電梯相關(guān)數(shù)據(jù)管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的目的是一種一個(gè)或多個(gè)電梯的數(shù)據(jù)的管理方法，更具體地是電梯結(jié)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的管理方法，該電梯優(yōu)選地是適用于乘客運(yùn)輸和/或貨物運(yùn)輸?shù)碾娞荨?br>【背景技術(shù)】
[0002]電梯數(shù)據(jù)管理的現(xiàn)有技術(shù)方法中的一個(gè)問題是掌握的有關(guān)電梯的數(shù)據(jù)的不準(zhǔn)確性，以及有時(shí)發(fā)生結(jié)構(gòu)偏離到可用數(shù)據(jù)指示的狀態(tài)。與單個(gè)電梯相關(guān)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)場收集，或者數(shù)據(jù)基于與此時(shí)傳遞什么類型的電梯或什么類型的組件到安裝地點(diǎn)有關(guān)的信息。數(shù)據(jù)還可以存儲(chǔ)在電子數(shù)據(jù)庫或其他類型的檔案中。
[0003]與單個(gè)電梯相關(guān)的數(shù)據(jù)通常包含與其屬性有關(guān)的信息，如與較早作為電梯一部分安裝的零件的結(jié)構(gòu)有關(guān)的信息。可能在許多不同的情況下需要這種類型的數(shù)據(jù)，例如與維修有關(guān)、在計(jì)劃現(xiàn)代化時(shí)或與初始安裝有關(guān)的情況下。
[0004]在制造過程中，電梯的結(jié)構(gòu)通常根據(jù)較早做好的計(jì)劃相對于彼此放置。通常假設(shè)在安裝過程期間較早安裝的電梯結(jié)構(gòu)在稍后階段會(huì)依據(jù)計(jì)劃的內(nèi)容。一個(gè)問題是單個(gè)結(jié)構(gòu)的放置不總是與計(jì)劃完全對應(yīng)。明顯偏離計(jì)劃容易從視覺上或使用可能的檢查測量檢測到，但更小的偏離仍容易不被察覺。而且，檢查測量不總是足夠全面的，而在實(shí)質(zhì)上是抽樣調(diào)查。測量還通過手動(dòng)測量進(jìn)行。阻礙安裝過程的是只有當(dāng)該過程期間的未檢測出來的對計(jì)劃的偏離導(dǎo)致的問題出現(xiàn)時(shí)才可能注意到該偏離，例如當(dāng)旨在用于稍后安裝的組件在安裝時(shí)不適合位置時(shí)。盡量及時(shí)地檢測出偏離是有利的，在這種情況下，可以及時(shí)地開始糾正它們，或者可以在后面的階段考慮偏離以形成尺寸。例如，如果電梯井道的形狀與計(jì)劃不完全對應(yīng)，或者在其他方面不是主要(prevailing)設(shè)想的類型，那么可能出現(xiàn)問題。例如，在仍處于建設(shè)中的新建筑物中安裝電梯的情況下，可能在建筑商鑄造中稍微偏離垂直的或是垂直的但在其頂端輕微彎曲地完成電梯井道。在此情況下，在稍后的組件放置中可能出現(xiàn)問題，或者電梯的運(yùn)行間隙可能仍比想要的要小。如果從井道引出的樓層平臺(landing)的開門位置在垂直方向上沒有完全對齊，那么就會(huì)導(dǎo)致對應(yīng)的問題。在完成的建筑物中安裝電梯的情況下，而且與電梯現(xiàn)代化有關(guān)，也可能導(dǎo)致上述類型的問題。例如，如果在舊的電梯的電梯井道中安裝新的電梯，并且舊電梯的電梯井道的相關(guān)數(shù)據(jù)是不完善的或有缺陷的，那么就會(huì)導(dǎo)致問題。例如，在檢查測量時(shí)可能仍然忽略了建筑物橫梁的末端。即使額外結(jié)構(gòu)的尺寸較小，在不影響建筑物強(qiáng)度的情況下移除它也可能是棘手的。這種檢測只有在安裝新的電梯組件時(shí)才導(dǎo)致延遲或要求修改正在安裝的電梯的布局以及新零件在安裝工地的排序。
[0005]一般地說，與單個(gè)電梯相關(guān)的信息的缺陷以及關(guān)于數(shù)據(jù)有效性的不確定性會(huì)導(dǎo)致問題?？紤]前面所述的，需要一種更先進(jìn)的電梯數(shù)據(jù)管理方法。更具體地，需要比以前更準(zhǔn)確地知道電梯結(jié)構(gòu)的實(shí)際位置，以供后面將要對電梯執(zhí)行的程序使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)解決方案的上述問題以及在下面本發(fā)明說明書中公開的問題。除了其他之外，一個(gè)目的是產(chǎn)生一種方法，通過使用該方法，比以前更可靠地知道單個(gè)電梯的結(jié)構(gòu)是什么類型。使用這里公開的實(shí)施例，除了其他之外，還可以管理若干電梯的數(shù)據(jù)，可靠地知道每一個(gè)單個(gè)電梯的結(jié)構(gòu)是什么類型，在此情況下，可以高效地獲得與任何期望的電梯相關(guān)的可靠的數(shù)據(jù)，而不論出于任何使用目的。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的電梯相關(guān)數(shù)據(jù)管理方法中，收集與電梯結(jié)構(gòu)相關(guān)的數(shù)據(jù)，并將收集到的數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)器中。在該方法中，執(zhí)行以下階段:
