置14和多個(gè)傳輸輪16，所述齒輪傳送裝置14受所述電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)所述多個(gè)傳輸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液晶面板100放置于所述多個(gè)傳輸輪16上，所述傳輸輪16的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述液晶面板100移動(dòng)至所述第一位置SI處。傳輸輪16的外表面包覆彈性層，彈性層與液晶面板100接觸，可以防止液晶面板100在運(yùn)送的過(guò)程中被傳輸輪16摩擦受損。其它實(shí)施方式中，第一傳送臺(tái)10也可以通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)傳送皮帶進(jìn)行輸送液晶面板100。
[0031]同樣，第二傳送臺(tái)30也包括電機(jī)32、齒輪傳送裝置34和多個(gè)傳輸輪36，所述齒輪傳送裝置34受所述電機(jī)32驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)所述多個(gè)傳輸輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液晶面板100放置于所述多個(gè)傳輸輪36上，所述傳輸輪36的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述液晶面板100在第二傳送臺(tái)30上移動(dòng)。
[0032]所述液晶面板100在所述第一傳送臺(tái)10上移動(dòng)的方向與所述第一軌跡Pl延伸的方向相同。
[0033]具體而言，在所述第一位置SI處，所述多個(gè)傳輸輪16分兩組排列，所述第一移動(dòng)吸盤40位于所述兩組傳輸輪之間，這樣能夠防止第一移動(dòng)吸盤40與傳輸輪16相干涉。當(dāng)傳輸輪16傳送所述液晶面板100時(shí)，第一移動(dòng)吸盤40位于第一傳送臺(tái)10下方，當(dāng)傳輸輪16將液晶面板100輸送至第一位置SI處時(shí)，傳輸輪16停止工作，第一移動(dòng)吸盤40升高以吸附液晶面板100。具體結(jié)構(gòu)詳述如下。
[0034]所述第一位置SI處設(shè)有第一感應(yīng)器(未圖示)，所述液晶面板100傳送裝置還包括控制中心和第一升降裝置(未圖示)，所述第一移動(dòng)吸盤連接于所述第一升降裝置，所述第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤升降，當(dāng)所述液晶面板100移動(dòng)至所述第一位置SI處時(shí)，所述第一感應(yīng)器傳送信號(hào)給所述控制中心，所述控制中心接收信號(hào)并啟動(dòng)所述第一升降裝置，以帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤40升高與所述液晶面板100吸合。這樣液晶面板100與第一移動(dòng)吸盤40連接成一體，再通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤40連同所述液晶面板100沿著第一軌跡Pl移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置S3，移動(dòng)的過(guò)程中，第一升降裝置也隨著第一移動(dòng)吸盤40 —起移動(dòng)。
[0035]所述第二位置S2處設(shè)有第二感應(yīng)器(未圖示)，所述液晶面板100傳送裝置還包括第二升降裝置(未圖示)，所述第二移動(dòng)吸盤50連接于所述第二升降裝置，所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤50升降。所述液晶面板100移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置S3時(shí)，所述第一移動(dòng)吸盤40停止工作，這時(shí)，第一移動(dòng)吸盤40與液晶面板100分離。所述第二感應(yīng)器傳送信號(hào)給所述控制中心，所述控制中心接收信號(hào)并啟動(dòng)所述第一升降裝置，使得第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤40下降。所述控制中心控制所述第二升降裝置工作，使得所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤50上升并與所述液晶面板100吸合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤50連同所述液晶面板100移動(dòng)至所述第二位置S2。
[0036]每個(gè)所述導(dǎo)向輪22均包括彈性層，所述彈性層與所述液晶面板100接觸，彈性層可以保護(hù)液晶面板100，免受損傷，也能夠防止在液晶面板100運(yùn)送的過(guò)程中，液晶面板100與導(dǎo)向輪之間打滑。
[0037]所述第一移動(dòng)吸盤40和所述第二移動(dòng)吸盤50均為真空吸附裝置，以第一移動(dòng)吸盤40為例，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)吸盤40需要與液晶面板100分離時(shí)，對(duì)第一移動(dòng)吸盤40破真空，即可實(shí)現(xiàn)二者的分離。
[0038]本實(shí)施方式中，所述第一軌跡Pl垂直于所述第二軌跡P2，當(dāng)然在其它實(shí)施方式中，第一軌跡Pl和第二軌跡P2之間也可以為任意角度的夾角。
[0039]本發(fā)明在設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)20在第一傳送臺(tái)10和第二工作30之間，且在中轉(zhuǎn)臺(tái)20上設(shè)置導(dǎo)向輪22，液晶面板100被導(dǎo)向輪22支撐，在液晶面板100傳送的過(guò)程中，液晶面板100的移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向輪22在液晶面板100前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正，這樣不但提高了液晶面板100的良品率，還能夠順利在第一軌跡Pl和第二軌跡P2之間轉(zhuǎn)換液晶面板100的傳送，傳送效率高，且具穩(wěn)定性。
[0040]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液晶面板傳送裝置，用于將液晶面板從第一傳送臺(tái)傳送至第二傳送臺(tái)，其特征在于，所述液晶面板傳送裝置包括位于所述第一傳送臺(tái)和所述第二傳送臺(tái)之間的中轉(zhuǎn)臺(tái)，所述液晶面板傳送裝置包括第一位置、第二位置和中轉(zhuǎn)位置，所述液晶面板在所述第一位置和所述中轉(zhuǎn)位置之間移動(dòng)且形成第一軌跡，所述液晶面板在所述中轉(zhuǎn)位置和所述第二位置之間移動(dòng)且形成第二軌跡，所述第一軌跡和所述第二軌跡在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上相交于所述中轉(zhuǎn)位置處，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述多個(gè)導(dǎo)向輪形成多組導(dǎo)向輪陣列，所述液晶面板傳送裝置還包括第一移動(dòng)吸盤和第二移動(dòng)吸盤，所述第一移動(dòng)吸盤在所述第一軌跡上移動(dòng)，所述第二移動(dòng)吸盤在所述第二軌跡上移動(dòng)，所述第一移動(dòng)吸盤將所述液晶面板從所述第一位置運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)位置，所述第二移動(dòng)吸盤將所述液晶面板從所述中轉(zhuǎn)位置運(yùn)送至所述第二位置，所述液晶面板在所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)的過(guò)程中受所述導(dǎo)向輪的支撐，且所述液晶面板的移動(dòng)使得所述導(dǎo)向輪在所述液晶面板前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正。
