的外周面28向半徑方向突出的彈性構(gòu)件50的上側(cè)外周(比旋轉(zhuǎn)中心靠上側(cè))接觸而被傳遞向X方向的驅(qū)動(dòng)力。在該搬運(yùn)狀態(tài)下，玻璃板G中，前側(cè)端部Gl由下游側(cè)的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B支承，且搬運(yùn)方向的中間部分從搬運(yùn)輥20A的各彈性構(gòu)件50分離，后側(cè)端部G2與搬運(yùn)輥20A的各彈性構(gòu)件50接觸而被驅(qū)動(dòng)。因此，玻璃板G中，中間部分成為浮起的狀態(tài)且前側(cè)端部Gl及后側(cè)端部G2以大致水平狀態(tài)被搬運(yùn)。
[0052]如圖4(C)所示，進(jìn)一步，當(dāng)玻璃板G沿X方向被搬運(yùn)時(shí)，玻璃板G的搬運(yùn)方向的前側(cè)端部Gl由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B向第二個(gè)搬運(yùn)輥20B的上側(cè)(比旋轉(zhuǎn)中心靠上側(cè))引導(dǎo)，在圖4上與向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性構(gòu)件50的外周接觸。伴隨于此，前側(cè)端部Gl由彈性構(gòu)件50傳遞旋轉(zhuǎn)方向的驅(qū)動(dòng)力，向帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B的上方被抬起且沿X方向移動(dòng)。而且，后側(cè)端部G2與卷掛于搬運(yùn)輥20A及20B間的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B接觸而被引導(dǎo)高度位置。在該搬運(yùn)狀態(tài)下，玻璃板G中，前側(cè)端部Gl由第二個(gè)搬運(yùn)輥20A的各彈性構(gòu)件50驅(qū)動(dòng)，且為搬運(yùn)方向的中間部分從各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B浮起的狀態(tài)，且后側(cè)端部G2支承于上游側(cè)的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B。因此，玻璃板G在中間部分成為浮起的狀態(tài)且前側(cè)端部Gl及后側(cè)端部G2為大致水平狀態(tài)下被搬運(yùn)。
[0053]如圖4(D)所示，當(dāng)玻璃板G沿X方向被進(jìn)一步搬運(yùn)時(shí)，玻璃板G以搬運(yùn)方向的大致中間部分的下表面與第二個(gè)搬運(yùn)輥20B的彈性構(gòu)件50的外周接觸的方式沿X方向被搬運(yùn)。此時(shí)，玻璃板G的搬運(yùn)方向的前側(cè)端部Gl與卷掛于下游側(cè)的搬運(yùn)輥20間的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70C接觸而以使高度位置不向比搬運(yùn)輥20B的外周面28低的位置落入的方式被引導(dǎo)。而且，玻璃板G的搬運(yùn)方向的后側(cè)端部G2也同樣與上游側(cè)的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70B接觸而以使高度位置不向比搬運(yùn)輥20B的外周面28低的位置落入的方式被引導(dǎo)。由此，防止玻璃板G的前側(cè)端部Gl在上述搬運(yùn)過程中向第二個(gè)搬運(yùn)輥B的下側(cè)潛入的情況。
[0054]這樣，玻璃板G的前側(cè)端部Gl及后側(cè)端部G2與卷掛于各搬運(yùn)輥20間的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70A?70C接觸，并且引導(dǎo)高度位置的同時(shí)被搬運(yùn)，因此在搬運(yùn)輥20間被搬運(yùn)時(shí)，也以避免向比搬運(yùn)輥20的外周面28低的位置下降的方式被限制，從而防止與搬運(yùn)輥20碰撞的情況。
[0055]另外，當(dāng)玻璃板G的厚度變薄(例如，厚度為0.4mm以下)時(shí)，玻璃板G的剛性下降，因此與各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70接觸的部分以外成為稍向下方撓曲的狀態(tài)而被搬運(yùn)。需要說明的是，玻璃板G如前述的圖2 (B) (C)所示，各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70在搬運(yùn)輥20的軸向上以成為左右對(duì)稱的方式配置，且?guī)钜龑?dǎo)構(gòu)件70與玻璃板G的搬運(yùn)方向(搬運(yùn)輥20的旋轉(zhuǎn)方向)平行地卷掛，因此以玻璃板G的左右方向(與搬運(yùn)方向正交的方向)的平衡保持均衡的方式抬起多個(gè)部位，因此不會(huì)較大地下降。而且，玻璃板G的前側(cè)端部Gl與帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70 —起沿搬運(yùn)方向移動(dòng)而與搬運(yùn)輥20的彈性構(gòu)件50的上側(cè)外周(比旋轉(zhuǎn)中心靠上側(cè))接觸，因此能防止向搬運(yùn)輥20的下側(cè)潛入的情況，從而順暢地進(jìn)行玻璃板G的搬運(yùn)。
[0056]需要說明的是，在各搬運(yùn)輥20間未卷掛帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70的情況下，當(dāng)玻璃板G的厚度薄時(shí)(例如，厚度為0.4mm以下)，通過了第一個(gè)搬運(yùn)輥20的玻璃板G的前側(cè)端部Gl在通過第二個(gè)搬運(yùn)輥20時(shí)，存在向第二個(gè)搬運(yùn)輥20的旋轉(zhuǎn)方向被卷入而向第二個(gè)搬運(yùn)輥20的下側(cè)潛入而發(fā)生破損的可能性。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，卷掛于各搬運(yùn)輥20間的各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70 —邊對(duì)玻璃板G進(jìn)行支承一邊沿搬運(yùn)方向移動(dòng)，因此能防止玻璃板G的前側(cè)端部Gl向搬運(yùn)輥20的下側(cè)潛入的情況，并且也能防止后側(cè)端部G2成為垂下的狀態(tài)而與搬運(yùn)輥20發(fā)生接觸的情況。
[0057]需要說明的是，在玻璃板G的全長(zhǎng)較長(zhǎng)的情況下，也如圖3及圖4所示，玻璃板G的各端部Gl及G2由各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70引導(dǎo)而被搬運(yùn)，因此能夠順暢地進(jìn)行搬運(yùn)。而且，玻璃板G的厚度越薄，各帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70進(jìn)行的引導(dǎo)越有效地發(fā)揮作用，能不調(diào)整各搬運(yùn)輥20的間隔(搬運(yùn)方向的分離距離)而順暢地進(jìn)行玻璃板G的搬運(yùn)。
