一種綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下破碎裝置，特別是一種煤礦用錘式破碎機(jī)的破碎軸組。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，煤礦綜采工作面所使用的刮板運(yùn)輸機(jī)就其系統(tǒng)組成而言，一般由機(jī)頭架，機(jī)尾架，鏈輪，鏈條等部件組成，機(jī)頭架鏈輪和機(jī)尾架鏈輪之間通過帶有刮板的鏈條連接起來，以便輸送采煤機(jī)所采的煤。由于刮板運(yùn)輸機(jī)負(fù)載大，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，機(jī)械零部件間的磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致機(jī)尾動(dòng)力部與機(jī)頭動(dòng)力部之間的距離會(huì)變小，鏈條變松，可能導(dǎo)致卡鏈、堆鏈等一系列嚴(yán)重問題和事故的發(fā)生，靠人為來緊鏈和松鏈，比較繁瑣，不易操作。因此，需要一種自動(dòng)控制方法，能夠自動(dòng)的調(diào)整機(jī)頭架和機(jī)尾架之間的距離，以保證刮板運(yùn)輸機(jī)鏈條能安全可靠的運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種提高鏈條使用壽命，可保證刮板輸送機(jī)安全可靠運(yùn)行的綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置。
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特點(diǎn)是:包括調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)刮板鏈松緊的機(jī)尾伸縮油缸、控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮動(dòng)作的電液控?fù)Q向閥組、通過進(jìn)液管與電液控?fù)Q向閥組相接的乳化液泵站和控制器，所述電液控?fù)Q向閥組包括電磁閥I和電磁閥II，電磁閥1、II均設(shè)有工作口和回油口，電磁閥I的工作口通過工作管路I與機(jī)尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥II的工作口通過工作管路II與機(jī)尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥1、11的回油口均通過回油管路與乳化液泵站相接，在電磁閥I與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機(jī)尾伸縮油缸縮回動(dòng)作的液控單向閥，在液控單向閥與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有壓力檢測(cè)裝置，在機(jī)尾伸縮油缸的活塞桿前端安裝有位移檢測(cè)裝置，位移檢測(cè)裝置與壓力檢測(cè)裝置均通過信息反饋線路與控制器相接，在控制器上設(shè)有控制電磁閥1、II啟閉的控制線路。
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在進(jìn)液管上沿乳化液流動(dòng)方向依次安裝有球形截止閥和過濾器。
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述回油管路上安裝有回油斷路器。
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在電磁閥I與液控單向閥之間的工作管路I上安裝有控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮速度的節(jié)流閥。
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述液控單向閥上安裝有壓力表和溢流安全閥。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)刮板鏈松緊的機(jī)尾伸縮油缸，改變機(jī)尾動(dòng)力部與機(jī)頭動(dòng)力部之間的距離，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內(nèi)，提高鏈條的使用壽命；利用設(shè)置在液控單向閥與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的壓力檢測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)油缸無桿腔的壓力，把壓力信號(hào)反饋給控制器，控制電液控?fù)Q向閥組的動(dòng)作從而使無桿腔的壓力保持在預(yù)張緊壓力設(shè)定的壓力范圍內(nèi)；利用設(shè)置在機(jī)尾伸縮油缸活塞桿前端的位移檢測(cè)裝置，保證油缸活塞桿每次的伸縮量不能超過所設(shè)定的最大伸長(zhǎng)量，使油缸的伸長(zhǎng)量不能超過油缸的最大行程；利用設(shè)置在電磁閥I與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的液控單向閥，在不操作電液控?fù)Q向閥組時(shí)，鎖死機(jī)尾伸縮油缸的縮回動(dòng)作；利用控制器接收到位移傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析和判斷，最終控制機(jī)尾伸縮油