用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)線中，有時(shí)候需要將加工的工件，特別是平板形產(chǎn)品進(jìn)行翻面加工或取出已加工好的產(chǎn)品，通常都是采用人工或結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械手來(lái)完成，前一種方式費(fèi)力費(fèi)時(shí)，第二種方式設(shè)備投入的成本高。
[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷；提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0004]提供一種用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座，與底座連接的立柱，在所述立柱的頂部設(shè)有與立柱相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)相連接，減速機(jī)的輸出軸上連接有一復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有吸盤裝置，在所述減速機(jī)輸出軸下方的立柱體上連接有一平臺(tái)，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)有接料桿，接料桿的伸出端設(shè)有一接料吸盤裝置。
[0005]在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，所述復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿由第一連接板和第二連接板相連接構(gòu)成，所述吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在第二連接板另一端面上的四根吸桿及設(shè)置在吸桿一端的吸嘴組成；在所述第一連接板下方的平臺(tái)上設(shè)有支撐在所述第一連接板下表面上的支撐座。
[0006]在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，所述第二連接板與所述四根吸桿相連接的的表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸桿伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口，在所述四根吸桿的桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口。
[0007]在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，所述立柱的側(cè)壁上設(shè)有用于與所述平臺(tái)相連接的螺孔，所述平臺(tái)的內(nèi)側(cè)垂直連接有一安裝板，在安裝板上設(shè)有對(duì)稱開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述平臺(tái)安裝高度的長(zhǎng)形孔，所述平臺(tái)通過(guò)螺栓和長(zhǎng)形孔固定在所述立柱上。
[0008]在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，所述接料桿的外側(cè)端是一平面，所述接料吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在所述平面上的四根吸桿及設(shè)置在吸桿一端的吸嘴組成；與所述四根吸桿相連接的接料桿表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸桿伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口，在所述四根吸桿桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口。
[0009]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):從其它加工裝置送來(lái)的工件自動(dòng)放在翻轉(zhuǎn)桿的吸盤裝置上被吸嘴吸住，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)的輸出軸帶動(dòng)吸盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將工件的上表面翻轉(zhuǎn)至位于立柱另一側(cè)的接料吸盤裝置的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸將接料吸盤裝置向上頂出，接料吸盤上的吸嘴在氣缸軸的作用下，吸住工件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)180度，將吸盤裝置翻轉(zhuǎn)復(fù)位到原始狀態(tài)，等待下一個(gè)工件，其它機(jī)構(gòu)將接料吸盤裝置上工件取走或轉(zhuǎn)入下一道工序，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以快速的將工件進(jìn)行180度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，成本低，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參照?qǐng)D1、圖2所示:設(shè)計(jì)一種用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座1，與底座I連接的立柱2，在立柱2的頂部設(shè)有與立柱2相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸與減速機(jī)相連接，減速機(jī)的輸出軸5上連接有一復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有吸盤裝置6，在所述減速機(jī)輸出軸5下方的立柱本體上連接有一平臺(tái)9，所述平臺(tái)9的一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸20，驅(qū)動(dòng)氣缸20的輸出軸上設(shè)有接料桿15，接料桿15的伸出端設(shè)有一接料吸盤裝置3 ；
上述復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿由第一連接板16和第二連接板17相連接構(gòu)成，第一連接板16和第二連接板17的連接處可開(kāi)設(shè)弧形槽，可使得第二連接板17能根據(jù)所接受工件的位置，相對(duì)于第一連接板16轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度相連接；吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在第二連接板17另一端面上的四根吸桿19及設(shè)置在吸桿19 一端的吸嘴7相連接組成；在第一連接板16下方的平臺(tái)上設(shè)有支撐在所述第一連接板16下表面上的支撐座10，可以加強(qiáng)第一連接板16的支撐剛度，防止工件過(guò)重時(shí)，第一連接板16變形太大；
