液晶面板傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及液晶面板傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶面板在制造的過程中，一般通過清洗、鍍臘、錨射、曝光、蝕刻、去光阻等工序，而這些工序需要在不同的制程機(jī)臺設(shè)備加工，也就是說，液晶面板在產(chǎn)線流動(dòng)的過程中有時(shí)候需要改變路徑。現(xiàn)有技術(shù)中，在不同的機(jī)臺之間傳送液晶面板，是通過抓取機(jī)抓取的辦法。但是這種方法不但有空間需求，抓取機(jī)占用空間大，而且抓取機(jī)在抓取液晶面板的過程中，液晶面板會(huì)因?yàn)楸粩D壓，會(huì)有破片危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種液晶面板傳送裝置，提高了液晶面板的良品率，提升了傳送效率，且具安全性和穩(wěn)定性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施方式提供如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明提供一種液晶面板傳送裝置，用于將液晶面板從第一傳送臺傳送至第二傳送臺，所述液晶面板傳送裝置包括位于所述第一傳送臺和所述第二傳送臺之間的中轉(zhuǎn)臺，所述液晶面板傳送裝置包括第一位置、第二位置和中轉(zhuǎn)位置，所述液晶面板在所述第一位置和所述中轉(zhuǎn)位置之間移動(dòng)且形成第一軌跡，所述液晶面板在所述中轉(zhuǎn)位置和所述第二位置之間移動(dòng)且形成第二軌跡，所述第一軌跡和所述第二軌跡在所述中轉(zhuǎn)臺上相交于所述中轉(zhuǎn)位置處，所述中轉(zhuǎn)臺上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述多個(gè)導(dǎo)向輪形成多組導(dǎo)向輪陣列，所述液晶面板傳送裝置還包括第一移動(dòng)吸盤和第二移動(dòng)吸盤，所述第一移動(dòng)吸盤在所述第一軌跡上移動(dòng)，所述第二移動(dòng)吸盤在所述第二軌跡上移動(dòng)，所述第一移動(dòng)吸盤將所述液晶面板從所述第一位置運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)位置，所述第二移動(dòng)吸盤將所述液晶面板從所述中轉(zhuǎn)位置運(yùn)送至所述第二位置，所述液晶面板在所述中轉(zhuǎn)臺上移動(dòng)的過程中受所述導(dǎo)向輪的支撐，且所述液晶面板的移動(dòng)使得所述導(dǎo)向輪在所述液晶面板前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正。
[0006]其中，所述第一位置位于所述第一傳送臺之與所述中轉(zhuǎn)臺相鄰的位置，所述第二位置位于所述第二傳送臺與所述中轉(zhuǎn)臺相鄰的位置。
[0007]其中，所述第一傳送臺包括電機(jī)、齒輪傳送裝置和多個(gè)傳輸輪，所述齒輪傳送裝置受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)所述多個(gè)傳輸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述液晶面板放置于所述多個(gè)傳輸輪上，所述傳輸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述液晶面板移動(dòng)至所述第一位置處。
[0008]其中，所述液晶面板在所述第一傳送臺上移動(dòng)的方向與所述第一軌跡延伸的方向相同。
[0009]其中，在所述第一位置處，所述多個(gè)傳輸輪分兩組排列，所述第一移動(dòng)吸盤位于所述兩組傳輸輪之間。
[0010]其中，所述第一位置處設(shè)有第一感應(yīng)器，所述液晶面板傳送裝置還包括控制中心和第一升降裝置，所述第一移動(dòng)吸盤連接于所述第一升降裝置，所述第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤升降，當(dāng)所述液晶面板移動(dòng)至所述第一位置處時(shí)，所述第一感應(yīng)器傳送信號給所述控制中心，所述控制中心接收信號并啟動(dòng)所述第一升降裝置，以帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤升高與所述液晶面板吸合，且通過電機(jī)帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤連同所述液晶面板移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置。
[0011]其中，所述第二位置處設(shè)有第二感應(yīng)器，所述液晶面板傳送裝置還包括第二升降裝置，所述第二移動(dòng)吸盤連接于所述第二升降裝置，所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤升降，當(dāng)所述液晶面板移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述第一移動(dòng)吸盤停止工作，所述第二感應(yīng)器傳送信號給所述控制中心，所述控制中心接收信號并啟動(dòng)所述第一升降裝置，使得第一升降裝置帶動(dòng)所述第一移動(dòng)吸盤下降，所述控制中心控制所述第二升降裝置工作，使得所述第二升降裝置帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤上升并與所述液晶面板吸合，通過電機(jī)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)吸盤連同所述液晶面板移動(dòng)至所述第二位置。
[0012]其中，每個(gè)所述導(dǎo)向輪均包括彈性層，所述彈性層與所述液晶面板接觸。
[0013]其中，所述第一移動(dòng)吸盤和所述第二移動(dòng)吸盤均為真空吸附裝置。
[0014]其中，所述第一軌跡垂直于所述第二軌跡。
[0015]其中，所述第一移動(dòng)吸盤位于相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間，所述第二移動(dòng)吸盤位于另外相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間。