缸，推動(dòng)機(jī)尾動(dòng)力部，使機(jī)頭動(dòng)力部和機(jī)尾動(dòng)力部之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)可以安全可靠的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]一種綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，包括調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)刮板鏈松緊的機(jī)尾伸縮油缸4、控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮動(dòng)作的電液控?fù)Q向閥組11、通過進(jìn)液管與電液控?fù)Q向閥組11相接的乳化液泵站12和控制器1，所述電液控?fù)Q向閥組包括電磁閥I和電磁閥II，電磁閥1、II均設(shè)有工作口和回油口，電磁閥I的工作口通過工作管路I 10與機(jī)尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥II的工作口通過工作管路II 2與機(jī)尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥1、II的回油口均通過回油管路與乳化液泵站12相接，在電磁閥I與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機(jī)尾伸縮油缸縮回動(dòng)作的液控單向閥8，在液控單向閥8與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有壓力檢測(cè)裝置5，在機(jī)尾伸縮油缸的活塞桿前端安裝有位移檢測(cè)裝置3，位移檢測(cè)裝置3與壓力檢測(cè)裝置5均通過信息反饋線路與控制器I相接，在控制器I上設(shè)有控制電磁閥1、II啟閉的控制線路。本實(shí)用新型還設(shè)有電源16，其為電液控?fù)Q向閥組與控制器提供電能，保證電路的正常工作。所述液控單向閥在不操作電液控?fù)Q向閥組時(shí)，鎖死機(jī)尾伸縮油缸的縮回動(dòng)作。所述壓力檢測(cè)裝置為壓力傳感器，其監(jiān)測(cè)油缸無桿腔的壓力，把壓力信號(hào)反饋給控制器，控制電液控?fù)Q向閥組的動(dòng)作從而使無桿腔的壓力保持在預(yù)張緊壓力設(shè)定的壓力范圍內(nèi)，所述位移檢測(cè)裝置為位移傳感器，其保證油缸活塞桿每次的伸縮量不能超過所設(shè)定的最大伸長(zhǎng)量；保證油缸的伸長(zhǎng)量不能超過油缸的最大行程?？刂破鹘邮盏轿灰苽鞲衅骱蛪毫鞲衅鞯臄?shù)據(jù)，進(jìn)行分析和判斷，最終控制機(jī)尾伸縮油缸，推動(dòng)機(jī)尾動(dòng)力部，使機(jī)頭動(dòng)力部和機(jī)尾動(dòng)力部之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)可以安全可靠的運(yùn)行。所述機(jī)尾伸縮油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變機(jī)尾動(dòng)力部與機(jī)頭動(dòng)力部之間的距離，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內(nèi)，提高鏈條的使用壽命。
[0012]在進(jìn)液管上沿乳化液流動(dòng)方向依次安裝有球形截止閥13和過濾器14。所述球型截止閥13控制裝置與乳化液泵站12的接通與斷開；過濾器14是本裝置正常工作的重要部件，其作用為過濾乳化液中的雜質(zhì)和顆粒等，保證乳化液的潔凈。所述回油管路上安裝有回油斷路器15。所述回油斷路器15使裝置的回液有一定的背壓，保證機(jī)尾伸縮油缸動(dòng)作的平穩(wěn)性。在電磁閥I與液控單向閥8之間的工作管路I 10上安裝有控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮速度的節(jié)流閥9。所述液控單向閥上安裝有壓力表6和溢流安全閥7。所述溢流安全閥保證裝置的安全可靠性，防止系統(tǒng)超載，損壞液壓零部件；所述壓力表直觀的顯示機(jī)尾伸縮油缸無桿腔的壓力值，便于操作人員的調(diào)試。
[0013]本實(shí)用新型有手動(dòng)與自動(dòng)控制兩種工作狀態(tài):處于手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，操作控制器上的按鍵來控制電液控?fù)Q向閥組的動(dòng)作，使刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾伸縮油缸活塞桿伸出或縮回，調(diào)節(jié)刮板鏈松緊。