用于定序和引導物品的單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于定序和引導物品的單元，尤其是包含液體或可灌注食品的包裝體。
[0002]在下面的說明書和權利要求書中，術語“包裝體”以其最寬泛的含義使用以指示包裝液體或可灌注食品的任何容器，并因此不僅包括由多層薄片材料和類似材料制成的包裝體(此后對它的引用純粹作為示例)還包括玻璃或塑料瓶、罐等。
【背景技術】
[0003]如已知的那樣，例如果汁、巴氏滅菌或UHT(超高溫處理)的牛奶、酒、番茄醬等許多可灌注食品在由消毒的薄片包裝材料制成的包裝體中被出售。
[0004]這種類型的包裝體的一個典型例子是液體或可灌注食品的平行六面體狀包裝體，被稱為利樂無菌磚(Tetra Brik Aseptic)(注冊商標)，它是通過折疊并密封疊層的條狀包裝材料而制成的。
[0005]具體地說，包裝材料具有多層結構，所述多層結構包括:確保硬度和強度的基層，所述基層可包括含纖維材料(例如紙)的層或者礦物質填充的聚丙烯材料的層；以及覆蓋基層兩側的數(shù)個熱密封塑料層，例如聚乙烯薄膜。
[0006]在長期儲藏產品(例如UHT牛奶)的無菌包裝體的情形下，包裝材料包括例如鋁箔或乙基乙烯醇(EVOH)的成層的氣阻和光阻材料，所述成層的氣阻和光阻材料疊加在熱密封塑料層上并進而被另一層熱密封塑料覆蓋，所述另一層熱密封塑料形成包裝體最終接觸食品的內面。
[0007]如已知的那樣，這種包裝體是在全自動包裝機上制造的，在全自動包裝機上從卷材式進給的包裝材料形成連續(xù)管狀物；特別地，包裝材料卷材在包裝機上例如通過施加諸如過氧化氫溶液之類的化學消毒劑被消毒，一旦消毒完成，例如通過加熱揮發(fā)而從包裝材料的表面去除該化學消毒劑；如此消毒的包裝材料卷材被保持在密閉的無菌環(huán)境下并被縱向地折疊和密封以形成垂直管狀物。
[0008]管狀物被連續(xù)地向下填充以消毒的或無菌處理的食品，并被密封且隨后沿等間距的橫截面切割以形成枕狀包，所述枕狀包隨后被饋送至折疊單元以形成相應完工的包裝體，例如基本平行六面體狀包裝體。
[0009]替代地，包裝材料可被切割成坯，所述坯在成形紡錘體上被形成為包裝體，并且所述包裝體被填充以食品并被密封。這種類型的包裝體的一個例子是所謂的“山頂蓋頂型(gable top) ”包裝體，以商標名Tetra Rex (注冊商標)為人們所知。
[0010]在前述兩種情形下，給定數(shù)目的完工包裝體必須被分組并包裝入包裝材料(例如卡紙板和/或塑料膜)中，以形成用于運輸至零售商的模塊，一般也被稱為“多包裝體”。
[0011]為了這個目的，從折疊單元退出的包裝體必須被定序和組合以形成多個成批包裝體，所述成批包裝體是通過給定數(shù)量的包裝體形成的并被設計成組合在一起以形成多包裝體；特別地，成批包裝體到達彼此以合乎需要的距離配置的用于形成多包裝體的站；然后，這些成批包裝體由操縱器拾取以與其它成批包裝體結合以形成多包裝體。
[0012]最近已提出基于線性電機技術的輸送器系統(tǒng)用于定序和組合物品，尤其是包裝體或容器。這些輸送器系統(tǒng)基本上包括:閉環(huán)軌道，所述閉環(huán)軌道容納由多個可個別勵磁的螺線管形成的定子電樞；以及多個可移動部件或推車，它們容納相應的永磁體并通過個別地控制螺線管而沿軌道獨立地移動。通過將包裝體裝載到相應的推車上，可沿軌道以合乎需要的方式驅動這些包裝體，例如將給定數(shù)量的包裝體組合以形成成批包裝體以及定義攜帶構成一個成批包裝體的包裝體的每組推車與構成之前和之后的成批包裝體的推車之間的給定距離。
[0013]這種技術是極為靈活的，因為它允許將任何數(shù)量的包裝體組合而不需要對輸送器系統(tǒng)作任何結構改變并只需單純地改變施加至每個推車的位置/速度/加速度分布并實現(xiàn)高容量解決方案(大的每小時包裝體數(shù))。
[0014]然而，所提出的解決方案具有下列缺點。
[0015]首先，必須從傳統(tǒng)輸送器傳輸包裝體，籍此當從折疊單元離開時包裝體前進至各個推車。這個操作需要提供被夾設在傳統(tǒng)輸送器和線性電機輸送器系統(tǒng)之間并允許將包裝體裝載到推車上而不會損壞包裝體的額外輸送模塊。這意味著包裝體流水線的復雜度和成本的增加。
[0016]另外，必須構造和設計推車以在推車沿軌道行進時支承包裝體的全部重量；這需要高牽引力以將包裝體驅動至形成多包裝體的站

【發(fā)明內容】

[0017]因此，本發(fā)明的一個目的是提供用于定序和引導物品的單元，所述單元是極為靈活的并允許以直接和低成本的方式克服前面提到的缺陷。
[0018]該目的是通過如權利要求1所述用于定序和引導物品的單元達成的。
【附圖說明】
[0019]將參照附圖通過示例描述本發(fā)明的數(shù)個優(yōu)選的非限定實施例，在附圖中:
