車輛頂蓋合裝用吊具以及車輛頂蓋合裝系統(tǒng)、方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛頂蓋的合裝領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛頂蓋合裝方法、實(shí)現(xiàn)該方法的系統(tǒng)以及應(yīng)用在該系統(tǒng)中的車輛頂蓋合裝用吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]在車輛生產(chǎn)中，車輛的頂蓋合裝系統(tǒng)是將車輛頂蓋轉(zhuǎn)運(yùn)并限位到頂蓋合裝工位并和車身進(jìn)行焊接拼裝。目前在現(xiàn)有技術(shù)中，其中轉(zhuǎn)運(yùn)頂蓋的工作由吊具完成，常見的吊具為吸盤式吊具，即通過吸盤連接頂蓋。當(dāng)?shù)蹙邔㈨斏w接近頂蓋合裝工位移動(dòng)時(shí)，為了保證頂蓋精確進(jìn)入頂蓋合裝工位，合裝系統(tǒng)中設(shè)置了壓臂裝置，由頂蓋合裝系統(tǒng)中的壓臂裝置對(duì)頂蓋進(jìn)行限位和轉(zhuǎn)動(dòng)以將頂蓋限制在頂蓋合裝工位上，從而方便和車身拼裝。而吊具在完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作后遠(yuǎn)離頂蓋合裝工位移動(dòng)即可。
[0003]因此，可以看出由于頂蓋的定位時(shí)有壓臂裝置完成的，操作復(fù)雜步驟繁瑣。尤其是當(dāng)需要對(duì)應(yīng)不同車型的頂蓋時(shí)，需要設(shè)置不同高度位置的壓臂以對(duì)應(yīng)不同高度的車身，更加使得頂蓋的合裝過程切換時(shí)間長，操作不便。因此提供一種步驟簡潔、操作方便的頂蓋合裝技術(shù)具有積極意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛頂蓋合裝用吊具，該吊具能夠?qū)④囕v頂蓋的準(zhǔn)確限位在頂蓋合裝工位上。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種車輛頂蓋合裝系統(tǒng)，該車輛頂蓋合裝系統(tǒng)使用本發(fā)明提供的吊具高效地實(shí)現(xiàn)車輛頂蓋的定位。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種車輛頂蓋合裝方法，該車輛頂蓋合裝方法步驟簡潔、操作方便，能夠高效完成車輛頂蓋的定位。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車輛頂蓋合裝用吊具，包括具有連接車輛頂蓋的連接件的吊具主體，該吊具主體可選擇地接近或遠(yuǎn)離頂蓋合裝工位移動(dòng)，所述吊具主體上設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述吊具主體接近所述頂蓋合裝工位時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)與位于所述頂蓋合裝工位的定位裝置配合以將連接在所述吊具主體上的所述車輛頂蓋引導(dǎo)并限位至所述頂蓋合裝工位。
[0008]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括夾持所述定位裝置并沿所述定位裝置移動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述夾持結(jié)構(gòu)形成為夾持所述定位裝置的不同向側(cè)面的L型，并且所述限位機(jī)構(gòu)為多個(gè)，并且至少兩個(gè)限位機(jī)構(gòu)的所述夾持結(jié)構(gòu)的開口方向相反。
[0010]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括圍成所述夾持結(jié)構(gòu)的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件的夾持方向相互垂直并分別抵頂在所述定位裝置的不同向的側(cè)面上。
[0011]優(yōu)選地，所述第一限位件和所述第二限位件分別包括為沿所述定位裝置滾動(dòng)的滾輪，該兩個(gè)滾輪的回轉(zhuǎn)軸線相互垂直。
[0012]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)為四個(gè)，并且兩兩一組地對(duì)稱設(shè)置在所述吊具的兩側(cè)，其中位于同側(cè)的兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)的開口方向相同，并分別與另一側(cè)的兩個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)的開口方向相反。
[0013]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)還包括第三限位件，該第三限位件對(duì)所述吊具主體沿所述定位裝置的移動(dòng)進(jìn)行限位。