處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)通過壓力傳感器自動(dòng)監(jiān)測(cè)伸縮油缸無桿腔的壓力，通過位移傳感器來監(jiān)測(cè)機(jī)尾伸縮油缸活塞桿的伸出長(zhǎng)度，對(duì)數(shù)值進(jìn)行分析、比較和判斷，進(jìn)而來控制電液控?fù)Q向閥組，(I)若控制器監(jiān)測(cè)的壓力低于預(yù)張緊壓力正常工作時(shí)設(shè)定的范圍下限數(shù)值時(shí)，電液控?fù)Q向閥組動(dòng)作，機(jī)尾伸縮油缸無桿腔充液，機(jī)尾伸縮油缸無桿腔壓力增加，機(jī)尾伸縮油缸活塞桿伸長(zhǎng)，直到液壓缸壓力達(dá)到預(yù)張緊壓力設(shè)定數(shù)值的范圍內(nèi)，并達(dá)到最小預(yù)張緊行程為止；(2)若控制器監(jiān)測(cè)的壓力高于預(yù)張緊壓力正常工作時(shí)設(shè)定的范圍上限數(shù)值時(shí)，電液控?fù)Q向閥組動(dòng)作，機(jī)尾伸縮油缸有桿腔充液，機(jī)尾伸縮油缸有桿腔壓力增加，機(jī)尾伸縮油缸活塞桿縮短，直到液壓缸壓力達(dá)到預(yù)張緊壓力設(shè)定數(shù)值的范圍內(nèi)，停止動(dòng)作，機(jī)尾伸縮油缸停止移動(dòng)；(3)若控制器監(jiān)測(cè)的壓力在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，電液控?fù)Q向閥組均不通電，機(jī)尾伸縮油缸有桿腔和無桿腔均不充液，伸縮油缸無動(dòng)作。
[0014]綜上所述，控制器接收位移傳感器和壓力傳感器傳送的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)值進(jìn)行分析、比較和判斷，反復(fù)進(jìn)行上述(I )、(2)步驟，直到達(dá)到(3)狀態(tài)，使機(jī)頭動(dòng)力部和機(jī)尾動(dòng)力部之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，從而保證鏈條的張力在最佳范圍內(nèi)，防止鏈條卡鏈、堆鏈等一系列嚴(yán)重問題和事故的發(fā)生，提高鏈條的使用壽命，保證刮板運(yùn)輸機(jī)安全可靠的運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特征在于:包括調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)刮板鏈松緊的機(jī)尾伸縮油缸、控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮動(dòng)作的電液控?fù)Q向閥組、通過進(jìn)液管與電液控?fù)Q向閥組相接的乳化液泵站和控制器，所述電液控?fù)Q向閥組包括電磁閥I和電磁閥II，電磁閥1、II均設(shè)有工作口和回油口，電磁閥I的工作口通過工作管路I與機(jī)尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥II的工作口通過工作管路II與機(jī)尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥1、11的回油口均通過回油管路與乳化液泵站相接，在電磁閥I與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有鎖死機(jī)尾伸縮油缸縮回動(dòng)作的液控單向閥，在液控單向閥與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間的工作管路I上安裝有壓力檢測(cè)裝置，在機(jī)尾伸縮油缸的活塞桿前端安裝有位移檢測(cè)裝置，位移檢測(cè)裝置與壓力檢測(cè)裝置均通過信息反饋線路與控制器相接，在控制器上設(shè)有控制電磁閥1、II啟閉的控制線路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特征在于:在進(jìn)液管上沿乳化液流動(dòng)方向依次安裝有球形截止閥和過濾器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特征在于:所述回油管路上安裝有回油斷路器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特征在于:在電磁閥I與液控單向閥之間的工作管路I上安裝有控制機(jī)尾伸縮油缸伸縮速度的節(jié)流閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，其特征在于:所述液控單向閥上安裝有壓力表和溢流安全閥。
【專利摘要】一種綜采工作面刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾張緊裝置，包括機(jī)尾伸縮油缸、電液控?fù)Q向閥組、乳化液泵站和控制器，所述電液控?fù)Q向閥組包括電磁閥 Ⅰ和電磁閥Ⅱ，電磁閥Ⅰ、Ⅱ均設(shè)有工作口和回油口，電磁閥Ⅰ的工作口通過工作管路Ⅰ與機(jī)尾伸縮油缸的無桿腔相接，電磁閥Ⅱ的工作口通過工作管路Ⅱ與機(jī)尾伸縮油缸的有桿腔相接，電磁閥Ⅰ、Ⅱ的回油口均通過回油管路與乳化液泵站相接，在電磁閥Ⅰ與機(jī)尾伸縮油缸無桿腔之間安裝有液控單向閥。本實(shí)用新型通過控制器接收到位移傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析和判斷，最終控制機(jī)尾伸縮油缸，推動(dòng)機(jī)尾動(dòng)力部，使機(jī)頭動(dòng)力部和機(jī)尾動(dòng)力部之間的距離保持在一個(gè)合適的范圍內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)可以安全可靠的運(yùn)行。
【IPC分類】B65G23/44, B65G19/20
【公開號(hào)】CN204642958
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520268357
【發(fā)明人】盧明立, 楊志明, 孫海東
【申請(qǐng)人】連云港天明裝備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日