綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種煤礦刮板運輸機設備，特別是一種綜采工作面刮板運輸機機尾張 緊裝置。
【背景技術】
[0002] -般地，煤礦綜采工作面所使用的刮板運輸機就其系統(tǒng)組成而言，一般由機頭架， 機尾架，鏈輪，鏈條等部件組成，機頭架鏈輪和機尾架鏈輪之間通過帶有刮板的鏈條連接起 來，以便輸送采煤機所采的煤。由于刮板運輸機負載大，長時間的運行，機械零部件間的磨 損嚴重，導致機尾動力部與機頭動力部之間的距離會變小，鏈條變松，可能導致卡鏈、堆鏈 等一系列嚴重問題和事故的發(fā)生，靠人為來緊鏈和松鏈，比較繁瑣，不易操作。因此，需要一 種自動控制方法，能夠自動的調整機頭架和機尾架之間的距離，以保證刮板運輸機鏈條能 安全可靠的運行。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種提高鏈條使用壽命， 可保證刮板輸送機安全可靠運行的綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置。
[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種綜采工作面刮板運輸 機機尾張緊裝置，其特點是：包括調節(jié)刮板輸送機刮板鏈松緊的機尾伸縮油缸、控制機尾伸 縮油缸伸縮動作的電液控換向閥組、通過進液管與電液控換向閥組相接的乳化液泵站和控 制器，所述電液控換向閥組包括電磁閥I和電磁閥I，電磁閥I、11均設有工作口和回油口， 電磁閥I的工作口通過工作管路I與機尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥π的工作口通過 工作管路II與機尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥I、11的回油口均通過回油管路與乳化 液泵站相接，在電磁閥I與機尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機尾伸縮 油缸縮回動作的液控單向閥，在液控單向閥與機尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安 裝有壓力檢測裝置，在機尾伸縮油缸的活塞桿前端安裝有位移檢測裝置，位移檢測裝置與 壓力檢測裝置均通過信息反饋線路與控制器相接，在控制器上設有控制電磁閥I、11啟閉 的控制線路。
[0005] 本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在進液管上沿 乳化液流動方向依次安裝有球形截止閥和過濾器。
[0006] 本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述回油管路 上安裝有回油斷路器。
[0007] 本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在電磁閥I與 液控單向閥之間的工作管路I上安裝有控制機尾伸縮油缸伸縮速度的節(jié)流閥。
[0008] 本發(fā)明要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述液控單向 閥上安裝有壓力表和溢流安全閥。
[0009] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明利用調節(jié)刮板輸送機刮板鏈松緊的機尾伸縮油缸，改變 機尾動力部與機頭動力部之間的距離，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內，提高鏈條的使 用壽命；利用設置在液控單向閥與機尾伸縮油缸無桿腔之間的壓力檢測裝置，監(jiān)測油缸無 桿腔的壓力，把壓力信號反饋給控制器，控制電液控換向閥組的動作從而使無桿腔的壓力 保持在預張緊壓力設定的壓力范圍內；利用設置在機尾伸縮油缸活塞桿前端的位移檢測 裝置，保證油缸活塞桿每次的伸縮量不能超過所設定的最大伸長量，使油缸的伸長量不能 超過油缸的最大行程；利用設置在電磁閥I與機尾伸縮油缸無桿腔之間的液控單向閥，在 不操作電液控換向閥組時，鎖死機尾伸縮油缸的縮回動作；利用控制器接收到位移傳感器 和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，進行分析和判斷，最終控制機尾伸縮油缸，推動機尾動力部，使機頭 動力部和機尾動力部之間的距離保持在一個合適的范圍內，刮板運輸機可以安全可靠的運 行。
【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011] 一種綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，包括調節(jié)刮板輸送機刮板鏈松緊的機 尾伸縮油缸4、控制機尾伸縮油缸伸縮動作的電液控換向閥組11、通過進液管與電液控換 向閥組11相接的乳化液泵站12和控制器1，所述電液控換向閥組包括電磁閥J和電磁閥I， 電磁閥I、11均設有工作口和回油口，電磁閥I的工作口通過工作管路I 10與機尾伸縮油缸 的無桿腔相接，電磁閥II的工作口通過工作管路II 2與機尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁 閥I、11的回油口均通過回油管路與乳化液泵站12相接，在電磁閥I與機尾伸縮油缸無桿 腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機尾伸縮油缸縮回動作的液控單向閥8,在液控單向閥8 與機尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有壓力檢測裝置5,在機尾伸縮油缸的活 塞桿前端安裝有位移檢測裝置3,位移檢測裝置3與壓力檢測裝置5均通過信息反饋線路 與控制器1相接，在控制器1上設有控制電磁閥I、π啟閉的控制線路。本發(fā)明還設有電源 16,其為電液控換向閥組與控制器提供電能，保證電路的正常工作。所述液控單向閥在不操 作電液控換向閥組時，鎖死機尾伸縮油缸的縮回動作。所述壓力檢測裝置為壓力傳感器，其 監(jiān)測油缸無桿腔的壓力，把壓力信號反饋給控制器，控制電液控換向閥組的動作從而使無 桿腔的壓力保持在預張緊壓力設定的壓力范圍內，所述位移檢測裝置為位移傳感器，其保 證油缸活塞桿每次的伸縮量不能超過所設定的最大伸長量；保證油缸的伸長量不能超過油 缸的最大行程。控制器接收到位移傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，進行分析和判斷，最終控制 機尾伸縮油缸，推動機尾動力部，使機頭動力部和機尾動力部之間的距離保持在一個合適 的范圍內，刮板運輸機可以安全可靠的運行。所述機尾伸縮油缸是執(zhí)行機構，改變機尾動力 部與機頭動力部之間的距離，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內，提高鏈條的使用壽命。
