用于架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人自動上下線的起吊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人自動上下線的起吊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]架空高壓輸電線路是長距離輸送電力的重要設(shè)備，巡檢機(jī)器人能夠?qū)旊娋€路的機(jī)械電器故障和安全隱患進(jìn)行巡視和檢測，從而將事故隱患消除在萌芽階段。所述的巡檢機(jī)器人可參照名稱為:一種沿架空高壓輸電線路行駛的機(jī)器人的中國發(fā)明專利申請，申請?zhí)枮?200410061316.8。
[0003]然而，目前巡檢機(jī)器人安裝到輸電線路的方法主要是通過預(yù)先安裝到線路上的滑輪和牽引繩直接將機(jī)器人起吊到預(yù)定高度，再由桿塔上的工作人員將巡檢機(jī)器人的兩個輪子掛到線路上；巡檢結(jié)束后需要工作人員將巡檢機(jī)器人的輪子從線路取下，再通過滑輪讓巡檢機(jī)器人下降，工作人員取下滑輪。這種方法需要的人員較多，而且效率低，存在安全隱串
■/Q1、O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種用于架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人自動上下線的起吊裝置，能夠安全、方便、快捷、高效地完成巡檢機(jī)器人的自動上下線。
[0005]解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種用于架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人自動上下線的起吊裝置，其特征是包括:
[0007]一開口朝下的U型支架，其兩豎桿中空、內(nèi)外兩側(cè)面(或其中一側(cè)面)開有豎向開口，所述豎桿下端連接有一向內(nèi)彎折并延伸的水平平臺，豎桿的外側(cè)上部固定有一個下彎的上彎鉤；
[0008]一螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)，其絲桿分別通過上下軸承可轉(zhuǎn)動地支承在所述U型支架的中空豎桿內(nèi)，所述絲桿的下端鍵連接一大齒輪，所述的大齒輪與一可正反轉(zhuǎn)動電動機(jī)的輸出軸上的小齒輪嚙合，所述的電動機(jī)固定在豎桿下端的水平平臺上；
[0009]一滑塊，套接在所述U型支架的豎桿外并通過所述的豎向開口與所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母固定連接，所述滑塊外側(cè)固定有一上彎的下彎鉤。
[0010]所述滑塊與所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母固定連接的具體結(jié)構(gòu)為:所述的滑塊在內(nèi)側(cè)面與所述豎向開口的對應(yīng)位置處開有一通孔，所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母在與所述滑塊內(nèi)側(cè)面的孔對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽，一卡銷穿過通孔插進(jìn)所述的凹槽中將所述滑塊與螺母固定連接。
[0011]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述的滑塊在外側(cè)面與所述豎向開口的對應(yīng)位置處也開有一孔，所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母在與所述滑塊外側(cè)面的孔對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽，一卡銷通過孔插進(jìn)所述的凹槽中將所述滑塊與螺母固定連接。
[0012]作為發(fā)明的一種改進(jìn)，所述滑塊外側(cè)面的內(nèi)壁上在與所述豎向開口的對應(yīng)位置處設(shè)有一凸塊，所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母在與所述凸塊的對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽，所述的凸塊插進(jìn)所述的凹槽里將所述滑塊與螺母固定連接。
[0013]所述U型支架的橫杠上設(shè)有兩個開口豎向上的叉子。
[0014]所述U型支架的橫杠設(shè)有若干位于其兩端通孔或者吊耳。
[0015]所述U型支架的橫杠前端設(shè)有一拉繩。
[0016]所述豎桿的前后兩側(cè)或其中一側(cè)設(shè)有豎向的滑動導(dǎo)軌，所述的滑塊上設(shè)有與滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的滑槽。
[0017]所述下軸承的下面設(shè)有一軸承蓋。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明工具有如下優(yōu)點:
[0019]本發(fā)明可直接起吊巡檢機(jī)器人，實現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自動上下線，操作簡便，安全可靠，大大節(jié)約了上下線時間。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的左視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的局部剖視圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的起吊過程示意圖一；
[0024]圖5是本發(fā)明的起吊過程示意圖二；
[0025]圖6是本發(fā)明的起吊過程不意圖二；
[0026]圖7是本發(fā)明的起吊過程示意圖四。
[0027]圖中:1-U型支架，2-上彎鉤，3-導(dǎo)軌，4-下彎鉤，5-叉子，6-滑槽，7-滑塊，8-卡銷，9_電動機(jī)，10-水平平臺，11-軸承，12-絲桿，13-螺母，14-軸承蓋，15-大齒輪，16-小齒輪，17-牽引繩，18-行走輪軸，19-壓緊輪擋板，20-機(jī)械臂，21-巡檢機(jī)器人，22-拉繩。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖用實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1、2、3所示，一種用于架空高壓輸電線路巡檢機(jī)器人自動上下線的起吊裝置，包括:一開口朝下的U型支架1，其兩豎桿中空、內(nèi)外兩側(cè)面開有豎向開口，所述豎桿下端連接有一向內(nèi)彎折并延伸的水平平臺10，豎桿的外側(cè)上部固定有一個下彎的上彎鉤2 ;一螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)，其絲桿12分別通過上下軸承11可轉(zhuǎn)動地支承在所述U型支架的中空豎桿內(nèi)，絲桿的下端鍵連接一大齒輪15，大齒輪與一可正反轉(zhuǎn)動電動機(jī)9的輸出軸上的小齒輪16嚙合，電動機(jī)9固定在豎桿下端的水平平臺10上；一滑塊7，套接在所述U型支架的豎桿外并通過所述的豎向開口與所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母13固定連接，滑塊外側(cè)固定有一上彎的下彎鉤4，豎桿的前后兩側(cè)設(shè)有豎向的滑動導(dǎo)軌3，滑塊上設(shè)有與滑動導(dǎo)軌相對應(yīng)的滑槽6，設(shè)置滑動導(dǎo)軌可以增加滑動的平滑度；U型支架I的橫杠上設(shè)有兩個開口豎向上的叉子5，當(dāng)起吊裝置上升到一定高度后起到限位作用；U型支架的橫杠設(shè)有兩個位于其兩端的通孔，用于起吊裝置在起吊過程中與牽引繩固定連接；下軸承的下面設(shè)有一軸承蓋14。
[0030]本發(fā)明采用螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)作為傳動裝置，并使用電動機(jī)作為動力源，從而實現(xiàn)上、下彎鉤之間的自動開合。
[0031]滑塊與所述螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母的具體固定連接方式為:滑塊在內(nèi)側(cè)面與所述豎向開口的對應(yīng)位置處開有一通孔，螺母絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母在與所述滑塊內(nèi)側(cè)面的孔對應(yīng)位置處設(shè)有凹槽，一卡銷8穿過