自動收包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設備領域，具體涉及一種自動收包機。
【背景技術】
[0002]隨著當今社會經濟的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，日常生活中那些繁瑣的重復性動作逐漸被機器取代，把機械性的動作實現(xiàn)自動化已是社會發(fā)展不可阻擋的潮流。在以往的生產過程中，經常把已經裝了包裝袋的塑料勺子，叉子等餐具進行人工打包收集，人工收集每次都需要數(shù)到某個固定的整數(shù)個，然后豎直排列好塑料餐具，一次性整齊的放入打包放入裝箱盒中，但由于套袋的機器的輸送帶的速度非常快，工人根本來不及一個一個收集數(shù)數(shù)，因此需要一臺機器，來代替人工完成這個收集數(shù)數(shù)的工作，并能和套袋的輸送帶有效的結合起來。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供自動收包機，來解決工人來不及配合套袋機一個一個收集塑料餐具，使他們排成一列，并且每列的個數(shù)都是相同的一個整數(shù)，以便于放入裝箱盒中。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)。
[0005]自動收包機，包括轉盤，所述的轉盤由可控制轉盤做間歇運動的電機驅動，所述的轉盤上環(huán)形分布有槽口，所述的槽口的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板，所述的承載板是由上下能夠移動的提升機構驅動的，所述的承載板規(guī)格尺寸小于槽口的規(guī)格尺寸，所述的轉盤上還設置有用于防止一次性餐具偏移的限位機構。
[0006]轉盤與提升機構的配合是采用步進電機的控制，使轉盤上的每一個槽口對準升降機構中的承載板，提升機構提升承載板使其在導向柱的作用下，精確快速的上升至最高處，在輸送帶輸送的作用下，一次性塑料餐具會依次傳輸至承載板，此時伺服電機反轉，承載板慢慢下降，而每次下降的速度剛好與傳送帶輸送過來的速度保持一致，這樣在一次性塑料餐具輸送的過程中，使最上方的一次性塑料餐具的距離和輸送帶的距離一直保持不變，增強了穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的限位機構由兩側的側柱和靠近轉盤圓心的頂柱組成?？拷鼒A心的頂柱用于防止輸送帶輸送過來的一次性餐具飛入轉盤內部，兩側的側柱可以有效的固定一次性餐具的位置。
[0008]作為優(yōu)選，所述的承載板上設置有一個橢圓形槽口，所述的橢圓形槽口下方設置有長條形槽口所述的橢圓形槽口深度大于長條形槽口的深度。承載板上設置的一個橢圓形槽口和長條形槽口可以使輸送帶輸送過來的第一個一次性塑料餐具，此餐具帶有凸出部位，例如勺子，可以準確水平安放在承載板上，保證了接下來的一列可以整齊排列。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉盤由步進電機控制，所述的步進電機上安裝有減速器，所述的減速器上安裝有主軸，主軸的直徑和軸承座的軸承是過盈配合，主軸的直徑和轉盤的孔徑是間隙配合，軸承座和轉盤上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓把軸承座和轉盤固定在一起，主軸從軸承座的軸承和轉盤的內孔穿出。步進電機在程序的作用下，可以實現(xiàn)使轉盤轉的每一次的角度都想同，暫停的時間都相同，實現(xiàn)完全的精準化，機械化。
[0010]作為優(yōu)選，所述的提升機構包括伺服電機，所述的伺服電機控制提升桿，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿與固定在安裝板上的絲杠螺母配合，所述的安裝板上固定還有四根導向桿，所述的導向桿的另一端固定在位于轉盤下方的頂板上，所述的提升桿和導向桿都貫穿安裝在安裝板上方的導向板，所述的提升桿上方安裝有承載板。導向桿在絲杠上升過程中起到了良好的導向和平穩(wěn)的作用，使其伺服電機運行時，可快速平穩(wěn)上升。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述的箱體開設有兩扇門，所述的箱體側壁開設有散熱口。門體可以使安裝步進電機和減速器方便快捷，同時方便修理，散熱口不僅可以保證步進電機在運行過程中不會過熱而發(fā)生故障。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的承載板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述。
[0016]自動收包機，其特征在于，包括轉盤7，所述的轉盤7由可控制轉盤7做間歇運動的電機驅動，所述的轉盤7上環(huán)形分布有槽口 15，所述的槽口 15的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板13，所述的承載板13是由上下能夠移動的提升機構驅動的，所述的承載板13規(guī)格尺寸小于槽口 15的規(guī)格尺寸，所述的轉盤7上還設置有用于防止一次性餐具偏移的限位機構，所述的限位機構由兩側的側柱16和靠近轉盤7圓心的頂柱17組成，所述的承載板13上設置有一個橢圓形槽口 20，所述的橢圓形槽口 20下方設置有長條形槽口 21所述的橢圓形槽口 20深度大于長條形槽口 21的深度，所述的轉盤7由步進電機2控制，所述的步進電機2上安裝有減速器3，所述的減速器3上安裝有主軸6，主軸6和軸承座17的軸承是過盈配合，主軸6和轉盤7是間隙配合，軸承座17和轉盤7上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓18把軸承座17和轉盤7固定在一起，主軸6從軸承座17的軸承和轉盤7的內孔穿出，所述的提升機構包括伺服電機8，所述的伺服電機8控制提升桿12，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿12與固定在安裝板9上的絲杠螺母91配合，所述的安裝板9上固定還有四根導向桿11，所述的導向桿11的另一端固定在位于轉盤7下方的頂板14上，所述的提升桿12和導向桿11都貫穿安裝在安裝板9上方的導向板10，所述的提升桿12上方安裝有承載板13，包括箱體1，所述的箱體I開設有兩扇門4，所述的箱體側壁開設有散熱口 5。
