一種履帶式斗輪取料機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于物料輸送領域，尤其涉及一種履帶式斗輪取料機。
【背景技術】
[0002] 常規(guī)的斗輪取料機一般安裝在固定的軌道上。沿著軌道往復行走，臂架的變幅通 過變幅機構來完成。其取料工藝流程是：斗輪機構-懸臂皮帶機-中心料斗-地面皮帶。
[0003] 如圖3所示，斗輪取料機一般包括：斗輪機構、俯仰金屬結構、懸臂皮帶機、轉臺、 行走機構、中心料斗、門架、變幅機構、配重。
[0004] 如圖4所示，斗輪取料機的行走機構的主要構成：車輪和門架；其存在如下缺陷：
[0005] (1)由于是采用車輪的形式，其行走只能在軌道上行走。
[0006] (2)由于需要軌道基礎，增加了堆場的土建成本和減少了堆場的利用率；
[0007] (3)由于其整機部件的布置，其只能實現(xiàn)固定、單一料場的取料功能。 【實用新型內容】
[0008] 本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，提供了一種可以一定空 間內360°行走，通過轉臺結構使得臂架和堆料臂可實現(xiàn)360°旋轉工作，可提高取料效率 和增加使用場合的履帶式斗輪取料機。
[0009] 本實用新型的技術方案：一種履帶式斗輪取料機，包括底盤、支撐立柱、中心料斗、 行走機構、斗輪機構、臂架結構、皮帶機、變幅機構、發(fā)電機和配電房，所述臂架結構設置在 支撐立柱上，所述中心料斗設置在皮帶機末端，所述行走機構設置在底盤底部，所述斗輪機 構與中心料斗通過臂架結構連接，所述皮帶機設置在臂架結構上，皮帶機進料口連接斗輪 機構的出料口，皮帶機出料口連接中心料斗的進料口，所述底盤上還設有一堆料盤，所述堆 料盤通過一堆料臂連接在底盤上，所述堆料臂上設有堆料皮帶機，所述堆料皮帶機的進料 口與中心料斗的出料口連接。
[0010] 優(yōu)選地，所述底盤上設有一轉臺結構，所述支撐立柱與堆料臂均設置在轉臺結構 上。
[0011] 本實用新型利用發(fā)電機給整機提供動力，增加了堆料臂，方便物料的堆疊和裝車， 同時通過轉臺結構使得臂架和堆料臂可實現(xiàn)360°旋轉工作，可提高取料效率和增加使用 場合。
[0012] 優(yōu)選地，所述變幅機構包括第一變幅機構和第二變幅機構，所述第一變幅機構頂 部連接在臂架結構中間底部，第一變幅機構底部連接在轉臺結構一側，所述第二變幅機構 頂部連接在堆料臂末端底部，第二變幅機構底部連接在轉臺結構另一側。
[0013] 該種結構保證取料用的臂架結構變幅方便快捷，同時也保證堆料臂的變幅方便快 捷。
[0014] 優(yōu)選地，第一變幅機構和第二變幅機構均為一可折彎支撐桿，可折彎支撐桿的中 部設有折彎角度限制環(huán)。
[0015] 該結構中通過可折彎支撐桿的緩慢折彎或者伸直來調整斗輪機構的升降幅度以 及堆料臂的變幅。
[0016] 優(yōu)選地，所述第一變幅機構和第二變幅機構為一可伸縮液壓油缸，所述可伸縮液 壓油缸上設有伸縮長度控制閥。
[0017] 該結構中通過液壓油缸的伸縮來調整斗輪機構的升降幅度以及堆料臂的變幅。
[0018] 優(yōu)選地，所述轉臺結構上還設有一配合臂架結構的配重架，所述配重架頂部連接 臂架結構一端，配重架中部連接有一配重塊。
[0019] 優(yōu)選地，所述行走機構為一履帶機，所述轉臺結構為一可360度旋轉的轉臺。
[0020] 本實用新型由于采用履帶行走，不受軌道限制，打破了常規(guī)取料機只能在軌道上 行走的尷尬局面，提高了堆場的利用效率；在不同的的場地間可以任意轉場。
[0021] 一種履帶式斗輪取料機的取料方法，包括下述步驟：
[0022] 1)發(fā)電機驅動行走機構行走到指定位置，通過變幅機構控制斗輪機構下降至取料 位置；
[0023] 2)斗輪機構取料，取料結束后，通過變幅機構控制斗輪機構上升至水平位置；