[0058]另外，在上述實(shí)施方式中，說明了對(duì)平板用的玻璃板G進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)路徑，但并不局限于此，本發(fā)明當(dāng)然也可以適用于玻璃板的制造生產(chǎn)線、或使用了玻璃板的薄型設(shè)備(平板顯示器、觸摸面板、LED照明、太陽能電池、二次電池等)的制造生產(chǎn)線。
[0059]以上，詳細(xì)說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式及實(shí)施例，但是本發(fā)明沒有限定為上述的特定的實(shí)施方式及實(shí)施例，在權(quán)利要求書記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變形、變更。
[0060]本國(guó)際申請(qǐng)主張基于在2012年10月12日提出申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)2012-227005號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并將其全部?jī)?nèi)容援引于此。
[0061]標(biāo)號(hào)說明
[0062]10玻璃板搬運(yùn)裝置
[0063]20、20A、20B 搬運(yùn)輥
[0064]22旋轉(zhuǎn)軸
[0065]22a 及 22b 端部
[0066]24 鏈輪
[0067]26 鏈條
[0068]28外周面
[0069]3O 架臺(tái)
[0070]32及34支承部
[0071]40搬運(yùn)用馬達(dá)
[0072]42減速機(jī)構(gòu)
[0073]50彈性構(gòu)件
[0074]60環(huán)狀突出部
[0075]70、70A?70C帶狀引導(dǎo)構(gòu)件
[0076]G玻璃板
[0077]Gl前側(cè)端部
[0078] G2后側(cè)端部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃板搬運(yùn)裝置，在玻璃板的搬運(yùn)方向上以隔開希望間隔的方式配置多個(gè)搬運(yùn)輥，所述搬運(yùn)輥在外周配置有與所述玻璃板接觸的多個(gè)彈性構(gòu)件，利用所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)來搬運(yùn)所述玻璃板，所述玻璃板搬運(yùn)裝置的特征在于， 在所述多個(gè)搬運(yùn)輥之間卷掛有將所述玻璃板的搬運(yùn)方向的端部引導(dǎo)至希望高度的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件通過卷掛于所述多個(gè)彈性構(gòu)件之間的搬運(yùn)輥的外周而與所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)一起移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件將所述玻璃板的端部向沿搬運(yùn)方向配置的下游側(cè)的搬運(yùn)輥的彈性構(gòu)件的上側(cè)外周引導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件的厚度比從所述搬運(yùn)輥的外周到所述彈性構(gòu)件的外周為止的鉛垂方向的距離薄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件相對(duì)于所述搬運(yùn)輥的軸向而配置在至少兩個(gè)以上部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件由比所述玻璃板軟的材質(zhì)形成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件的卷掛方向與所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)方向平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述玻璃板的厚度為0.4mm以下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，其特征在于， 所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件的與所述玻璃板的搬運(yùn)方向正交的方向的寬度為相鄰的所述多個(gè)彈性構(gòu)件間的距離以下。
9.一種玻璃板搬運(yùn)方法，使用了權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的玻璃板搬運(yùn)裝置，所述玻璃板搬運(yùn)方法的特征在于， 通過帶狀引導(dǎo)構(gòu)件將利用多個(gè)搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)所搬運(yùn)的玻璃板向所述多個(gè)搬運(yùn)輥的上側(cè)外周引導(dǎo)，所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件卷掛于所述多個(gè)搬運(yùn)輥之間。
【專利摘要】一種玻璃板搬運(yùn)裝置，在玻璃板的搬運(yùn)方向上以隔開希望間隔的方式配置多個(gè)搬運(yùn)輥，該搬運(yùn)輥的外周配置有與所述玻璃板接觸的多個(gè)彈性構(gòu)件，利用所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)來搬運(yùn)所述玻璃板，其中，在所述多個(gè)搬運(yùn)輥間卷掛有將所述玻璃板的搬運(yùn)方向的端部引導(dǎo)成希望高度的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件，所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件卷掛于所述多個(gè)彈性構(gòu)件之間的搬運(yùn)輥的外周，由此與所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)一起移動(dòng)。
【IPC分類】B65G49-06, B65G21-20, B65G13-04
【公開號(hào)】CN104619620
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380045683
【發(fā)明人】古閑岳仁, 佐佐木昭博, 清水良博, 萩田徹, 豐島一也
【申請(qǐng)人】旭硝子株式會(huì)社
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2013年8月27日
【公告號(hào)】WO2014057736A1