一種具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是物流自動(dòng)化倉庫較常使用的一種機(jī)械。
[0003]早先的堆垛機(jī)在工作時(shí)，在載貨平臺(tái)(或稱貨叉)載貨下降或者空機(jī)下降時(shí)，其重力勢能沒有相應(yīng)的存儲(chǔ)方式，導(dǎo)致載貨上升的時(shí)候又要花費(fèi)大量的電能。為了符合現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的節(jié)能要求，目前已經(jīng)有了一部分裝有配重塊的堆垛機(jī)。
[0004]但是堆垛機(jī)需要水平行走，所以配重裝置勢必會(huì)晃動(dòng)產(chǎn)生噪音，一般是將配重裝置需要設(shè)到立柱里面沿著立柱內(nèi)壁上下行走，或者是單獨(dú)設(shè)計(jì)一條導(dǎo)軌供配重塊上下移動(dòng)，這樣可以限制配重塊的運(yùn)動(dòng)，但是這樣維修和安裝比較麻煩，很不方便。
[0005]如專利號(hào)為CN 200820036613.0的一種堆垛機(jī)，它包括堆垛機(jī)的機(jī)架、在機(jī)架內(nèi)設(shè)有可上下移動(dòng)的載貨平臺(tái)，在機(jī)架邊設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)載貨平臺(tái)移動(dòng)的卷揚(yáng)電機(jī)，其特征在于，在機(jī)架的方管立柱內(nèi)設(shè)有配重塊，所述配重塊通過繩索與載貨平臺(tái)連接。為了更好的實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果，在機(jī)架兩側(cè)的方管立柱內(nèi)都設(shè)有配重塊.配重塊在繩索的帶動(dòng)下移動(dòng)，不會(huì)撞到方管立柱。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)要么能實(shí)現(xiàn)配重塊方便的安裝和維修，要么能實(shí)現(xiàn)配重塊的平穩(wěn)運(yùn)行，降低噪聲，還不能同時(shí)滿足這兩個(gè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)配重塊的平穩(wěn)運(yùn)行，降低噪聲，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)配重塊的方便安裝和維修。
[0008]一種具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括曳引機(jī)3，牽引鋼絲繩5，上橫梁1，立柱9，下橫梁2，載貨臺(tái)8，配重塊7，行走電機(jī)10，行走輪10，定滑輪4，其中立柱9為兩根相互平行設(shè)置的立柱9，兩根立柱9的上端通過上橫梁I連接，下端通過下橫梁2連接，所述上橫梁I設(shè)有定滑輪4，牽引鋼絲繩5 —端與載貨臺(tái)8連接，另一端繞過定滑輪4與曳引機(jī)3后與配重塊7連接，所述載貨臺(tái)8沿著立柱9上下移動(dòng)，所述配重塊7位于立柱9外側(cè)，所述配重塊7設(shè)有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)包括，配重套61，支桿63，限位機(jī)構(gòu)66，所述配重套61底部開口，上端為圓弧面，圓弧面頂端設(shè)有通孔62，所述通孔62可以穿過牽引鋼絲繩5，配重套61套在配重塊7上端，所述支桿63連接配重套61和限位機(jī)構(gòu)66，所述限位機(jī)構(gòu)66套在立柱9上。
[0010]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)66與立柱9滾動(dòng)接觸。
[0011 ] 更進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)66包括連接桿和導(dǎo)向輪65，所述導(dǎo)向輪65通過連接桿連接，所述導(dǎo)向輪65位于水平面中四個(gè)互相垂直的方向，每個(gè)方向包括若干個(gè)導(dǎo)向輪65。
[0012]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)66距配重套61最遠(yuǎn)的連接桿設(shè)有開口，所述開口使得載貨臺(tái)8在上下移動(dòng)時(shí)不受阻礙。
[0013]優(yōu)選地，所述立柱9截面為T型，T型下端端面設(shè)有導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽，用來給裝有導(dǎo)輪的載貨臺(tái)8沿著導(dǎo)軌或?qū)Р凵舷逻\(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選地所述立柱9的上截面小于下截面，所述下截面向上截面逐漸縮小。
