122B前進(jìn)或后退，以相互接近或者遠(yuǎn)離。真空墊以左右兩列的方式設(shè)置，真空墊通過連接管等與真空裝置相連接。
[0052]并且，包括開放框架工作機(jī)構(gòu)，上述開放框架工作機(jī)構(gòu)使上述第一齒條124A和第二齒條124B以小齒輪124C為中心相對滑動，來使安裝了真空墊的一對開放框架122AU22B相對前進(jìn)或后退。此時，開放框架工作機(jī)構(gòu)，基端部固定于主框架10，前端部的氣缸桿43可由與兩個開放框架122AU22B中的一個開放框架122A (或122B)相連接的氣缸126構(gòu)成。
[0053]因此，若上述氣缸126的氣缸桿43拉伸，則隨著在上述主框架10沿著前后方向設(shè)置的左右導(dǎo)軌，一對前后開放框架122AU22B以使上述第一齒條124A和第二齒條124B借助小齒輪124C相互接近的方式相對移動，通過這種相對移動工作，前后開放框架122A、122B相互接近，使一對相向的真空墊緊貼，若在將介于一對真空墊之間的包裝袋真空吸入的狀態(tài)下再次縮小氣缸126的氣缸桿43，則上述第一齒條124A和第二齒條124B再次回到原來的位置，使處于接近狀態(tài)的一對開放框架122A、122B和一對真空墊張開到原來的位置，因而原本吸附在真空墊的包裝袋2的上端投入口 2a張開。
[0054]并且，在本發(fā)明中，夾緊單元包括:氣缸128，沿著左右方向配置在主框架10 ;第三齒條132A，與上述氣缸128的前端部的氣缸桿43相連接，沿著左右方向配置在主框架10 ；第四齒條132B，沿著與第三齒條132A并列的左右方向配置，并通過小齒輪132C來與第三齒條132A相對滑動工作；一對移動框架134，與第三齒條132A和第四齒條132B相連接，并沿著前后方向配置在主框架10，同時配置在相向的左右位置；左右夾子120，具有一對夾緊塊，上述一對夾緊塊安裝于移動框架134，排列在相向的左右位置，沿著與移動框架134的移動方向交叉的前后方向相互張開或者相接觸；夾緊工作組件，使左右夾子120的前后夾緊塊張開或相接觸。此時，夾緊工作組件可由一對張開工作齒輪和氣缸構(gòu)成，上述一對張開工作齒輪與一對夾緊塊的上端部軸結(jié)合，并相嚙合，上述氣缸的前端部的氣缸桿43與張開工作齒輪中的至少一個齒輪相連接。并且，有一對接合部件以可沿著橫向滑動的方式與上述前后開放框架122AU22B相結(jié)合，在上述接合部件中的一個接合部件可與氣缸前端部的氣缸桿43相連接，上述氣缸的基端部可被主框架10支撐。
[0055]因此，在安裝于上述主框架10的可變溜槽30下側(cè)以豎立的方式投入包裝袋2后，可在通過一對夾子120的前后轉(zhuǎn)動的夾緊塊，來從兩側(cè)把住并支撐包裝袋2的上端部的狀態(tài)下，通過上述真空墊，來將包裝袋2的上端投入口 2a張開。
[0056]換句話說，若氣缸42的氣缸桿43拉伸，來使與夾子120的一對前后夾緊塊相連接的張開工作齒輪單向旋轉(zhuǎn)，則構(gòu)成上述一對左右夾子120的前后夾緊塊以上端部為中心轉(zhuǎn)動，而處于下側(cè)部分相互張開的狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，將在上述可變溜槽30下側(cè)以豎立的方式投入的包裝袋2的上端部中的兩側(cè)部分，配置在前后夾緊塊之間之后，進(jìn)行使上述氣缸42的氣缸桿43再次縮小的工作，則隨著一對張開工作齒輪按相反的方向旋轉(zhuǎn)，前后夾緊塊的下部側(cè)以上端部為基準(zhǔn)原位轉(zhuǎn)動，成為把住包裝袋2的上端部側(cè)兩側(cè)的狀態(tài)。
[0057]這種狀態(tài)下，若上述氣缸128的氣缸桿43拉伸，則第三齒條132A和第四齒條132B借助小齒輪132C沿著相互接近的方向相對移動，同時一對接合部件和安裝于此的一對左右夾子120沿著相向的方向接近，施加使包裝袋2的上端投入口 2a沿著前后方向張開的作用力，同時如上所述，在前后真空墊將包裝袋2真空吸附的狀態(tài)下，使前后真空墊沿著前后方向后退，則包裝袋2的上端投入口 2a會充分張開。即，借助上述一對左右夾子120，在把住豎立的包裝袋2的上端部兩側(cè)的狀態(tài)下，使左右夾子120沿著相向的方向接近移動，并借助上述一對前后真空墊，來進(jìn)行使包裝袋2沿著前后方向張開的工作，從而充分張開包裝袋2的上端投入口 2a。圖中示出了包裝袋2的上端投入口 2a被張開的狀態(tài)，這種狀態(tài)下，從料斗20向可變溜槽30的內(nèi)部的流動室投入內(nèi)容物，并從形成于可變溜槽30的下部的排出口 32向包裝袋2的投入口 2a充填內(nèi)容物。
