、35中的一個(gè)支承，在所示例子中由推車23支承，并可沿相對(duì)方向B在?？课恢煤凸ぷ魑恢弥g移動(dòng)；在?？课恢弥?，臂37無法干涉由輸送器6進(jìn)給的包裝體2，而在工作位置中，臂37在輸送器6上伸出以與包裝體2配合工作。
[0081]通過改變相應(yīng)推車23、35之間的距離而控制每個(gè)臂37的移動(dòng)，由此當(dāng)兩個(gè)推車23、35彼此更靠近地移動(dòng)時(shí)通過聯(lián)系機(jī)構(gòu)36獲得臂37朝向工作位置的位移，而當(dāng)這兩個(gè)推車23、35彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)時(shí)獲得相反的位移。
[0082]每個(gè)聯(lián)系機(jī)構(gòu)36包括:
[0083]第一杠桿38，其具有鉸接至相應(yīng)推車35的第一端部39和鉸接至相應(yīng)臂37的第二端部40 ；
[0084]第二杠桿41，其與杠桿38橫交地延伸并具有鉸接至相應(yīng)推車23的第一端部42和鉸接至杠桿38的中間部44的第二端部43 ;以及
[0085]引導(dǎo)裝置45，其由推車23支承并沿相應(yīng)方向B以滑動(dòng)方式接納臂37。
[0086]杠桿38、41和臂37繞與輸送表面9正交的各自的垂直軸被鉸接。
[0087]在圖6-8所示的例子中，每個(gè)可移動(dòng)部件20的引導(dǎo)裝置45由固定銷46限定，所述固定銷46用于將杠桿41的端部42鉸接至相應(yīng)推車23 ;在這種情形下，相應(yīng)臂37具有沿相應(yīng)方向B以滑動(dòng)方式與銷46耦合的槽47。
[0088]通過考慮擬被形成的每個(gè)成批包裝體3，承載相應(yīng)的相互作用部30’的推車23分別限定兩個(gè)可移動(dòng)部件20的前端部分和后端部分，所述前端部分和后端部分分別與該成批包裝體3的前表面和后表面配合工作；這兩個(gè)可移動(dòng)部件20的相應(yīng)推車35因此沿路徑R沿可移動(dòng)部件20的前進(jìn)方向彼此面對(duì)地布置。
[0089]作為未示出的一種可能的替代方案，可通過對(duì)每個(gè)可移動(dòng)部件20使用單個(gè)推車23并通過提供固定凸輪裝置獲得相互作用部30’沿相應(yīng)方向B的相同位移，所述固定凸輪裝置被布置成與軌道21的作業(yè)部25毗鄰并被配置成與相互作用部30’相互作用。
[0090]要指出，可使用其它類型的致動(dòng)器裝置以在相應(yīng)的可移動(dòng)部件20沿軌道21的作業(yè)部25前進(jìn)的同時(shí)獲得相互作用部30’沿相對(duì)方向B的位移。
[0091]單元I’的操作完全類似于單元I的操作，不同之處在于，當(dāng)需要臂37與包裝體2相互作用以將包裝體2分組，從而形成成批包裝體3并將該成批包裝體3驅(qū)動(dòng)至輸出站5時(shí)，臂37至操作位置的位移剛好能在精確的瞬間完成這一事實(shí)。具體地說，可移動(dòng)部件20可沿軌道21的作業(yè)部25的第一部分移動(dòng)而不與通過輸送器6移動(dòng)的包裝體2相互作用；稍后當(dāng)必須完成對(duì)包裝體2的組合操作時(shí)，臂37至其工作位置的位移可完成。
[0092]這種解決方案極為靈活，因?yàn)椴恍枰紤]在包裝體2和相互作用部30’必須開始相互作用的時(shí)間之前兩者之間發(fā)生的可能的干涉；在實(shí)踐中，干涉部30’和包裝體2可彼此獨(dú)立地移動(dòng)，直至相互作用部30’必須開始與包裝體2相互作用的時(shí)間為止。
