一種可旋轉變向式箱體抓斗的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及抓取設備領域，特別涉及一種可旋轉變向式箱體抓斗。
【背景技術】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
[0003]隨著現代物流的發(fā)展，貨物的運輸越來越發(fā)達，現在貨物多采用箱體進行裝載，對于大型貨物設備則采用集裝箱裝載，因此，在港口碼頭、運輸車站和一些自貿區(qū)等地，箱體搬運每天都不在少數，目前對小箱體搬運則采用的是人工搬運，大箱體搬運多采用叉車，集裝箱搬運采用的是抓斗和吊車，現有的箱體搬運起吊并無專業(yè)抓斗，普遍采用的是爪式抓斗，此種抓斗對箱體外側損害很大，有時甚至破壞箱體內部物品，同時抓斗在搬運物品過程中不能實現變向，調整方向均需要借助起重機或者吊車進行，這樣在放置物品時很不方便。鑒于此，本發(fā)明提供了一種可調整方向的箱體專用抓取設備，即一種可旋轉變向式箱體抓斗。

【發(fā)明內容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種可旋轉變向式箱體抓斗，其可在抓取物品過程中實現旋轉變向的功能，達到360度調節(jié)的效果，方便物品起吊抓取和放置的位置調節(jié)。
[0005]為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現:一種可旋轉變向式箱體抓斗，包括固定板、四個電動滑軌、四個機械爪和旋轉變向裝置，所述的固定板呈方形結構，四個電動滑軌分別位于固定板的四個頂角平分線上，且電動滑軌與固定板固連；所述的四個機械爪分別安裝在四個電動滑軌正下方，機械爪包括移動滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸；所述的移動滑塊固定在上夾套頂端處，移動滑塊上開設有安裝耳孔；所述的上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接；所述的上夾套呈三角狀立柱結構，上夾套兩側壁上均勻開設有上圓形通孔，上夾套底端頂角處設置有上套筒，且上套筒內徑略大于伸縮桿外徑；所述的下夾套也呈三角狀立柱結構，下夾套兩側壁上均勻開設有下圓形通孔，下夾套頂端頂角處設置有下套筒，且下套筒內徑略大于伸縮桿外徑，下夾套底端設置有鏟耳，鏟耳呈扇形結構，鏟耳前端口處設置有傾斜度；所述的上耳座固定在上夾套底端的外側壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側壁上，上耳座和下耳座均為Ω型結構，液壓缸位于上耳座和下耳座之間，且液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接；所述的旋轉變向裝置位于固定板正上方；所述的旋轉變向裝置包括下轉盤、上轉盤、滾珠、加強筋和旋轉電機；所述的上轉盤呈圓盤狀結構，上轉盤底端面上沿其圓周方向開設有環(huán)形凹槽；所述的滾珠和加強筋的數量均為三十六，三十六顆滾珠沿上轉盤的中心軸線均勻安裝在上轉盤底端面上的環(huán)形凹槽內，三十六根加強筋呈長條狀，三十六根加強筋也沿上轉盤的中心軸線均勻固定在上轉盤頂端面上；所述的旋轉電機主軸穿過上轉盤中部與下轉盤相連接，且旋轉電機通過電機座固定在上轉盤上。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的下轉盤也呈圓盤狀結構，且下轉盤直徑與上轉盤直徑等大，下轉盤頂端面上沿其圓周方向均勻設置有三十六個滾珠座套。
[0007]使用時，首先正向啟動電動滑軌，通過電動滑軌帶動四個機械爪同時向外伸展；然后正向啟動液壓缸和啟動旋轉電機，通過液壓缸的伸展帶動下夾套的垂直向下運動，且同時實現整個機械爪的旋轉變向運動，使得四個機械爪正好貼靠箱體的四個拐角，當下夾套底端的鏟耳到達箱體底部的時候，再反向啟動電動滑軌和停止旋轉電機，通過電動滑軌帶動四個機械爪同時向內收縮，當上夾套內側壁和下夾套內側壁與箱體拐角處的兩外側壁接觸時停止電動滑軌，實現對箱體四側的固定，再反向啟動液壓缸，通過液壓缸的收縮帶動下夾套的垂直向上運動，當上夾套頂端內側面和下夾套底端內側面分別與箱體的上下面接觸時停止液壓缸，從而實現對箱體的上下端的固定，通過吊車起吊固定板就能實現對箱體的起吊和搬運了 ；最后再啟動旋轉電機，通過旋轉電機的轉動帶動四個機械爪旋轉，從而調整箱體的放置位置和角度。
[0008]本發(fā)明的有益效果:一種可旋轉變向式箱體抓斗具有結構緊湊、操作便捷和制作成本低等特點，與現有技術相比，其可在抓取物品過程中實現旋轉變向的功能，達到360度調節(jié)的效果，方便物品起吊抓取和放置的位置調節(jié)。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明固定板、四個電動滑軌和四個機械爪的配合示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明機械爪的立體結構示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明旋轉變向裝置的立體結構示意圖。
具體實施例
[0014]為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種可旋轉變向式箱體抓斗，包括固定板1、四個電動滑軌2、四個機械爪3和旋轉變向裝置4，所述的固定板I呈方形結構，四個電動滑軌2分別位于固定板I的四個頂角平分線上，且電動滑軌2與固定板I固連；所述的四個機械爪3分別安裝在四個電動滑軌2正下方，機械爪3包括移動滑塊31、上夾套32、下夾套33、伸縮桿34、上耳座35、下耳座36和液壓缸37 ;所述的移動滑塊31固定在上夾套32頂端處，移動滑塊31上開設有安裝耳孔；所述的上夾套32底端與下夾套33頂端之間通過伸縮桿34相連接；所述的上夾套32呈三角狀立柱結構，上夾套32兩