[0017]在使用時，步進電機2打開時，通過減速器3和主軸6帶動轉盤7轉動，因為步進電機通過程序控制可以使轉盤7轉一個角度，間歇的停頓一下，轉盤7上的槽口剛好停頓在承載板13正上方，另一個伺服電機8帶動提升桿12旋轉，四根導向桿11和導向板10在伺服電機8和絲杠在上升過程中，能夠使承載板13平穩(wěn)快速和精確的豎直上升，承載板13的尺寸小于槽口 15的尺寸，承載板13可快速上升到設置的最高點，在包裝輸送帶帶來的一個一個的包裝完畢的一次性塑料餐具，可以精確快速的傳送到承載板13上，由于限位機構的存在，限位機構由兩側的側柱16和靠近轉盤7圓心的頂柱17組成，整體變成了只有一個進輸送帶進入口的封閉的空間，頂柱17是用于防止傳送帶傳輸過來的速度太快，一次性塑料餐具輸送偏移位置，飛入轉盤內部，兩側的側柱16用來限定一次性塑料的餐具位置，使之排成一列，由于輸送進來的一次性塑料餐具速度過快，觸碰到頂柱17會產生反彈，這樣預先設置好的承載板13上的橢圓形槽口 20和長條形槽口 21，可以使第一個一次性塑料餐具里不平整的餐具，例如勺子或叉子，使它們的凸出部有效的定位在承載板內，確使勺子豎直排列，程序設置好伺服電機8帶動承載板13在最高處慢慢下降，每次下降的速度剛好與傳送帶輸送過來的速度保持一致，這樣在一次性塑料餐具輸送的過程中，可以使最上方的一次性塑料餐具的距離和輸送帶的距離一直保持不變，增強了穩(wěn)定性。當一列的一次性餐具都輸送完畢后，步進電機2將會旋轉一個設置好的角度，使下一個槽口 15對準承載板13，承載板13在通過提升桿12快速升起，如此循環(huán)依次計數(shù)和排列的過程。
[0018]本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.自動收包機，其特征在于，包括轉盤(7)，所述的轉盤(7)由可控制轉盤(7)做間歇運動的電機驅動，所述的轉盤(7)上環(huán)形分布有槽口(15)，所述的槽口(15)的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板(13)，所述的承載板(13)是由能夠上下移動的提升機構驅動的，所述的承載板(13)規(guī)格尺寸小于槽口(15)的規(guī)格尺寸，所述的轉盤(7 )上還設置有用于防止一次性餐具偏移的限位機構。
2.如權利要求1所述的自動收包機，其特征在于，所述的限位機構由兩側的側柱(16)和靠近轉盤(7)圓心的頂柱(17)組成。
3.如權利要求2所述的自動收包機，其特征在于，所述的承載板(13)上設置有一個橢圓形槽口( 20 )，所述的橢圓形槽口( 20 )下方設置有長條形槽口( 21)所述的橢圓形槽口(20)深度大于長條形槽口(21)的深度。
4.如權利要求3所述的自動收包機，其特征在于，所述的轉盤(7)由步進電機(2)控制，所述的步進電機(2 )上安裝有減速器(3 )，所述的減速器(3 )上安裝有主軸(6 )，主軸(6 )和軸承座(17 )的軸承是過盈配合，主軸(6 )和轉盤(7 )是間隙配合，軸承座(17 )和轉盤(7 )上均勻分布有螺紋孔，配合的螺栓(18)把軸承座(17)和轉盤(7)固定在一起，主軸(6)從軸承座(17)的軸承和轉盤(7)的內孔穿出。
5.如權利要求4所述的自動收包機，其特征在于，所述的提升機構包括伺服電機(8)，所述的伺服電機(8)控制提升桿(12)，所述的提升桿是絲杠，所述的提升桿(12)與固定在安裝板(9)上的絲杠螺母(91)配合，所述的安裝板(9)上固定還有四根導向桿(11)，所述的導向桿(11)的另一端固定在位于轉盤(7)下方的頂板(14)上，所述的提升桿(12)和導向桿(11)都貫穿安裝在安裝板(9)上方的導向板(10)，所述的提升桿(12)上方安裝有承載板(13)。
6.如權利要求5所述的自動收包機，其特征在于，包括箱體(I)，所述的箱體(I)開設有兩扇門(4 )，所述的箱體側壁開設有散熱口( 5 )。
【專利摘要】自動收包機，包括轉盤，轉盤由可控制轉盤做間歇運動的電機驅動，轉盤上環(huán)形分布有槽口，槽口的正下方安裝有用于接收輸送帶傳輸過來的一次性餐具的承載板，承載板是由上下能夠移動的提升機構驅動的，所述的承載板規(guī)格尺寸小于槽口的規(guī)格尺寸，所述的轉盤上還設置有用于防止一次性餐具偏移的限位機構。本發(fā)明具有以下有益效果：一種新型的機器可以與裝袋后的一次性塑料餐具的輸送帶對接，避免了因人工慢，庫存量大的人工和倉儲經濟成本，實現(xiàn)了一體化的計數(shù)和排列一次性塑料餐具的功能，工人只需要把排列好的一次性塑料餐具依次拿下來直接裝盒就可。
【IPC分類】B65B35-30
【公開號】CN104709509
【申請?zhí)枴緾N201510126919
【發(fā)明人】王熊, 於永福
【申請人】寧波家聯(lián)塑料科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月23日