[0020]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的在包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的立體圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0021]圖2-5示出圖1單元在不同工作條件下的各個較小比例的俯視圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0022]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的在包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的第一替代實施例的俯視圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0023]圖7示出圖6的單元的一部分的較大比例俯視圖；
[0024]圖8示出圖7中所繪單元的一部分的較大比例立體圖；
[0025]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的在包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的第二替代實施例的俯視圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0026]圖10示出根據(jù)本發(fā)明當包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的第三替代實施例的立體圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0027]圖11示出圖10單元的俯視圖；
[0028]圖12示出根據(jù)本發(fā)明當包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的第四替代實施例的立體圖，為清楚起見將一些部件去除；
[0029]圖13示出圖12單元的俯視圖；以及
[0030]圖14示出根據(jù)本發(fā)明當包裝體從輸入站前進至輸出站時用于定序和引導包裝體的單元的第五替代實施例的立體圖，為清楚起見將一些部件去除。
【具體實施方式】
[0031]參照圖1-5，數(shù)字I表示作為整體的根據(jù)本發(fā)明的當包裝體沿傳輸路徑P(在圖示例子中是直線傳輸路徑)前進時用于定序和引導物品(在圖示例子中為包裝體2)的單元。
[0032]更具體地，單元I將包裝體2分割成預定數(shù)量的成批包裝體3以提供給包裝單元(其本身是已知的且未被示出)，在包裝單元，成批包裝體3由例如卡紙板和/或塑料膜之類的薄片或薄膜材料(未示出)纏繞以形成運輸至零售商的相應模塊。
[0033]在圖示例子中，成批包裝體3由彼此接觸的三個包裝體2形成；要指出的是，單元I適于形成包含任何數(shù)量包裝體2甚至僅一個包裝體2的成批包裝體3。
[0034]在圖示例子中，包裝體2由前面詳細描述的多層薄片包裝材料制造的平行六面體狀包限定，所述平行六面體狀包被填充以例如巴氏滅菌的或UHT牛奶、果汁、酒等可灌注食品并被密封。
[0035]作為另一可能的替代，包裝體2也可包含可在制造包裝體2時灌注并在包裝體2被密封之后凝固的食品。這種食品的一個例子是一部分奶酪，在制造包裝體2時它是融化的并在包裝體2被密封后凝固。
[0036]作為又一可能的替代，包裝體2可由通過包裝材料(例如塑料薄膜)保持在一起的數(shù)個包限定，或者可由例如瓶、罐等其它類型包裝容器限定。
[0037]單元I基本上包括:
[0038]輸入站4，其中包裝體2至少在與前進方向A平行的一條流水線上被接收；
[0039]輸出站5，其中沿前進方向A根據(jù)合乎需要的間距Df布置的成批包裝體3可供后續(xù)操作使用，后續(xù)操作如送至其中形成輸送至零售商的模塊的站的輸送操作；
[0040]輸送器6，其用于使包裝體2沿路徑P前進；以及
[0041 ] 定序裝置7，其適于與包裝體2配合工作以形成成批包裝體3并將包裝體2和成批包裝體3驅動至輸出站5。
[0042]在圖示例子中，路徑P和前進方向A是水平的。
[0043]尤其參照圖1-圖5，輸送器6包括繞數(shù)個輥子(未示出)打環(huán)并為包裝體2限定出平坦的水平頂部輸送表面9的皮帶8—一所述數(shù)個輥子中的至少一個被供能。
[0044]輸送器9較佳地將包裝體2攜帶至輸入站4并從輸入站4攜帶至輸出站5，并且當包裝體2由輸送器6輸送和支承時，定序裝置7在包裝體2上發(fā)生作用。
[0045]如圖1-5所示，當包裝體2在輸送器6上朝向輸入站4行進時，包裝體2通過兩個側向護欄10被保持在與前進方向A平行的一