[0008]-使用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)，該掃描裝置收集與正在被掃描的結(jié)構(gòu)的形狀相關(guān)的掃描數(shù)據(jù)，以及
[0009]-將掃描數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)器中，以及
[0010]-基于掃描數(shù)據(jù)形成上述電梯的結(jié)構(gòu)的三維模型。
[0011]以這種方式，可以獲得與電梯的結(jié)構(gòu)相關(guān)的真實(shí)數(shù)據(jù)?？梢砸赃@種方式為后面將要對電梯執(zhí)行的程序(諸如用于安裝、現(xiàn)代化、維修或用于其他目的)比以前更準(zhǔn)確地確定電梯結(jié)構(gòu)的實(shí)際形狀和/或?qū)嶋H位置。以這種方式，除了其他之外，測量錯(cuò)誤或其他缺陷的數(shù)量比以前更少。類似地，可用的電梯相關(guān)數(shù)據(jù)比以前更全面。
[0012]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在電梯地點(diǎn)處，即在電梯所在的或在正在安裝電梯或其結(jié)構(gòu)的地點(diǎn)處，使用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)。以這種方式，可以獲得電梯地點(diǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)，例如，與已經(jīng)安裝的結(jié)構(gòu)相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0013]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在電梯的空間內(nèi)部，使用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)。以這種方式，可以獲得例如與已經(jīng)安裝在空間內(nèi)的結(jié)構(gòu)相關(guān)的或與空間自身的形狀相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0014]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描期間移動(dòng)掃描裝置同時(shí)使用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)。以這種方式，可以在大對象的情況下使用少量接收器簡單并高效地執(zhí)行掃描。
[0015]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在電梯的空間內(nèi)部掃描期間移動(dòng)掃描裝置同時(shí)使用掃描裝置掃描電梯的結(jié)構(gòu)，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包括包圍所述空間的結(jié)構(gòu)和/或在所述空間內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。以這種方式，可以簡單并高效地收集可靠的與電梯的結(jié)構(gòu)相關(guān)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)覆蓋大表面區(qū)域。
[0016]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，前述空間是以下的一個(gè)或多個(gè):電梯井道、機(jī)房、電梯轎廂的內(nèi)部。以這種方式，可以可靠地確定前述一個(gè)或多個(gè)空間的形狀，以在稍后使用這些數(shù)據(jù)。
[0017]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，掃描裝置是3D掃描裝置，優(yōu)選地包括彼此相距某一距離的多個(gè)相機(jī)。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，掃描裝置是利用結(jié)構(gòu)光的3D掃描裝置。為此目的，掃描裝置可以包括如投影儀這樣的設(shè)備，發(fā)送結(jié)構(gòu)光到正在被掃描的結(jié)構(gòu)。以這種方式，容易在較差的照明環(huán)境中，如在電梯井道中，可靠地獲得可靠的掃描結(jié)果。
[0019]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描階段，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包括包圍電梯空間的結(jié)構(gòu)，包括以下的一個(gè)或多個(gè):
[0020]-空間的(多個(gè))墻壁，
[0021 ]-空間的天花板/屋頂
[0022]-空間的地板
[0023]根據(jù)這些中的一個(gè)或多個(gè)的三維模型的形成使得能夠簡化若干后面的階段，并使得處理的數(shù)據(jù)具有更好的可靠性。稍后可以在不訪問現(xiàn)場的情況下通過使用三維模型簡單、快速地對結(jié)構(gòu)的主要形狀進(jìn)行明確的詳細(xì)說明。
[0024]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描階段，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包括樓層平臺的開口 /多個(gè)開口的邊緣。
