一種高壓線維修機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高壓線維修機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代電力技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的高壓輸電網(wǎng)陸續(xù)建設(shè)完成，為人們的生產(chǎn)生活提供了有力的電力支持，但隨之而來的問題就是隨著高壓輸電線長期暴露在空氣中，常年經(jīng)受風(fēng)吹雨打，在線路的某些地方可能會(huì)產(chǎn)生裂紋和破損，如果把整條電線更換掉會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，所以急需一款能夠自動(dòng)修補(bǔ)高壓線的機(jī)器人，且可以保證高壓線在不斷電的情況下對線路進(jìn)行修補(bǔ)、焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種高壓線維修機(jī)器人，其采用6個(gè)升力風(fēng)扇，可以由地面操作人員使用遙控直接把機(jī)器人飛到高壓線上并利用帶氬氣保護(hù)的自動(dòng)焊接設(shè)備對電線破損點(diǎn)進(jìn)行焊接修復(fù)。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種高壓線維修機(jī)器人，包括無刷電機(jī)、風(fēng)扇、涵道、第一液壓缸、鉸接支架、機(jī)架、前夾緊液壓缸、第一伺服電機(jī)、滑輪、齒輪環(huán)、滑塊、攝像機(jī)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、蓄電池組、電焊機(jī)、氬氣存儲罐、后夾緊液壓缸、第二伺服電機(jī)、小齒輪、鎖緊螺釘、焊槍、主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、焊絲、第三伺服電機(jī)，其特征在于:所述的涵道為喇叭口形狀，上面開口較大，下面開口較小，在涵道中間設(shè)置無刷電機(jī)安裝架，在涵道側(cè)面垂直設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述的鉸接支架一端固定在轉(zhuǎn)軸側(cè)面;所述的無刷電機(jī)安裝在所述的無刷電機(jī)安裝架中心部位，所述的風(fēng)扇安裝在無刷電機(jī)輸出軸上，一個(gè)涵道、一個(gè)風(fēng)扇和一個(gè)無刷電機(jī)組成一個(gè)升力單元;在所述的機(jī)架兩側(cè)對稱共設(shè)置6個(gè)升力單元，每側(cè)3個(gè)，所述的升力單元通過涵道側(cè)面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架的側(cè)面，在所述的鉸接支架和機(jī)架之間設(shè)有第一液壓缸;在機(jī)架的中軸線上等距設(shè)置3個(gè)帶圓弧槽的滑輪，所述的滑輪安裝在機(jī)架中軸線上的滑輪安裝架上，在滑輪安裝架側(cè)面設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述的第一伺服電機(jī)的輸出軸與滑輪相連;在所述的機(jī)架的前段部分設(shè)置一個(gè)長方形的焊接區(qū)域，在焊接區(qū)域前后分別布置一對前夾緊液壓缸和后夾緊液壓缸，所述的前夾緊液壓缸和后夾緊液壓缸的活塞桿前端設(shè)置一個(gè)直徑為4?7cm的圓盤，在長方形焊接區(qū)域的正面設(shè)置一個(gè)下部帶開口的齒輪環(huán)，所述的齒輪環(huán)在圓周上設(shè)置輪齒，所述的滑塊滑動(dòng)安裝在齒輪環(huán)上，在滑塊上部設(shè)置一個(gè)第二伺服電機(jī)，在所述的第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置一個(gè)小齒輪，所述的小齒輪與齒輪環(huán)嚙合安裝;在所述的滑塊前部設(shè)置一個(gè)焊槍，所述的焊槍通過氣管與氬氣存儲罐相連，并通過電線與電焊機(jī)相連，所述的焊槍與滑塊之間使用鎖緊螺釘固定，焊槍與滑塊之間的角度可以調(diào)節(jié)，在所述的焊槍側(cè)面設(shè)置自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾輪、第三伺服電機(jī)、焊絲，所述的第三伺服電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)滾輪連接，所述的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的軸線平行，所述的焊絲夾在主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的縫隙之間；所述的攝像機(jī)安裝在所述的機(jī)架中部，攝像機(jī)的鏡頭對準(zhǔn)焊接區(qū)域； 所述的蓄電池組為電控系統(tǒng)供電，所述的電控系統(tǒng)分別通過線路與無刷電機(jī)、第一伺服電機(jī)、攝像機(jī)、電焊機(jī)、第三伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和液壓系統(tǒng)中的電磁閥相連;所述的前夾緊液壓缸、后夾緊液壓缸和第一液壓缸分別通過油管與液壓系統(tǒng)相連；