[0093]特別參照?qǐng)D7和圖8，通過驅(qū)動(dòng)相應(yīng)推車35以使其更靠近相應(yīng)推車23，獲得每個(gè)可移動(dòng)部件20的相互作用部30’從停靠位置至工作位置的位移；如此，相應(yīng)的聯(lián)系機(jī)構(gòu)36的杠桿38朝向輸送表面9的部分26轉(zhuǎn)動(dòng)，由此產(chǎn)生臂37朝向輸送表面9的平移；當(dāng)兩個(gè)推車23、35彼此形成接觸時(shí)，這種移動(dòng)結(jié)束。通過使相應(yīng)推車23遠(yuǎn)離相應(yīng)推車35地移動(dòng)而獲得每個(gè)相互作用部30’的相反移動(dòng)，由此產(chǎn)生相應(yīng)杠桿38的相反轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]圖9中的數(shù)字I”表示作為整體的根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)包裝體2沿傳輸路徑P前進(jìn)時(shí)用于定序和引導(dǎo)包裝體2的單元的一個(gè)不同實(shí)施例；單元I”和單元I’彼此相似，下面的描述僅限于兩者之間的區(qū)別，并在可能的情況下對(duì)相同或相應(yīng)的部件使用相同的附圖標(biāo)記。
[0095]單元I”不同于單元I’之處基本上在于，對(duì)于每個(gè)可移動(dòng)部件20，單元I”包括相互作用部30”，相互作用部30”與相互作用部30’相似但被配置成與單個(gè)包裝體2相互作用。具體地說，每個(gè)相互作用部30”可與相互作用部30’ 一樣沿與軌道21的作業(yè)部25橫交的相應(yīng)位移方向B移動(dòng)并通過由聯(lián)系機(jī)構(gòu)36聯(lián)系在一起的相應(yīng)的成對(duì)推車23、35進(jìn)行控制。
[0096]每個(gè)相互作用部30”與相互作用部30’的區(qū)別僅在于下列事實(shí):相應(yīng)的臂37具有能夠夾持住相應(yīng)包裝體2的基本C形前端部50。在實(shí)踐中，每個(gè)臂37的端部50限定單個(gè)包裝體2的接納座。
[0097]更具體地說，每個(gè)端部50包括:前本體51，當(dāng)相應(yīng)的可移動(dòng)部件20沿軌道21的作業(yè)部25移動(dòng)時(shí)，所述前本體51面向由輸送表面9承載的包裝體2 ；以及兩個(gè)L形杠桿52、53，它們相對(duì)于路徑R分別鉸接于本體50的前端部和后端部并且分別適于與由輸送表面9承載的相應(yīng)包裝體2的前端部和后端部配合工作。
[0098]更詳細(xì)地說，每個(gè)杠桿52具有:第一部分54，其適于與由輸送表面9承載的相應(yīng)包裝體2的前端表面配合工作；以及第二部分55，其與第一部分54正交并適于與包裝體2的面向前本體50的表面配合工作；以完全類似的方式，每個(gè)杠桿53具有:第一部分56，其與由輸送表面9承載的相應(yīng)包裝體2的后端表面配合工作；以及第二部分57，其與第一部分56正交并適于與包裝體2的面向前本體50的表面配合工作。
[0099]杠桿52、53繞與輸送表面9正交的相應(yīng)垂直軸鉸接至前本體50。
[0100]在每個(gè)臂37朝向其工作位置位移期間，相應(yīng)包裝體2和相應(yīng)杠桿52、53的部分55,57之間的接觸造成這些杠桿53、53朝向包裝體2的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在兩個(gè)部分54、56之間夾持住包裝體2。
[0101]單元I”的操作完全類似于單元I’的操作，唯一的區(qū)別是，每個(gè)相互作用部30”與單個(gè)包裝體2配合工作，從而以離后一包裝體2要求的間距DJf包裝體2驅(qū)動(dòng)至輸出站5。