2.如權(quán)利要求1所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一位置位于所述第一傳送臺(tái)之與所述中轉(zhuǎn)臺(tái)相鄰的位置，所述第二位置位于所述第二傳送臺(tái)與所述中轉(zhuǎn)臺(tái)相鄰的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送臺(tái)包括電機(jī)、齒輪傳送裝置和多個(gè)傳輸輪，所述齒輪傳送裝置受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)所述多個(gè)傳輸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液晶面板放置于所述多個(gè)傳輸輪上，所述傳輸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述液晶面板移動(dòng)至所述第一位置處。
4.如權(quán)利要求3所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述液晶面板在所述第一傳送臺(tái)上移動(dòng)的方向與所述第一軌跡延伸的方向相同。
5.如權(quán)利要求3所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，在所述第一位置處，所述多個(gè)傳輸輪分兩組排列，所述第一移動(dòng)吸盤位于所述兩組傳輸輪之間。
6.如權(quán)利要求5所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一位置處設(shè)有第一感應(yīng)器，所述液晶面板傳送裝置還包括控制中心和第一升降裝置，所述第一移動(dòng)吸盤連接于所述第一升降裝置，所述第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤升降，當(dāng)所述液晶面板移動(dòng)至所述第一位置處時(shí)，所述第一感應(yīng)器傳送信號(hào)給所述控制中心，所述控制中心接收信號(hào)并啟動(dòng)所述第一升降裝置，以帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤升高與所述液晶面板吸合，且通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤連同所述液晶面板移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置。
7.如權(quán)利要求6所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第二位置處設(shè)有第二感應(yīng)器，所述液晶面板傳送裝置還包括第二升降裝置，所述第二移動(dòng)吸盤連接于所述第二升降裝置，所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤升降，當(dāng)所述液晶面板移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述第一移動(dòng)吸盤停止工作，所述第二感應(yīng)器傳送信號(hào)給所述控制中心，所述控制中心接收信號(hào)并啟動(dòng)所述第一升降裝置，使得第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤下降，所述控制中心控制所述第二升降裝置工作，使得所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤上升并與所述液晶面板吸合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤連同所述液晶面板移動(dòng)至所述第二位置。
8.如權(quán)利要求1所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，每個(gè)所述導(dǎo)向輪均包括彈性層，所述彈性層與所述液晶面板接觸。
9.如權(quán)利要求1所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)吸盤和所述第二移動(dòng)吸盤均為真空吸附裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一軌跡垂直于所述第二軌跡。
11.如權(quán)利要求1所述的液晶面板傳送裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)吸盤位于相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間，所述第二移動(dòng)吸盤位于另外相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種液晶面板傳送裝置，包括位于第一傳送臺(tái)和第二傳送臺(tái)之間的中轉(zhuǎn)臺(tái)、第一位置、第二位置和中轉(zhuǎn)位置，第一位置和中轉(zhuǎn)位置之間形成第一軌跡，中轉(zhuǎn)位置和第二位置之間形成第二軌跡，中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，第一移動(dòng)吸盤位于相鄰的兩組導(dǎo)向輪陣列之間且在第一軌跡上移動(dòng)，第二移動(dòng)吸盤位于另外相鄰的兩組導(dǎo)向輪陣列之間且在第二軌跡上移動(dòng)，第一移動(dòng)吸盤將液晶面板從第一位置運(yùn)送至中轉(zhuǎn)位置，第二移動(dòng)吸盤將液晶面板從中轉(zhuǎn)位置運(yùn)送至第二位置，液晶面板在中轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)的過(guò)程中受導(dǎo)向輪的支撐，導(dǎo)向輪在液晶面板前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正。本發(fā)明旨在提升液晶面板的傳送效率、安全性及穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65G49-06, B65G47-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104816947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510206186
【發(fā)明人】胡新斌
【申請(qǐng)人】深圳市華星光電技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日