[0016]本發(fā)明在設(shè)置中轉(zhuǎn)臺在第一傳送臺和第二工作之間，且在中轉(zhuǎn)臺上設(shè)置導(dǎo)向輪，液晶面板被導(dǎo)向輪支撐，在液晶面板傳送的過程中，液晶面板的移動(dòng)，會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在液晶面板前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正，這樣不但提高了液晶面板的良品率，還能夠順利在第一軌跡和第二軌跡之間轉(zhuǎn)換液晶面板的傳送，傳送效率高，且具安全性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以如這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的液晶面板傳送裝置的示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施方式提供的液晶面板傳送裝置之導(dǎo)正輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0021]本發(fā)明提供一種液晶面板傳送裝置，用于將液晶面板從第一傳送臺傳送至第二傳送臺，能夠?qū)崿F(xiàn)液晶面板的平穩(wěn)運(yùn)送，且在運(yùn)送的過程中保證液晶面板的質(zhì)量。
[0022]請參閱圖1，所述液晶面板傳送裝置包括位于所述第一傳送臺10和所述第二傳送臺30之間的中轉(zhuǎn)臺20，通過中轉(zhuǎn)臺20將第一傳送臺10和第二傳送臺30連接起來。
[0023]所述液晶面板傳送裝置包括第一位置S1、第二位置S2和中轉(zhuǎn)位置S3，如圖1所示的S1、S2、S3箭頭所指向的位置處。液晶面板100在所述第一位置SI和所述中轉(zhuǎn)位置S3之間移動(dòng)且形成第一軌跡Pl (圖1中Pl所指向的虛線方框所限定的區(qū)域)，所述液晶面板100在所述中轉(zhuǎn)位置S3和所述第二位置S2之間移動(dòng)且形成第二軌跡P2 (圖1中P2所指向的虛線方框所限定的區(qū)域)，所述第一軌跡Pl和所述第二軌跡P2在所述中轉(zhuǎn)臺20上相交于所述中轉(zhuǎn)位置S3處。具體而言，所述第一位置SI位于所述第一傳送臺10之與所述中轉(zhuǎn)臺20相鄰的位置，所述第二位置S2位于所述第二傳送臺30與所述中轉(zhuǎn)臺20相鄰的位置，也就是說，本實(shí)施方式中，液晶面板100運(yùn)送的過程中，在所述中轉(zhuǎn)臺20上改變了一次移動(dòng)軌跡。
[0024]其它實(shí)施方式中，在中轉(zhuǎn)臺20上也可以改變兩次移動(dòng)軌跡，這樣，第二位置S2就可以位于中轉(zhuǎn)臺20上，而非第二傳送臺30上，而且在第二傳送臺30與中轉(zhuǎn)臺20相鄰的位置處還包括第三位置(未圖示)，從第二位置S2至第三位置的運(yùn)送原理與從第一位置SI運(yùn)送至第二位置S2的運(yùn)送原理相同，不再詳述。
[0025]所述中轉(zhuǎn)臺20上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪22，所述多個(gè)導(dǎo)向輪22形成多組導(dǎo)向輪陣列，第一軌跡Pl位于相鄰的兩組導(dǎo)向輪陣列之間，第二軌跡P2位于另兩組相鄰的導(dǎo)向輪陣列之間。
[0026]所述液晶面板100傳送裝置還包括第一移動(dòng)吸盤40和第二移動(dòng)吸盤50，所述第一移動(dòng)吸盤40位于相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間且在所述第一軌跡Pl上移動(dòng)，所述第二移動(dòng)吸盤50位于另外相鄰的兩組所述導(dǎo)向輪陣列之間且在所述第二軌跡P2上移動(dòng)。所述第一移動(dòng)吸盤40將所述液晶面板100從所述第一位置SI運(yùn)送至所述中轉(zhuǎn)位置S3，所述第二移動(dòng)吸盤50將所述液晶面板100從所述中轉(zhuǎn)位置S3運(yùn)送至所述第二位置S2。
[0027]所述液晶面板100在所述中轉(zhuǎn)臺20上移動(dòng)的過程中受所述導(dǎo)向輪22的支撐，且所述液晶面板100的移動(dòng)使得所述導(dǎo)向輪22在所述液晶面板100前進(jìn)的方向上自動(dòng)導(dǎo)正。所述的導(dǎo)向輪22形成平面支撐，用于支撐液晶面板100。所述導(dǎo)向輪22在所述中轉(zhuǎn)臺20上呈自由狀態(tài)，液晶面板100在導(dǎo)向輪22上移動(dòng)的過程中，液晶面板100與導(dǎo)向輪22之間的摩擦力使得導(dǎo)向輪22自動(dòng)導(dǎo)正，與液晶面板100移動(dòng)的方向一致，液晶面板100與導(dǎo)向輪22之間的摩擦力提供給導(dǎo)向輪22 —個(gè)沿著導(dǎo)向輪22切向方向的力矩(也是摩擦力的方向)，這個(gè)力矩使得導(dǎo)向輪22自動(dòng)導(dǎo)正。
[0028]一種實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向輪22可以設(shè)計(jì)為偏心輪的方式，詳見圖2，偏心輪22固定于一個(gè)轉(zhuǎn)軸221上，且偏心輪22的軸線A2未落在轉(zhuǎn)軸221的軸線Al上，而是偏離轉(zhuǎn)軸221的軸線Al。轉(zhuǎn)軸221通過軸承222連接于中轉(zhuǎn)臺20的固定架(未圖示)，軸承222可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)，由于偏心輪22偏離轉(zhuǎn)軸221的軸線Al，液晶面板100在偏心輪22上移動(dòng)的過程中，會(huì)給偏心輪22 —個(gè)扭矩，使得偏心輪22繞轉(zhuǎn)軸221的軸線Al轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)正的效果。換言之，本實(shí)施方式中，偏心輪呈自由狀態(tài)，能夠360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]另一種實(shí)施方式中，將導(dǎo)向輪22通過萬向軸承連接在中轉(zhuǎn)臺上方，以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]本實(shí)施方式中，所述第一傳送臺10包括電機(jī)12、齒輪傳送裝