[0012] 在進液管上沿乳化液流動方向依次安裝有球形截止閥13和過濾器14。所述球型 截止閥13控制裝置與乳化液泵站12的接通與斷開；過濾器14是本裝置正常工作的重要部 件，其作用為過濾乳化液中的雜質和顆粒等，保證乳化液的潔凈。所述回油管路上安裝有回 油斷路器15。所述回油斷路器15使裝置的回液有一定的背壓，保證機尾伸縮油缸動作的平 穩(wěn)性。在電磁閥I與液控單向閥8之間的工作管路I 10上安裝有控制機尾伸縮油缸伸縮速 度的節(jié)流閥9。所述液控單向閥上安裝有壓力表6和溢流安全閥7。所述溢流安全閥保證 裝置的安全可靠性，防止系統(tǒng)超載，損壞液壓零部件；所述壓力表直觀的顯示機尾伸縮油缸 無桿腔的壓力值，便于操作人員的調試。
[0013] 本發(fā)明有手動與自動控制兩種工作狀態(tài)：處于手動控制狀態(tài)時，操作控制器上的 按鍵來控制電液控換向閥組的動作，使刮板運輸機機尾伸縮油缸活塞桿伸出或縮回，調節(jié) 刮板鏈松緊。處于自動控制狀態(tài)時，控制器會通過壓力傳感器自動監(jiān)測伸縮油缸無桿腔的 壓力，通過位移傳感器來監(jiān)測機尾伸縮油缸活塞桿的伸出長度，對數(shù)值進行分析、比較和判 斷，進而來控制電液控換向閥組，（1)若控制器監(jiān)測的壓力低于預張緊壓力正常工作時設定 的范圍下限數(shù)值時，電液控換向閥組動作，機尾伸縮油缸無桿腔充液，機尾伸縮油缸無桿腔 壓力增加，機尾伸縮油缸活塞桿伸長，直到液壓缸壓力達到預張緊壓力設定數(shù)值的范圍內， 并達到最小預張緊行程為止；（2)若控制器監(jiān)測的壓力高于預張緊壓力正常工作時設定的 范圍上限數(shù)值時，電液控換向閥組動作，機尾伸縮油缸有桿腔充液，機尾伸縮油缸有桿腔壓 力增加，機尾伸縮油缸活塞桿縮短，直到液壓缸壓力達到預張緊壓力設定數(shù)值的范圍內，停 止動作，機尾伸縮油缸停止移動；（3)若控制器監(jiān)測的壓力在設定的數(shù)值范圍內時，電液控 換向閥組均不通電，機尾伸縮油缸有桿腔和無桿腔均不充液，伸縮油缸無動作。
[0014] 綜上所述，控制器接收位移傳感器和壓力傳感器傳送的數(shù)據(jù)，對數(shù)值進行分析、比 較和判斷，反復進行上述（1 )、（2)步驟，直到達到（3)狀態(tài)，使機頭動力部和機尾動力部之 間的距離保持在一個合適的范圍內，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內，防止鏈條卡鏈、堆 鏈等一系列嚴重問題和事故的發(fā)生，提高鏈條的使用壽命，保證刮板運輸機安全可靠的運 行。
【主權項】
1. 一種綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，其特征在于；包括調節(jié)刮板輸送機 刮板鏈松緊的機尾伸縮油缸、控制機尾伸縮油缸伸縮動作的電液控換向閥組、通過進 液管與電液控換向閥組相接的乳化液累站和控制器，所述電液控換向閥組包括電磁閥 I和電磁閥I，電磁閥I、11均設有工作口和回油口，電磁閥I的工作口通過工作管路I與機尾 伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥II的工作口通過工作管路II與機尾伸縮油缸的有桿腔相接， 電磁剛、II的回油口均通過回油管路與乳化液累站相接，在電磁娜與機尾伸縮油缸無桿 腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機尾伸縮油缸縮回動作的液控單向閥，在液控單向閥與 機尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有壓力檢測裝置，在機尾伸縮油缸的活塞桿 前端安裝有位移檢測裝置，位移檢測裝置與壓力檢測裝置均通過信息反饋線路與控制器相 接，在控制器上設有控制電磁閥I、11啟閉的控制線路。
2. 根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，其特征在于；在進液 管上沿乳化液流動方向依次安裝有球形截止閥和過濾器。
3. 根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，其特征在于；所述回 油管路上安裝有回油斷路器。
4. 根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，其特征在于；在電磁 閥I與液控單向閥之間的工作管路I上安裝有控制機尾伸縮油缸伸縮速度的節(jié)流閥。
5. 根據(jù)權利要求1所述的綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，其特征在于；所述液 控單向閥上安裝有壓力表和溢流安全閥。
【專利摘要】一種綜采工作面刮板運輸機機尾張緊裝置，包括機尾伸縮油缸、電液控換向閥組、乳化液泵站和控制器，所述電液控換向閥組包括電磁閥 和電磁閥，電磁閥、均設有工作口和回油口，電磁閥的工作口通過工作管路與機尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥的工作口通過工作管路與機尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥、的回油口均通過回油管路與乳化液泵站相接，在電磁閥與機尾伸縮油缸無桿腔之間安裝有液控單向閥。本發(fā)明通過控制器接收到位移傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，進行分析和判斷，最終控制機尾伸縮油缸，推動機尾動力部，使機頭動力部和機尾動力部之間的距離保持在一個合適的范圍內，刮板運輸機可以安全可靠的運行。
【IPC分類】B65G23-44, B65G19-20
【公開號】CN104787549
【申請?zhí)枴緾N201510211222
【發(fā)明人】盧明立, 楊志明, 孫海東
【申請人】連云港天明裝備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月29日