[0102]圖10-14中的數(shù)字丨”’、！””、丨””’表示根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)這些包裝體沿傳輸路徑P前進(jìn)時(shí)用于定序和引導(dǎo)包裝體2的單元的不同實(shí)施例。
[0103]單元?！薄””、I分別類似于單元1、I’、1”，與單元1、I’、I”唯一的區(qū)別在于下列事實(shí):軌道21的作業(yè)部25部分地在毗鄰于制動(dòng)設(shè)備11的位置延伸，以及制動(dòng)設(shè)備11限定可移動(dòng)部件20的相互作用部30、30’、30”的通達(dá)區(qū)60以允許這些相互作用部30、30’、30”在輸入站4開始與包裝體2相互作用。
[0104]尤其是，為了在包裝體2移動(dòng)通過制動(dòng)設(shè)備11時(shí)允許相互作用部30、30’、30”對(duì)包裝體2的通達(dá)性，面向輸送器16的皮帶12被分割成被布置在不同高度上的兩段分立皮帶61、62以在其間限定中間窗63，該中間窗63限定通達(dá)區(qū)60。
[0105]在圖10-14所示的例子中，皮帶61被布置在比皮帶62更上方的位置并與包裝體2的頂側(cè)部配合工作；相應(yīng)地，皮帶62與包裝體2的底側(cè)部配合工作。
[0106]在使用中，當(dāng)可移動(dòng)部件20正在接近軌道21的作業(yè)部25時(shí)，相互作用部30、30’、30”插入到皮帶61、62之間的窗63并能開始與由輸送表面9承載的包裝體2相互作用。
[0107]如此，擬形成的包裝體2和成批包裝體3在輸入站4直至輸出站5受到控制。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的單元的優(yōu)勢(shì)從前面的描述中變得清楚。
[0109]尤其是，定序裝置7允許在包裝體2從輸入站4傳輸至輸出站5的期間完全地控制包裝體2和成批包裝體3的位置、速度和加速度。
[0110]另外，推車23、35并因此包裝體2和成批包裝體3能夠沿路徑P以不同的位置/速度/加速度分布被驅(qū)動(dòng):事實(shí)上，每個(gè)可移動(dòng)部件20獨(dú)立于其它可移動(dòng)部件20地被驅(qū)動(dòng)，并且這導(dǎo)致包裝體2和成批包裝體3沿路徑P的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
[0111]在單元1”’、I””和I””’的解決方案中，當(dāng)包裝體2越過制動(dòng)設(shè)備11時(shí)(即當(dāng)包裝體2前進(jìn)通過輸入站4時(shí))，由可移動(dòng)部件20執(zhí)行的控制和驅(qū)動(dòng)動(dòng)作已開始。
[0112]由于包裝體2在被擱置于傳統(tǒng)輸送器6上的同時(shí)被驅(qū)動(dòng)這一事實(shí)，因此不需要提供額外的輸送模塊以將包裝體從輸送器6傳輸至線性電機(jī)輸送器16的推車。另外，包裝體2的重量完全由輸送器6的輸送表面9負(fù)荷；這意味著沿軌道21移動(dòng)推車23、35所要求的牽引力減小。
[0113]此外，由于包裝體2不從輸送器6傳輸至推車23、35，因此在形成多包裝體之前損壞包裝體2的風(fēng)險(xiǎn)降低。
[0114]顯然，可如本文描述和示出的那樣對(duì)單元1、I’、1”、?！薄””、I作出改變，而不會(huì)脫離如所附權(quán)利要求書中定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在物品(2)從輸入站(4)向輸出站(5)前進(jìn)時(shí)定序和引導(dǎo)所述物品(2)的單元 在所述輸入站(4)中，所述物品(2)至少沿平行于前進(jìn)方向(A)的一條直線被布置，在所述輸出站(5)中，根據(jù)合乎需要的間距(Df)沿所述