[0058]另一方面，在上述包裝袋2充填完內(nèi)容物4之后，若使上述第一齒條124A、第二齒條124B、第三齒條132A和第四齒條132B恢復(fù)到原位，則上述真空墊也恢復(fù)到相互遠(yuǎn)離的位置，左右一對夾子120也恢復(fù)到相互遠(yuǎn)離的原來的位置(左右位置)，因而包裝袋2的上端投入口 2a可從張開狀態(tài)改變?yōu)橹匦玛P(guān)閉為一字型的狀態(tài)。即，如果上述前后方向氣缸126的氣缸桿43從拉伸狀態(tài)重新縮小，則第一齒條124A和第二齒條124B重新沿著相互遠(yuǎn)離的方向相對移動，而恢復(fù)到原來的位置，因此，若前后真空墊恢復(fù)到相互遠(yuǎn)離的原位置，橫向(左右方向排列)的氣缸128的氣缸桿43也從拉伸狀態(tài)下重新縮小，則第三齒條132A和第四齒條132B也重新沿著相互遠(yuǎn)離的方向相對移動，而恢復(fù)到原來的位置，因此，把住包裝袋2的兩側(cè)的左右一對夾子120可重新恢復(fù)到相互遠(yuǎn)離的左右原位置。并且，若使上述一對夾子120的前后夾緊塊轉(zhuǎn)動的氣缸的氣缸桿43重新拉伸，則左右一對夾子120的前后夾緊塊可重新向中心張開上端部，處于不對包裝袋2的兩側(cè)進(jìn)行夾緊而放開的裝態(tài)。
[0059]以下，通過具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，對在包裝袋的內(nèi)部充填內(nèi)容物(統(tǒng)稱為粉形狀的內(nèi)容物或內(nèi)容物等)的過程進(jìn)行說明。
[0060]在上述可變溜槽30的下側(cè)，在把住包裝袋2的上端部側(cè)兩側(cè)使其豎立的狀態(tài)下，通過構(gòu)成夾緊單元的一對左右夾子120的左右夾緊塊，來使構(gòu)成包裝袋開放單元的真空墊借助真空壓附著于包裝袋的上端部側(cè)前表面和后表面，在這種狀態(tài)下，使一對前后真空墊以相互遠(yuǎn)離的方式后退，同時使上述左右夾子120同時沿著相向的方向前進(jìn)，從而將包裝袋的上端內(nèi)容物投入口張開。
[0061]接著，存儲在上述料斗20的內(nèi)容物投入于可變溜槽30的內(nèi)部的流動室，通過可變溜槽30的下部側(cè)排出口 32充填于包裝袋的內(nèi)部，在此本發(fā)明的特征性結(jié)構(gòu)，即，可按照不同的包裝袋的單位重量改變可變溜槽30的排出口 32大小的結(jié)構(gòu)起到重要作用。
[0062]換句話說，如圖4至圖8所示，使氣缸42的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36按相向的方向相對轉(zhuǎn)動而開閉的氣缸42，是其氣缸桿43的引出程度可被多級調(diào)節(jié)的氣缸42(多行程氣缸)，因而如圖9至圖12所示，可根據(jù)氣缸42的氣缸桿43的引出程度，自由調(diào)節(jié)可變溜槽30的開放程度。
[0063]如圖4至圖6及圖9所示，在氣缸42的氣缸桿43未拉伸的狀態(tài)下，可變溜槽30的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36處于距離最近的關(guān)閉狀態(tài)，同時排出口 32的大小處于最小狀態(tài)(以下，為了方便，稱為關(guān)閉狀態(tài))，這種狀態(tài)下，可在標(biāo)準(zhǔn)(準(zhǔn)確地，包裝袋的投入口的左右兩側(cè)之間的長度)相對最小的包裝袋充填內(nèi)容物。
[0064]圖10中示出了一級開放狀態(tài)，即，氣缸42的氣缸桿43拉伸一級，使得可變溜槽30的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36張開一級,形成于第一料斗殼體34與第二料斗殼體36之間的排出口 32的大小再張開到一級。另一方面，上述第一料斗殼體34和第二料斗殼體36相互的張開的工作,通過上述第一連接轉(zhuǎn)子軸52cs、連接部件、第一轉(zhuǎn)子軸52、第二連接轉(zhuǎn)子軸54cs和第二轉(zhuǎn)子軸54的連動工作來進(jìn)行，以下，可變溜槽30的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36多級張開的工作也相同。另一方面，如上所述，在可變溜槽30的第一料斗殼體34、第二料斗殼體36及排出口 32 —級開放的狀態(tài)下，能夠向與上述第一料斗殼體34和第二料斗殼體36處于距離最近關(guān)閉狀態(tài)(即，關(guān)閉狀態(tài))相比更大的標(biāo)準(zhǔn)的包裝袋充填內(nèi)容物。
[0065]圖11中示出了二級開放狀態(tài)，即，與一級開放狀態(tài)相比，可變溜槽30的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36進(jìn)而張開，從而排出口 32也比一級開放狀態(tài)進(jìn)而張開。這種可變溜槽30的二級開放狀態(tài)下，可向相比一級開放狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)更大的包裝袋充填內(nèi)容物。
[0066]圖12中示出了三級開放狀，S卩，可變溜槽30的第一料斗殼體34和第二料斗殼體36完全張開的狀態(tài)(B卩，達(dá)到了最大張開限度的狀態(tài))。上述可變溜槽30的三級開放狀態(tài)下，可向標(biāo)準(zhǔn)相對最大的包裝袋的內(nèi)部充填內(nèi)容物。
[0067]此時，在本發(fā)明中，說明了氣缸42的氣缸桿43被