3214通過鉸鏈等方式活動連接，另一端與磁鐵盒323上的支撐桿3234通過螺釘或焊接等方式固定連接與連接機(jī)構(gòu)322通過螺釘或者焊接等方式固定連接。氣缸3231、永磁鐵3232和磁鐵吸盤3233設(shè)置于磁鐵盒323的內(nèi)部。氣缸3231 —端通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄔO(shè)置于磁鐵盒323的頂部的支撐桿3234上，另一端與磁鐵吸盤3233通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接，永磁鐵3232固定設(shè)置于磁鐵吸盤3233上。
[0022]如圖1至圖4所示，下面將詳細(xì)介紹碼箱系統(tǒng)的工作流程。
[0023]在碼箱系統(tǒng)的作業(yè)過程中裝有飲料/罐頭的箱子先分別進(jìn)入接進(jìn)箱輸送線10上的兩條分離段14，即箱子首先進(jìn)入進(jìn)箱段11，由進(jìn)箱段11將箱子輸送至第一加速段12 ;由于Vl > V0，所以第一加速段12將第一加速段12上的箱子與進(jìn)箱段11上的箱子分開一定距離。經(jīng)過第一加速段12輸送的箱子速度為VI，第一加速段12將箱子輸送到第二加速段
13,由于V2 > VI,第二加速段13上的箱子輸送速度大于第一加速段12上的箱子的輸送速度，所以將箱子與第一加速段上的箱子分開一定距離。通過進(jìn)箱段11、第一加速段12和第二加速段13的速度差原理，將原本緊挨的箱子分開一定距離，為第一滾筒段151上的活動擋塊153將箱子有直行狀態(tài)改為橫放狀態(tài)預(yù)留足夠的時間。
[0024]第二加速段13將箱子輸送到進(jìn)箱滾筒段15中的第一滾筒段151，活動擋塊153根據(jù)后續(xù)的包裝作業(yè)需求在伸出和退回的位置之間轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將直行的箱子調(diào)整為橫放的狀態(tài)。即當(dāng)后續(xù)的包裝作業(yè)要求箱子沿著直行的方向進(jìn)入第二滾筒段152時，則活動擋塊153保持在退回第一滾筒段151輸送面的位置，當(dāng)后續(xù)的包裝作業(yè)要求箱子以橫放的狀態(tài)進(jìn)入第二滾筒段152時，則控制氣缸啟動，推動活動擋塊153伸出第一滾筒段151的輸送面，活動擋塊153對箱子的前端進(jìn)行阻擋，由于第一滾筒段151上的滾筒151a繼續(xù)滾動，箱子轉(zhuǎn)動90°，從而實現(xiàn)箱子由直行轉(zhuǎn)換到橫放的輸送方向。
[0025]當(dāng)箱子輸送到第一滾筒段151靠近第二滾筒段152的位置時，推桿154啟動，沿著垂直于第一滾筒段151的運行方向伸出，從而將箱子推向第二滾筒段152，然后退回起始位置。由于第二滾筒段152上無外加驅(qū)動系統(tǒng)，箱子在第二滾筒段152上暫存，當(dāng)箱子暫存到預(yù)定數(shù)量時，即箱子在推箱機(jī)21的中部預(yù)定數(shù)量時，推箱機(jī)21中的推箱板211將推箱機(jī)21上的箱子推送至存箱滾筒段22，根據(jù)不同的需求推箱板211重復(fù)進(jìn)行不定次數(shù)的推箱作業(yè)。待存箱滾筒段22上存放了預(yù)定數(shù)量的箱子時，機(jī)械臂32上的轉(zhuǎn)動臂321轉(zhuǎn)動/移動，并帶動連接機(jī)構(gòu)321和磁鐵盒323轉(zhuǎn)動/移動至存箱滾筒段22上方，磁鐵盒中的氣缸3231向下移動從而帶動磁鐵吸盤3233和永磁鐵3232向下移動，使永磁鐵3232與箱子中的罐頭/飲料足夠近產(chǎn)生足夠的吸附力，并把箱子吸附起來，然后機(jī)械臂32帶動轉(zhuǎn)動臂321、連接機(jī)構(gòu)321、磁鐵盒323和被吸附的箱子一起向上移動，然后轉(zhuǎn)動至棧板輸送線33上，此時自動送板機(jī)31已將棧板輸送至棧板輸送線33上的碼箱位置上。機(jī)械臂32向下移動并靠近棧板，然后氣缸向上移動，并帶動磁鐵吸盤3233和永磁鐵3232向上移動，使永磁鐵3232遠(yuǎn)離箱子中的罐頭/飲料，從而使永磁鐵3232和箱子中的罐頭/飲料吸附力減小，直至箱子的重力大于永磁鐵3232和箱子的吸附力，并在重力作用下向下運動至棧板上，之后機(jī)械臂32向上移動并轉(zhuǎn)動至存箱滾筒段22，完成一次堆棧作業(yè)。然后棧板輸送線33啟動，堆垛了箱子的棧板向?qū)映鱿浞较蜻\送。在棧板輸送線33輸送堆垛了箱子的棧板的同時，自動送板機(jī)31將空棧板輸送至棧板輸送線33上，由棧板輸送線33向待碼箱的位置移動。當(dāng)堆垛了箱子的棧板送出棧板輸送線33的同時，空棧板也同時運行到棧板輸送線33上的碼箱位置，以備進(jìn)行下一次的碼箱工作。
