)先級的順序。
[0036]關于由交錯預測部22預測到將產生交錯的2臺轎廂I，優(yōu)先級比較部23 —邊參照存儲在存儲部24中的信息，一邊比較運轉模式的優(yōu)先級。接著，根據該比較的結果，判別該2臺轎廂I中的運轉模式的優(yōu)先級低于另一方的轎廂I。
[0037]速度降低指令輸出部25向對由優(yōu)先級比較部23判別出運轉模式的優(yōu)先級低于另一方轎廂的一方的轎廂I進行控制的各臺管理裝置10輸出速度降低指令。接收到該速度降低指令的各臺管理裝置10的行駛控制部11使自身控制的轎廂I的行駛速度低于規(guī)定的速度。
[0038]至少在由交錯預測部22預測到將產生交錯的部位通過的期間