[0025]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描階段，正在被掃描的結(jié)構(gòu)包括電梯空間內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，包括以下的一個(gè)或多個(gè):
[0026]-電梯的導(dǎo)軌/多個(gè)導(dǎo)軌，如電梯轎廂和/或配重的導(dǎo)軌/多個(gè)導(dǎo)軌，
[0027]-在空間內(nèi)部的電梯的(多個(gè))設(shè)備，或所述(多個(gè))設(shè)備的一部分，如超速調(diào)節(jié)器、電梯控制單元、曳引機(jī)或它們的一部分。
[0028]-在空間內(nèi)部的電梯的(多條)繩索。
[0029]以這種方式，可以在將來將結(jié)構(gòu)的主要形狀考慮進(jìn)去。以這種方式，稍后可以在不訪問現(xiàn)場的情況下通過使用三維模型簡單、快速地對結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)進(jìn)行明確的詳細(xì)說明。
[0030]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描過程中，執(zhí)行要鏈接到正在被掃描的結(jié)構(gòu)的形狀的一系列掃描數(shù)據(jù)的收集階段。優(yōu)選地，使用掃描裝置掃描電梯結(jié)構(gòu)，同時(shí)在掃描期間移動(dòng)掃描裝置，所述一系列包括在不同掃描位置的數(shù)據(jù)收集階段。優(yōu)選地，每個(gè)數(shù)據(jù)收集階段都包括接收正在被掃描的結(jié)構(gòu)的同一點(diǎn)的一個(gè)、兩個(gè)或更多圖像。在此情況下，優(yōu)選地，每個(gè)數(shù)據(jù)收集階段都包括使用一個(gè)、兩個(gè)或更多接收器(例如，使用相機(jī))從不同方向接收結(jié)構(gòu)的同一點(diǎn)的兩個(gè)或更多圖像。
[0031]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在掃描期間，收集掃描裝置的位置數(shù)據(jù)，更具體地，包括在掃描裝置中的接收器的位置數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，在進(jìn)行掃描之前，定義參考點(diǎn)，在掃描期間，相對于該參考點(diǎn)定義掃描期間收集的位置數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，通過加速度傳感器的信號來收集掃描裝置的位置數(shù)據(jù)和/或在掃描之前，放置激光束來指示掃描裝置的移動(dòng)方向，并收集掃描裝置相對于激光束的位置數(shù)據(jù)。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在每個(gè)收集階段，收集位置數(shù)據(jù)都與收集到的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(connected)，該收集位置數(shù)據(jù)優(yōu)選地包括掃描裝置的主要位置數(shù)據(jù)(更具體地，收集數(shù)據(jù)的接收器的位置數(shù)據(jù))。以這種方式，從不同位置收集的掃描數(shù)據(jù)可以位于相對于彼此的位置以從這些部分形成更大的實(shí)體。
[0033]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在每個(gè)收集階段，時(shí)間數(shù)據(jù)與收集到的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，該時(shí)間數(shù)據(jù)指示數(shù)據(jù)的收集時(shí)刻，例如獲取每個(gè)圖像的時(shí)刻。這可以用于確定從不同位置收集到的掃描數(shù)據(jù)的位置信息。
[0034]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，鏈接上述三維模型以形成數(shù)據(jù)庫中的、并鏈接到所述電梯的電梯標(biāo)識的數(shù)據(jù)的至少一部分，該數(shù)據(jù)庫包括多個(gè)電梯標(biāo)識和與每個(gè)電梯標(biāo)識相關(guān)的被標(biāo)識電梯的數(shù)據(jù)。以這種方式，可以形成數(shù)據(jù)庫，基于期望的電梯的標(biāo)識，從該數(shù)據(jù)庫可以帶來準(zhǔn)確可靠的該期望的電梯的數(shù)據(jù)，并且可以在不去現(xiàn)場的情況下查看其結(jié)構(gòu)。這高效地支持維修過程或現(xiàn)代化計(jì)劃。
[0035]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在該方法中執(zhí)行基于掃描數(shù)據(jù)形成三維模型的計(jì)算機(jī)程序。
[0036]在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上述三維模型被形成為可通過計(jì)算機(jī)(優(yōu)選地，在計(jì)算機(jī)顯示器上)向用戶在視覺上進(jìn)行呈現(xiàn)。上述三維模型優(yōu)選地可以使用CAD程序以這種方式