一種履帶式斗輪取料機(jī)及其取料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于物料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式斗輪取料機(jī)及其取料方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)的斗輪取料機(jī)一般安裝在固定的軌道上。沿著軌道往復(fù)行走，臂架的變幅通 過變幅機(jī)構(gòu)來完成。其取料工藝流程是：斗輪機(jī)構(gòu)-懸臂皮帶機(jī)-中心料斗-地面皮帶。
[0003] 如圖3所示，斗輪取料機(jī)一般包括：斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰金屬結(jié)構(gòu)、懸臂皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)臺、 行走機(jī)構(gòu)、中心料斗、門架、變幅機(jī)構(gòu)、配重。
[0004] 如圖4所示，斗輪取料機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)成：車輪和門架；其存在如下缺陷： (1)由于是采用車輪的形式，其行走只能在軌道上行走。
[0005] (2)由于需要軌道基礎(chǔ)，增加了堆場的土建成本和減少了堆場的利用率； (3)由于其整機(jī)部件的布置，其只能實(shí)現(xiàn)固定、單一料場的取料功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種可以一定空間內(nèi) 360°行走，通過轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)使得臂架和堆料臂可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)工作，可提高取料效率和增 加使用場合的履帶式斗輪取料機(jī)及其取料方法。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案：一種履帶式斗輪取料機(jī)，包括底盤、支撐立柱、中心料斗、行走 機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、臂架結(jié)構(gòu)、皮帶機(jī)、變幅機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)和配電房，所述臂架結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐 立柱上，所述中心料斗設(shè)置在皮帶機(jī)末端，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在底盤底部，所述斗輪機(jī)構(gòu)與 中心料斗通過臂架結(jié)構(gòu)連接，所述皮帶機(jī)設(shè)置在臂架結(jié)構(gòu)上，皮帶機(jī)進(jìn)料口連接斗輪機(jī)構(gòu) 的出料口，皮帶機(jī)出料口連接中心料斗的進(jìn)料口，所述底盤上還設(shè)有一堆料盤，所述堆料盤 通過一堆料臂連接在底盤上，所述堆料臂上設(shè)有堆料皮帶機(jī)，所述堆料皮帶機(jī)的進(jìn)料口與 中心料斗的出料口連接。
[0008] 優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)有一轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述支撐立柱與堆料臂均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu) 上。
[0009] 本發(fā)明利用發(fā)電機(jī)給整機(jī)提供動力，增加了堆料臂，方便物料的堆疊和裝車，同時 通過轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)使得臂架和堆料臂可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)工作，可提高取料效率和增加使用場合。 [0010] 優(yōu)選地，所述變幅機(jī)構(gòu)包括第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)，所述第一變幅機(jī)構(gòu)頂 部連接在臂架結(jié)構(gòu)中間底部，第一變幅機(jī)構(gòu)底部連接在轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)一側(cè)，所述第二變幅機(jī)構(gòu) 頂部連接在堆料臂末端底部，第二變幅機(jī)構(gòu)底部連接在轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)另一側(cè)。
[0011] 該種結(jié)構(gòu)保證取料用的臂架結(jié)構(gòu)變幅方便快捷，同時也保證堆料臂的變幅方便快 捷。
[0012] 優(yōu)選地，第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)均為一可折彎支撐桿，可折彎支撐桿的中 部設(shè)有折彎角度限制環(huán)。