[0015]更為優(yōu)選地，所述配重塊7底部連接補(bǔ)償鏈12，所述補(bǔ)償鏈12另一端連接載貨臺(tái)8。
[0016]優(yōu)選地，所述載貨臺(tái)8底端設(shè)有安全保護(hù)裝置，所述安全保護(hù)裝置包括固定板15，連桿16，彈性元件17，限位開關(guān)14，打板開關(guān)13，所述固定板15固定在載貨臺(tái)8底部，限位開關(guān)14固定在固定板15側(cè)上方位置，所述固定板15底端設(shè)有連通孔18，所述連桿16穿過通孔62底端與牽引鋼絲繩5連接，上端與打板開關(guān)13底部連接，所述連接桿外側(cè)套有彈性元件17，彈性元件17位于固定板15內(nèi)側(cè)。
[0017]非限制性地，其中一根牽引鋼絲繩51不交叉，另一根牽引鋼絲繩52交叉，兩根牽引鋼絲繩(51，52)都繞過同一曳引機(jī)3的曳引輪。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]1.本發(fā)明的起升機(jī)構(gòu)采用曳引配重，起升電機(jī)功率降低60%。
[0020]2.所述曳引機(jī)3位于上橫梁I頂部中間，使得堆垛機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，更節(jié)約能源。
[0021]3.兩根牽引鋼絲繩(51，52).其中一根牽引鋼絲繩不交叉，另一根交叉，兩根牽引鋼絲繩(51，52)都繞過同一曳引機(jī)3的曳引輪，這樣使得不僅能實(shí)現(xiàn)兩根鋼絲繩同時(shí)提升載貨臺(tái)8，并同時(shí)控制配重塊7的目的。更重要的是有效合理利用了機(jī)構(gòu)部件，降低了制造成本，與安裝成本。
[0022]4.所述配重塊7位于立柱9的外側(cè)，優(yōu)選為立柱9的兩側(cè)，這樣相比現(xiàn)有的將配重塊7設(shè)置在立柱9內(nèi)側(cè)是技術(shù)方案，大幅減少了維修與安裝成本。
[0023]5.增設(shè)的配重塊7的導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，不需要單獨(dú)設(shè)置導(dǎo)軌供配重塊上下移動(dòng)，節(jié)約成本，并且能夠有效控制配重塊7在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，在維持低的維修與安裝成本同時(shí)又減小了配重塊7的晃動(dòng)和噪聲。
[0024]6.導(dǎo)移機(jī)構(gòu)與立柱9為滾動(dòng)接觸，摩擦力小，將由增加導(dǎo)移機(jī)構(gòu)帶來的能耗降到了最低。
[0025]7.設(shè)置了連接配重塊7與載貨臺(tái)8的補(bǔ)償鏈12，可以減小配重塊7的振動(dòng)與頻率。使得配重塊7在工作時(shí)更加穩(wěn)定，減小了噪聲。同時(shí)補(bǔ)償鏈12又平衡了牽引鋼絲繩5的重量，可以節(jié)約曳引機(jī)3工作的電能，非常適用20米以上的堆垛機(jī)。
[0026]8.設(shè)置的補(bǔ)償鏈12安全保護(hù)裝置能夠使得起升裝置發(fā)生故障時(shí)有效的停止載貨臺(tái)8的移動(dòng)，防止補(bǔ)償鏈12的斷裂。
[0027]9，立柱9的上截面小于下截面，所述下截面向上截面逐漸縮小，使得立柱9的重心降低更加穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0028]圖1為具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為導(dǎo)移機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0030]圖3為導(dǎo)移機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0031]圖4為具有補(bǔ)償鏈的【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為補(bǔ)償鏈的安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]本發(fā)明的第一【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1所示，一種具有曳引式提升機(jī)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括曳引機(jī)3，牽引鋼絲繩5，上橫梁1，立柱9，下橫梁2，載貨臺(tái)8，配重塊7，行走電機(jī)10，行走輪10，定滑輪4，其中立柱9組件包括兩根相互平行設(shè)置的柱子，兩根立柱9的上端通過上橫梁I連接，下端通過下橫梁2連接，上橫梁1、下橫梁2及兩根立柱9構(gòu)成堆垛機(jī)框架結(jié)構(gòu)。所述曳引機(jī)3，牽引鋼絲繩5，配重塊7，定滑輪4，載貨臺(tái)8 —起構(gòu)成了曳引式提升機(jī)構(gòu)。