[0026]本發(fā)明的碼箱系統(tǒng)，采用設(shè)有磁鐵盒323的機(jī)械臂32 —次性吸附裝有馬口鐵材質(zhì)的罐頭/飲料的多個箱子，即裝滿整個棧板的一層箱子，并將箱子放置預(yù)定的位置；取箱裝置簡單，故障率低，碼箱速度快，并減少以往機(jī)械臂夾緊式輸送裝置，由于受力不均而對箱子中罐頭/飲料的表面引起的損壞；且所述碼箱系統(tǒng)。兩個進(jìn)箱輸送線同時進(jìn)行作業(yè)，且所有的作業(yè)過程一次性完成，即個作業(yè)過程連續(xù)進(jìn)行，在把堆垛了箱子的棧板送出的同時，自動送板機(jī)31把空棧板放置棧板輸送線33上，且棧板輸送線33把待用的空棧板輸送至待碼箱位置，從而提聞生廣效率。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，包括接進(jìn)箱輸送線、推箱機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)；其特征在于， 接進(jìn)箱輸送線包括分離段和進(jìn)箱滾筒段；分離段包括進(jìn)箱段、第一加速段和第二加速段；進(jìn)箱段設(shè)置于接進(jìn)箱輸送線的最上游端，第一加速段與進(jìn)箱段連接，第二加速段與第一加速段連接，進(jìn)箱滾筒段與第二加速段連接； 推箱機(jī)構(gòu)包括推箱機(jī)、存箱滾筒段；進(jìn)箱滾筒段的末端嵌入推箱機(jī)的中部；存箱滾筒段與推箱機(jī)連接； 輸出機(jī)構(gòu)包括自動送板機(jī)、機(jī)械臂和棧板輸送線；機(jī)械臂設(shè)置于棧板輸送線的一端且機(jī)械臂位于存箱滾筒段的一側(cè)，自動送板機(jī)位于棧板輸送線遠(yuǎn)離機(jī)械臂的另一端； 其中，機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動臂、連接機(jī)構(gòu)和磁鐵盒；連接機(jī)構(gòu)一端與轉(zhuǎn)動臂通過鉸接方式活動連接，另一端與磁鐵盒通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接；磁鐵盒中設(shè)置永磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)箱段速度為V0、第一加速段速度為V1、第二加速段速度為V2 ；V2 > Vl > VO。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，分離段的數(shù)量為2條，且2條分離段平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)箱滾筒段包括第一滾筒段、第二滾筒段、活動擋塊和推桿；第二滾筒段設(shè)置于第一滾筒段遠(yuǎn)離第二加速段一端，且與第一滾筒段互相垂直；活動擋塊設(shè)置于第一滾筒段靠近第二加速段一端的側(cè)面；推桿設(shè)置于第一滾筒段上靠近第二滾筒段的一端，且位于遠(yuǎn)離第二滾筒段的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，第一滾筒段的速度與第二加速段的速度相同為V2 ;第二滾筒段的速度為Om/s。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，活動擋塊上設(shè)有控制氣缸，控制氣缸用于推動活動擋塊伸出第一滾筒段輸送面，或者拉動活動擋塊退回第一滾筒段輸送面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，磁鐵盒包括氣缸、永磁鐵、磁鐵吸盤和支撐桿；支撐桿通過螺釘固定于磁鐵盒的頂部；氣缸一端通過螺釘固定設(shè)置于支撐桿上氣缸，另一端與磁鐵吸盤通過螺釘固定連接，永磁鐵固定設(shè)置于磁鐵吸盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)動臂包括底座、轉(zhuǎn)動底盤、大臂、小臂和姿態(tài)保持系統(tǒng)；轉(zhuǎn)動底盤固定于底座上；大臂通過鉸接方式可轉(zhuǎn)動的設(shè)置轉(zhuǎn)動底盤上；小臂通過鉸接方式可轉(zhuǎn)動的連接于大臂上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動底盤的一端；姿態(tài)保持系統(tǒng)通過鉸接方式分別與轉(zhuǎn)動底盤、大臂和小臂連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)械臂可在存箱滾筒段和棧板輸送線之間移動/轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，其特征在于，棧板輸送線上設(shè)有碼箱位置和空棧板放置位置，碼箱位置與空棧板放置位置之間的距離等于碼箱位置與棧板輸送線的末端之間的距離。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶有磁鐵盒機(jī)械臂的碼箱系統(tǒng)，包括接進(jìn)箱輸送線、推箱機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)。輸送線包括分離段和進(jìn)箱滾筒段；進(jìn)行滾筒段與分離段連接。推箱機(jī)構(gòu)包括推箱機(jī)、存箱滾筒段；進(jìn)箱滾筒段的末端嵌入推箱機(jī)的中部；存箱滾筒段與推箱機(jī)連接。輸出機(jī)構(gòu)包括自動送板機(jī)、機(jī)械臂和棧板輸送線；機(jī)械臂設(shè)置于棧板輸送線的一端且機(jī)械臂位于存垛滾筒段的一側(cè)，自動送板機(jī)位于棧板輸送線遠(yuǎn)離機(jī)械臂的另一端。機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)動臂，連接機(jī)構(gòu)和磁鐵盒；連接機(jī)構(gòu)一端與轉(zhuǎn)動臂通過鉸接方式活動連接，另一端與磁鐵盒通過螺釘?shù)确绞焦潭ㄟB接；磁鐵盒中設(shè)置永磁鐵。
【IPC分類】B65G61-00, B65G57-32
【公開號】CN104787587
【申請?zhí)枴緾N201410024019
【發(fā)明人】黎慶宏
【申請人】?？诟咝聟^(qū)宏邦機(jī)械有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年1月20日