在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，第二連接板17與所述四根吸桿19相連接的的表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)吸桿19伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口 18，在所述四根吸桿19的桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口 8 ;吸桿19通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘固定在第二連接板17上；在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，述立柱2的側(cè)壁上設(shè)有用于與平臺(tái)9相連接的螺孔，平臺(tái)9的內(nèi)側(cè)垂直連接有一安裝板21，在安裝板21上設(shè)有對(duì)稱開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)平臺(tái)9在立柱2上的安裝高度的長(zhǎng)形孔22，平臺(tái)9通過(guò)螺栓和長(zhǎng)形孔22固定在所述立柱2上；在上述用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)中，接料桿15的外側(cè)端是一平面，所述接料吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在所述平面上的四根吸桿12及設(shè)置在吸桿12 —端的吸嘴11組成；與所述四根吸桿12相連接的接料桿表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸桿12伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口 14，在所述四根吸桿桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口 13。
[0012]從其它加工裝置送來(lái)的工件自動(dòng)放在翻轉(zhuǎn)桿的吸盤裝置上被吸嘴7吸住，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，減速機(jī)的輸出軸5帶動(dòng)吸盤裝置轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將工件的上表面翻轉(zhuǎn)至位于立柱2另一側(cè)的接料吸盤裝置的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸20將接料吸盤裝置向上頂出，接料吸盤上的吸嘴11在氣缸軸的作用下，吸住工件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)180度，將吸盤裝置翻轉(zhuǎn)復(fù)位到原始狀態(tài)，等待下一個(gè)工件，其它機(jī)構(gòu)將接料吸盤裝置上工件取走或轉(zhuǎn)入下一道工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座，與底座連接的立柱，其特征在于:在所述立柱的頂部設(shè)有與立柱相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)相連接，減速機(jī)的輸出軸上連接有一復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有吸盤裝置，在所述減速機(jī)輸出軸下方的立柱體上連接有一平臺(tái)，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)有接料桿，接料桿的伸出端設(shè)有一接料吸盤裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于；所述復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿由第一連接板和第二連接板相連接構(gòu)成，所述吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在第二連接板另一端面上的四根吸桿及設(shè)置在吸桿一端的吸嘴組成；在所述第一連接板下方的平臺(tái)上設(shè)有支撐在所述第一連接板下表面上的支撐座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于；所述第二連接板與所述四根吸桿相連接的的表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸桿伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口，在所述四根吸桿的桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于；所述立柱的側(cè)壁上設(shè)有用于與所述平臺(tái)相連接的螺孔，所述平臺(tái)的內(nèi)側(cè)垂直連接有一安裝板，在安裝板上設(shè)有對(duì)稱開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述平臺(tái)安裝高度的長(zhǎng)形孔，所述平臺(tái)通過(guò)螺栓和長(zhǎng)形孔固定在所述立柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于；所述接料桿的外側(cè)端是一平面，所述接料吸盤裝置由對(duì)稱設(shè)置在所述平面上的四根吸桿及設(shè)置在吸桿一端的吸嘴組成；與所述四根吸桿相連接的接料桿表面上間隔開(kāi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述吸桿伸出長(zhǎng)度的多條弧形開(kāi)口，在所述四根吸桿桿體上對(duì)應(yīng)設(shè)有用于調(diào)節(jié)定位的長(zhǎng)形開(kāi)口。
【專利摘要】一種用于自動(dòng)化裝置中的翻轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座，與底座連接的立柱，在所述立柱的頂部設(shè)有與立柱相垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)相連接，減速機(jī)的輸出軸上連接有一復(fù)合翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)桿的端部設(shè)有吸盤裝置，在所述減速機(jī)輸出軸下方的立柱體上連接有一平臺(tái)，所述平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸上設(shè)有接料桿，接料桿的伸出端設(shè)有一接料吸盤裝置。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以快速的將工件進(jìn)行180度的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，成本低，效率高。
【IPC分類】B65G47-91, B65G47-248
【公開(kāi)號(hào)】CN104787563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410839383
【發(fā)明人】湛志勇, 李學(xué)文
【申請(qǐng)人】東莞市三潤(rùn)田自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日