[0024] 3 )通過皮帶機將物料輸送至中心料斗；
[0025] 4)然后通過堆料皮帶將物料輸送至堆料盤；
[0026] 5)最后將堆料盤上的物料再次堆疊或者直接裝車。
[0027] 優(yōu)選地，所述步驟1)中行走機構行走時可以360度轉動后行走。
[0028] 優(yōu)選地，所述步驟1)和步驟2)中斗輪機構下降或者上升過程中，采用配重架和配 重塊平衡；其中，臂架結構、配重塊、堆料臂均可做360度旋轉。
[0029] 本實用新型利用發(fā)電機給整機提供動力，增加了堆料臂，方便物料的堆疊和裝車， 同時通過轉臺結構使得臂架和堆料臂可實現(xiàn)360°旋轉工作，可提高取料效率和增加使用 場合。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0031] 圖2為本實用新型的部分結構示意圖；
[0032] 圖3為現(xiàn)有斗輪取料機的結構示意圖；
[0033] 圖4為現(xiàn)有斗輪取料機中行走機構的結構示意圖。
[0034] 圖1和2中1.底盤，2.中心料斗，3.行走機構，4.斗輪機構，5.臂架結構，6.皮帶 機，7.第一變幅機構，8.支撐立柱，9.發(fā)電機，10.配電房，11.堆料盤，12.堆料臂，13.轉臺 結構，14.支撐立柱，15.第二變幅機構，16.配重架，17.配重塊，18.堆料皮帶機。
【具體實施方式】
[0035] 下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明，但并不是對本實用新型保護范 圍的限制。
[0036] 如圖1和2所示，一種履帶式斗輪取料機，包括底盤1、支撐立柱8、中心料斗2、行 走機構3、斗輪機構4、臂架結構5、皮帶機6、變幅機構、發(fā)電機9和配電房10,臂架結構5設 置在支撐立柱8上，中心料斗2設置在皮帶機6末端，行走機構3設置在底盤1底部，斗輪 機構4與中心料斗2通過臂架結構5連接，皮帶機6設置在臂架結構5上，皮帶機6進料口 連接斗輪機構4的出料口，皮帶機6出料口連接中心料斗2的進料口，底盤1上還設有一堆 料盤11，堆料盤11通過一堆料臂12連接在底盤1上，堆料臂12上設有堆料皮帶機18,堆 料皮帶機18的進料口與中心料斗2的出料口連接。底盤1上設有一轉臺結構13,支撐立 柱8與堆料臂12均設置在轉臺結構13上。變幅機構包括第一變幅機構7和第二變幅機構 15,第一變幅機構7頂部連接在臂架結構5中間底部，第一變幅機構7底部連接在轉臺結構 13 -側，第二變幅機構15頂部連接在堆料臂12末端底部，第二變幅機構15底部連接在轉 臺結構13另一側。
[0037] 實施例1
[0038] 第一變幅機構7和第二變幅機構15均為一可折彎支撐桿，可折彎支撐桿的中部設 有折彎角度限制環(huán)。轉臺結構13上還設有一配合臂架結構5的配重架16,配重架16中部 連接有一配重塊17。行走機構3為一履帶機，轉臺結構13為一可360度旋轉的轉臺。
[0039] 實施例2
[0040] 第一變幅機構7和第二變幅機構15均為一可伸縮支撐桿，所述可伸縮支撐桿上設 有伸縮長度控制氣缸。
[0041] 一種履帶式斗輪取料機的取料方法，包括下述步驟：
[0042] 1)發(fā)電機驅動行走機構行走到指定位置，通過變幅機構控制斗輪機構下降至取料 位置；
[0043] 2)斗輪機構取料，取料結束后，通過變幅機構控制斗輪機構上升至水平位置；
[0044] 3 )通過皮帶機將物料輸送至中心料斗；
[0045] 4)然后通過堆料皮帶將物料輸送至堆料盤；
[0046] 5)最后將堆料盤上的物料再次堆疊或者直接裝車。
[0047] 步驟1)中行走機構行走時可以360度轉動后行走。
[0048] 步驟1)和步驟2)中斗輪機構下降或者上升過程中，采用配重架和配重塊平衡。臂 架結構、配重塊、堆料臂均可做360度旋轉。