[0013] 該結(jié)構(gòu)中通過可折彎支撐桿的緩慢折彎或者伸直來調(diào)整斗輪機(jī)構(gòu)的升降幅度以 及堆料臂的變幅。
[0014] 優(yōu)選地，所述第一變幅機(jī)構(gòu)和第二變幅機(jī)構(gòu)為一可伸縮液壓油缸，所述可伸縮液 壓油缸上設(shè)有伸縮長度控制閥。
[0015] 該結(jié)構(gòu)中通過液壓油缸的伸縮來調(diào)整斗輪機(jī)構(gòu)的升降幅度以及堆料臂的變幅。
[0016] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上還設(shè)有一配合臂架結(jié)構(gòu)的配重架，所述配重架頂部連接 臂架結(jié)構(gòu)一端，配重架中部連接有一配重塊。
[0017] 優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)為一履帶機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)為一可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺。
[0018] 本發(fā)明由于采用履帶行走，不受軌道限制，打破了常規(guī)取料機(jī)只能在軌道上行走 的尷尬局面，提高了堆場的利用效率；在不同的的場地間可以任意轉(zhuǎn)場。
[0019] 一種履帶式斗輪取料機(jī)的取料方法，包括下述步驟： 1) 發(fā)電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)行走到指定位置，通過變幅機(jī)構(gòu)控制斗輪機(jī)構(gòu)下降至取料位 置； 2) 斗輪機(jī)構(gòu)取料，取料結(jié)束后，通過變幅機(jī)構(gòu)控制斗輪機(jī)構(gòu)上升至水平位置； 3) 通過皮帶機(jī)將物料輸送至中心料斗； 4) 然后通過堆料皮帶將物料輸送至堆料盤； 5) 最后將堆料盤上的物料再次堆疊或者直接裝車。
[0020] 優(yōu)選地，所述步驟1)中行走機(jī)構(gòu)行走時可以360度轉(zhuǎn)動后行走。
[0021] 優(yōu)選地，所述步驟1)和步驟2)中斗輪機(jī)構(gòu)下降或者上升過程中，采用配重架和配 重塊平衡；其中，臂架結(jié)構(gòu)、配重塊、堆料臂均可做360度旋轉(zhuǎn)。
[0022] 本發(fā)明利用發(fā)電機(jī)給整機(jī)提供動力，增加了堆料臂，方便物料的堆疊和裝車，同時 通過轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)使得臂架和堆料臂可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)工作，可提高取料效率和增加使用場合。
【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為現(xiàn)有斗輪取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為現(xiàn)有斗輪取料機(jī)中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖1和2中1.底盤，2.中心料斗，3.行走機(jī)構(gòu)，4.斗輪機(jī)構(gòu)，5.臂架結(jié)構(gòu)，6.皮帶 機(jī)，7.第一變幅機(jī)構(gòu)，8.支撐立柱，9.發(fā)電機(jī)，10.配電房，11.堆料盤，12.堆料臂，13.轉(zhuǎn)臺 結(jié)構(gòu)，14.支撐立柱，15.第二變幅機(jī)構(gòu)，16.配重架，17.配重塊，18.堆料皮帶機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但并不是對本發(fā)明保護(hù)范圍的限 制。
[0026] 如圖1和2所示，一種履帶式斗輪取料機(jī)，包括底盤1、支撐立柱8、中心料斗2、行 走機(jī)構(gòu)3、斗輪機(jī)構(gòu)4、臂架結(jié)構(gòu)5、皮帶機(jī)6、變幅機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)9和配電房10,臂架結(jié)構(gòu)5設(shè) 置在支撐立柱8上，中心料斗2設(shè)置在皮帶機(jī)6末端，行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置在底盤1底部，斗輪 機(jī)構(gòu)4與中心料斗2通過臂架結(jié)構(gòu)5連接，皮帶機(jī)6設(shè)置在臂架結(jié)構(gòu)5上，皮帶機(jī)6進(jìn)料口 連接斗輪機(jī)構(gòu)4的出料口，皮帶機(jī)6出料口連接中心料斗2的進(jìn)料口，底盤1上還設(shè)有一堆 料盤11，堆料盤11通過一堆料臂12連接在底盤1上，堆料臂12上設(shè)有堆料皮帶機(jī)18,堆 料皮帶機(jī)18的進(jìn)料口與中心料斗2的出料口連接。底盤1上設(shè)有一轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)13,支撐立 柱8與堆料臂12均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)13上。變幅機(jī)構(gòu)包括第一變幅機(jī)構(gòu)7和第二變幅機(jī)構(gòu)