[0036]所述上橫梁I設(shè)有定滑輪4，牽引鋼絲繩5 —端與載貨臺(tái)8連接，另一端繞過定滑輪4與曳引機(jī)3后與配重塊7連接。所述配重塊7位于立柱9外側(cè)，所述配重塊7設(shè)有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)。
[0037]所述曳引機(jī)3位于上橫梁I頂部中間，使得堆垛機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，更節(jié)約能源。
[0038]優(yōu)選的，所述定滑輪4有四個(gè)。
[0039]優(yōu)選的，所述定滑輪4并排排列。
[0040]優(yōu)選的，所述牽引鋼絲繩5有兩根，曳引機(jī)3包括曳引輪，每根牽引鋼絲繩5繞過定滑輪4與曳引機(jī)3后兩端分別與載貨臺(tái)8以及配重塊7連接。
[0041]如圖2和3所示，優(yōu)選地，所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)包括配重套61，支桿63，限位機(jī)構(gòu)66，所述配重套61底部開口，上端為圓弧面，圓弧面頂端設(shè)有通孔62，所述通孔62可以穿過牽引鋼絲繩5，配重套61套在配重塊7上端，所述支桿63連接配重套61和限位機(jī)構(gòu)66，所述限位機(jī)構(gòu)66套在立柱9上。
[0042]圓弧面可以減小配重塊7上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪聲，所述配重套61為金屬材料制成，具有一定重量，能夠隨著配重塊7同步下降。當(dāng)配重塊7上升時(shí)，由于牽引鋼絲繩5穿過配重套61的通孔62與配重塊7連接，所以配重塊7帶著配重套61 —起上升；當(dāng)配重塊7下降時(shí)，由于配重套61本身具有一定重量，同時(shí)是套在配重塊7上兩者之間有摩擦力會(huì)一起下降。由于配重套61與配重塊7的這種很松散的配合形式，使得配重塊7很容易與配重套61分離，進(jìn)而對配重塊7以及牽引鋼絲繩5進(jìn)行維修與安裝。
[0043]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)66與立柱9滾動(dòng)接觸。
[0044]更進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)66包括連接桿和導(dǎo)向輪65，所述導(dǎo)向輪65通過連接桿連接，所述導(dǎo)向輪65位于水平面中四個(gè)互相垂直的方向，每個(gè)方向包括若干個(gè)導(dǎo)向輪65。
[0045]優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)66距配重套61最遠(yuǎn)的連接桿設(shè)有開口，所述開口使得載貨臺(tái)8在上下移動(dòng)時(shí)不受阻礙。
[0046]增設(shè)的配重塊7的導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，能夠有效控制配重塊7在水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，在維持低的維修與安裝成本同時(shí)，又減小了配重塊7的晃動(dòng)和噪聲。
[0047]優(yōu)選地，所述立柱9截面為T型，T型下端端面設(shè)有導(dǎo)軌或者導(dǎo)槽，用來給裝有導(dǎo)輪的載貨臺(tái)8沿著導(dǎo)軌或?qū)Р凵舷逻\(yùn)動(dòng)。
[0048]進(jìn)一步優(yōu)選地所述立柱9的上截面小于下截面，所述下截面向上截面逐漸縮小。
[0049]非限制性地，其中一根牽引鋼絲繩51不交叉，另一根牽引鋼絲繩52交叉，兩根牽引鋼絲繩(51，52)都繞過同一曳引機(jī)3的曳引輪。
[0050]所述配重塊7位于立柱9的外側(cè)，優(yōu)選為立柱9的兩側(cè)。
[0051]所述堆垛機(jī)還設(shè)有導(dǎo)移機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)移機(jī)構(gòu)用來限制配重塊7在水平方向的運(yùn)動(dòng)。
[0052]下橫梁2的下方設(shè)有行走輪10，行走輪10與行走電機(jī)10連接、并通過行走電機(jī)10驅(qū)動(dòng)在巷道內(nèi)的地軌上行走。
[0053