[0014]優(yōu)選地，所述第三限位件形成為朝向所述定位裝置上的止擋所述吊具的止擋件開口的槽狀結(jié)構(gòu)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種車輛頂蓋合裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括位于頂蓋合裝工位的定位裝置和接近或遠(yuǎn)離所述定位裝置移動(dòng)的吊具，其中所述吊具為本發(fā)明提供的車輛頂蓋合裝用吊具。
[0016]優(yōu)選地，所述定位裝置包括沿高度方向延伸的柱狀主體以及止擋所述吊具的止擋件，其中所述止擋件相對(duì)于高度方向可縮回地凸出于所述柱狀主體，并且所述柱狀主體上具有多個(gè)安裝所述止擋件的安裝位，該多個(gè)安裝位沿高度方向間隔設(shè)置。
[0017]優(yōu)選地，所述止擋件為安裝在所述安裝位上的伸縮銷裝置。
[0018]優(yōu)選地，所述柱狀主體上設(shè)置有引導(dǎo)所述限位機(jī)構(gòu)沿所述柱狀主體移動(dòng)的導(dǎo)向滑軌，該導(dǎo)向滑軌沿所述高度方向延伸。
[0019]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向滑軌為兩個(gè)并且位于所述柱狀主體的不同向的側(cè)面上。
[0020]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向滑軌的上端高于所述柱狀主體，并且包括具有沿所述柱狀主體延伸的本體段以及具有所述上端的過渡段，所述過渡段從所述本體段朝向所述上端向內(nèi)傾斜延伸。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種車輛頂蓋合裝方法，所述合裝方法包括首先將車輛頂蓋連接在吊具上，并由所述吊具移動(dòng)接近頂蓋合裝工位，然后通過位于所述頂蓋合裝工位的定位裝置與所述吊具上的限位機(jī)構(gòu)相互配合，將所述車輛頂蓋引導(dǎo)并限位在所述頂蓋合裝工位上。
[0022]優(yōu)選地，沿所述定位裝置的高度方向設(shè)計(jì)多個(gè)間隔布置的限位位置，以對(duì)應(yīng)不同的所述頂蓋合裝工位。
[0023]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明巧妙地在吊具上設(shè)置了與位于頂蓋合裝工位的定位裝置配合的限位機(jī)構(gòu)，通過與定位裝置和吊具的限位機(jī)構(gòu)的配合，本發(fā)明能夠通過結(jié)構(gòu)簡單的合裝系統(tǒng)高效完成車輛頂蓋的在頂蓋合裝工位的定位工作，步驟簡潔、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)。尤其適用于需要進(jìn)行多種車型切換的頂蓋合裝。
[0024]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0025]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0026]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的吊具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的車輛頂蓋合裝系統(tǒng)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明
[0032]I吊具主體2限位機(jī)構(gòu)
[0033]3定位裝置
[0034]11連接件21第一限位件
[0035]22第二限位件23第三限位件
[0036]31柱狀主體32止擋件
[0037]33安裝位34導(dǎo)向滑軌
[0038]35本體段36過渡段
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0040]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、底、頂右”通常是在本發(fā)明提供的車輛頂蓋合裝系統(tǒng)正常工作時(shí)定義的，而“內(nèi)、外”則是指相應(yīng)物體輪廓的內(nèi)和外。
[0041]如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種車輛頂蓋合裝用吊具、位于合裝工位的定位裝置以及使用該吊具和定位裝置的車輛頂蓋合裝系統(tǒng)。此外本發(fā)明還提供一種由本發(fā)明的合裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的合裝方法。其中該合裝方法體現(xiàn)了本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，需要說明的是，在該發(fā)明構(gòu)思下能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的車輛頂蓋合裝方法的任何車輛頂蓋合裝系統(tǒng)均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0042]具體地，本發(fā)明提供的合裝方法包括首先將車輛頂蓋連接在吊具上，并由所述吊具移動(dòng)接近頂蓋合裝工位，然后通過位于頂蓋合裝工位的定位裝置與所述吊具上的限位機(jī)構(gòu)相互配合，將所述車輛頂蓋引導(dǎo)并限位在所述頂蓋合裝工位上。該合裝方法巧妙地通過吊具和定位裝置的配合即可實(shí)現(xiàn)車輛頂蓋的定位，步驟簡潔、操作方便。并且為了能夠?qū)?yīng)不同車型