進(jìn)一步地，所述的焊絲為鋁制焊絲。
[0005]進(jìn)一步地，所述的氬氣存儲罐內(nèi)裝有氬氣。
[0006]進(jìn)一步地，所述的機(jī)架由絕緣材料制成。
[0007]進(jìn)一步的，所述的電控系統(tǒng)內(nèi)置無線通訊設(shè)備，通過無線通訊設(shè)備可以與地面操作人員手中的遙控進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。
[0008]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明可以在高壓線通電狀態(tài)下對高壓線的破損點(diǎn)進(jìn)行維修，
減少了停電對用戶造成的經(jīng)濟(jì)損失。
[0009]2.利用氬氣保護(hù)焊，使焊接點(diǎn)更為牢固、美觀。
【附圖說明】
[0010]圖1、圖3為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明的焊槍安裝示意圖。
[0012]附圖標(biāo)號:1-無刷電機(jī);2-風(fēng)扇;3-涵道;4-第一液壓缸;5-鉸接支架;6_機(jī)架;7_前夾緊液壓缸;8-第一伺服電機(jī);9-滑輪；10-齒輪環(huán)；11-滑塊；12-攝像機(jī)；13-液壓系統(tǒng)；14-電控系統(tǒng)；15-蓄電池組；16-電焊機(jī)；17-氬氣存儲罐；18-高壓線；19-后夾緊液壓缸;20-第二伺服電機(jī);21-小齒輪;22-鎖緊螺釘;23-焊槍;24-主動(dòng)滾輪;25-從動(dòng)滾輪;26-焊絲；27-第三伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0014]實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3所示，一種高壓線維修機(jī)器人，包括無刷電機(jī)1、風(fēng)扇2、涵道3、第一液壓缸4、鉸接支架5、機(jī)架6、前夾緊液壓缸7、第一伺服電機(jī)8、滑輪9、齒輪環(huán)10、滑塊11、攝像機(jī)
12、液壓系統(tǒng)13、電控系統(tǒng)14、蓄電池組15、電焊機(jī)16、氬氣存儲罐17、后夾緊液壓缸19、第二伺服電機(jī)20、小齒輪21、鎖緊螺釘22、焊槍23、主動(dòng)滾輪24、從動(dòng)滾輪25、焊絲26、第三伺服電機(jī)27，其特征在于:所述的涵道3為喇叭口形狀，上面開口較大，下面開口較小，在涵道3中間設(shè)置無刷電機(jī)I安裝架，在涵道3側(cè)面垂直設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述的鉸接支架5—端固定在轉(zhuǎn)軸側(cè)面;所述的無刷電機(jī)I安裝在所述的無刷電機(jī)I安裝架中心部位，所述的風(fēng)扇2安裝在無刷電機(jī)I輸出軸上，一個(gè)涵道3、一個(gè)風(fēng)扇2和一個(gè)無刷電機(jī)I組成一個(gè)升力單元;在所述的機(jī)架6兩側(cè)對稱共設(shè)置6個(gè)升力單元，每側(cè)3個(gè)，所述的升力單元通過涵道3側(cè)面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架6的側(cè)面，在所述的鉸接支架5和機(jī)架6之間設(shè)有第一液壓缸4;在機(jī)架6的中軸線上等距設(shè)置3個(gè)帶圓弧槽的滑輪9，所述的滑輪9安裝在機(jī)架6中軸線上的滑輪安裝架上，在滑輪安裝架側(cè)面設(shè)有第一伺服電機(jī)8，所述的第一伺服電機(jī)8的輸出軸與滑輪9相連;在所述的機(jī)架6的前段部分設(shè)置一個(gè)長方形的焊接區(qū)域，在焊接區(qū)域前后分別布置一對前夾緊液壓缸7和后夾緊液壓缸19，所述的前夾緊液壓缸7和后夾緊液壓缸19的活塞桿前端設(shè)置一個(gè)直徑為4cm的圓盤，在長方形焊接區(qū)域的正面設(shè)置一個(gè)下部帶開口的齒輪環(huán)10，所述的齒輪環(huán)10在圓周上設(shè)置輪齒，所述的滑塊11滑動(dòng)安裝在齒輪環(huán)10上，在滑塊11上部設(shè)置一個(gè)第二伺服電機(jī)20，在所述的第二伺服電機(jī)20的輸出軸上設(shè)置一個(gè)小齒輪21，所述的小齒輪21與齒輪環(huán)10嚙合安裝;在所述的滑塊11前部設(shè)置一個(gè)焊槍23，所述的焊槍23通過氣管與氬氣存儲罐17相連，并通過電線與電焊機(jī)16相連，所述的焊槍23與滑塊11之間使用鎖緊