[0049] 本實用新型中的底盤、中心料斗、行走機構、斗輪機構、臂架結構、皮帶機、變幅機 構、堆料臂、轉臺結構、堆料盤發(fā)電機和配電房每個部件均是單獨從市面上采購的，本實用 新型將該些部件整合在一起形成一套全新的履帶式斗輪取料機，因此每個部件的具體結構 和工作過程均不作細述。
[0050] 本實用新型通過履帶走行及臂架變幅來完成取料，然后物料落在堆料臂上，堆料 皮帶機堆料，進而完成物料的堆疊或裝車。
[0051] 本實用新型相對現(xiàn)有斗輪取料機具備下述改進點：
[0052] 1)結構上有較大的改進。
[0053] 2)供電方式不同。
[0054] 3)增加了堆料和裝車功能。
[0055] 本實用新型的整機的主要技術性能如下表：
[0056]
【主權項】
1. 一種履帶式斗輪取料機，包括底盤、支撐立柱、中心料斗、行走機構、斗輪機構、臂架 結構、皮帶機、變幅機構、發(fā)電機和配電房，其特征在于：所述臂架結構設置在支撐立柱上， 所述中心料斗設置在皮帶機末端，所述行走機構設置在底盤底部，所述斗輪機構與中心料 斗通過臂架結構連接，所述皮帶機設置在臂架結構上，皮帶機進料口連接斗輪機構的出料 口，皮帶機出料口連接中心料斗的進料口，所述底盤上還設有一堆料盤，所述堆料盤通過一 堆料臂連接在底盤上，所述堆料臂上設有堆料皮帶機，所述堆料皮帶機的進料口與中心料 斗的出料口連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述底盤上設有一轉 臺結構，所述支撐立柱與堆料臂均設置在轉臺結構上。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述變幅機構包括第 一變幅機構和第二變幅機構，所述第一變幅機構頂部連接在臂架結構中間底部，第一變幅 機構底部連接在轉臺結構一側，所述第二變幅機構頂部連接在堆料臂末端底部，第二變幅 機構底部連接在轉臺結構另一側。
4. 根據(jù)權利要求3所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述第一變幅機構和 第二變幅機構均為一可折彎支撐桿，可折彎支撐桿的中部設有折彎角度限制環(huán)。
5. 根據(jù)權利要求3所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述第一變幅機構和 第二變幅機構為一可伸縮支撐桿，所述可伸縮支撐桿上設有伸縮長度控制氣缸。
6. 根據(jù)權利要求2所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述轉臺結構上還設 有一配合臂架結構的配重架，所述配重架頂部連接臂架結構一端，配重架中部連接有一配 重塊。
7. 根據(jù)權利要求2所述的一種履帶式斗輪取料機，其特征在于：所述行走機構為一履 帶機，所述轉臺結構為一可360度旋轉的轉臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式斗輪取料機，包括底盤、支撐立柱、中心料斗、行走機構、斗輪機構、臂架結構、皮帶機、變幅機構、發(fā)電機和配電房，所述臂架結構設置在支撐立柱上，所述中心料斗設置在皮帶機末端，所述行走機構設置在底盤底部，所述斗輪機構與中心料斗通過臂架結構連接，所述皮帶機設置在臂架結構上，皮帶機進料口連接斗輪機構的出料口，皮帶機出料口連接中心料斗的進料口，所述底盤上還設有一堆料盤，堆料盤通過一堆料臂連接在底盤上，所述堆料臂上設有堆料皮帶機，堆料皮帶機的進料口與中心料斗的出料口連接。本實用新型方便物料的堆疊和裝車，通過轉臺結構使得臂架和堆料臂可實現(xiàn)360度旋轉工作，可提高取料效率和增加使用場合。
【IPC分類】B65G65-20
【公開號】CN204490032
【申請?zhí)枴緾N201520044627
【發(fā)明人】湯進民, 胡江明, 何恩飛
【申請人】浙江華電電站設備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月22日