玻璃板搬運(yùn)裝置及玻璃板搬運(yùn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃板搬運(yùn)裝置及玻璃板搬運(yùn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在平板顯示器(液晶顯示器或等離子顯示器等)所使用的平板的制造生產(chǎn)線及平板用玻璃板的制造生產(chǎn)線中，將多個(gè)搬運(yùn)輥在玻璃板的搬運(yùn)路徑上以隔開(kāi)希望間隔的方式配置，使玻璃板與在各搬運(yùn)輥的外周設(shè)置的O型密封圈接觸并被搬運(yùn)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，各搬運(yùn)輥的間隔(搬運(yùn)方向的分離距離)考慮通過(guò)搬運(yùn)的玻璃板的厚度或玻璃板的剛性而決定的撓曲程度來(lái)適當(dāng)設(shè)定。因此，具有預(yù)先決定的厚度的玻璃板在借助各搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)而在搬運(yùn)路徑上被搬運(yùn)的過(guò)程中，不會(huì)向搬運(yùn)輥的下側(cè)落入，而順暢地在各搬運(yùn)輥上移動(dòng)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-84282號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]近年來(lái)，作為平板所使用的玻璃板，處于厚度進(jìn)一步變薄的傾向。然而，對(duì)各搬運(yùn)輥進(jìn)行支承的架臺(tái)固定于地板面上，因此即使玻璃板的厚度被變更，也無(wú)法對(duì)應(yīng)于玻璃板的厚度而簡(jiǎn)單地調(diào)整各搬運(yùn)輥的搬運(yùn)方向的間隔。這樣，在搬運(yùn)路徑上將多個(gè)搬運(yùn)輥以希望間隔設(shè)置的玻璃板搬運(yùn)裝置中，當(dāng)即使在搬運(yùn)厚度更薄的玻璃板的情況下也未調(diào)整各搬運(yùn)輥的間隔而搬運(yùn)時(shí)，玻璃板的厚度方向的剛性會(huì)降低厚度減薄的量，因此玻璃板的搬運(yùn)方向的端部(以下，也稱(chēng)為前側(cè)端部)在到達(dá)下一搬運(yùn)輥之前可能向下方撓曲，無(wú)法通過(guò)搬運(yùn)輥的上側(cè)。
[0009]因此，本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于提供一種解決了上述課題的玻璃板搬運(yùn)裝置及玻璃板搬運(yùn)方法。
[0010]用于解決課題的方案
[0011]根據(jù)一個(gè)方式，提供一種玻璃板搬運(yùn)裝置，在玻璃板的搬運(yùn)方向上以隔開(kāi)希望間隔的方式配置多個(gè)搬運(yùn)輥，所述搬運(yùn)輥在外周配置有與所述玻璃板接觸的多個(gè)彈性構(gòu)件，利用所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)來(lái)搬運(yùn)所述玻璃板，所述玻璃板搬運(yùn)裝置的特征在于，在所述多個(gè)搬運(yùn)輥之間卷掛有將所述玻璃板的搬運(yùn)方向的端部引導(dǎo)至希望高度的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件，所述帶狀引導(dǎo)構(gòu)件通過(guò)卷掛于所述多個(gè)彈性構(gòu)件之間的搬運(yùn)輥的外周而與所述搬運(yùn)輥的旋轉(zhuǎn)一起移動(dòng)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，即使在例如玻璃板的厚度薄的情況下，玻璃板的端部也一邊與卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥間的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件接觸一邊被搬運(yùn)，從而向搬運(yùn)輥的上側(cè)被引導(dǎo)，因此能夠防止玻璃板的端部向搬運(yùn)輥間落入的情況。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示玻璃板搬運(yùn)裝置的一實(shí)施方式的立體圖。
[0015]圖2是在玻璃板與玻璃板搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)輥的彈性構(gòu)件的外周接觸的狀態(tài)及由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的玻璃板的從搬運(yùn)方向觀察到的主視圖。
[0016]圖3是表示由卷掛于各搬運(yùn)輥間的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的玻璃板的搬運(yùn)路徑的俯視圖。
[0017]圖4是表示由卷掛于各搬運(yùn)輥間的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件引導(dǎo)的玻璃板的搬運(yùn)動(dòng)作的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照附圖，說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式，但是本發(fā)明并不局限于下述的實(shí)施方式，不脫離本發(fā)明的范圍而能夠向下述的實(shí)施方式施加各種變形及置換。
[0019]〔玻璃板搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0020]圖1是表示本發(fā)明的玻璃板搬運(yùn)裝置的一實(shí)施方式的立體圖。如圖1所示，玻璃板搬運(yùn)裝置10是在玻璃板G的搬運(yùn)路徑上沿著玻璃板G的搬運(yùn)方向以隔開(kāi)希望間隔的方式配置有多個(gè)圓柱形狀的搬運(yùn)輥20 (在圖1中圖示4根)的結(jié)構(gòu)。各搬運(yùn)輥20向其兩端面的大致中心插通圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22的兩端部22a及22b由架臺(tái)30的兩端部的支承部32及34在同一高度位置處支承為能夠旋轉(zhuǎn)。而且，在旋轉(zhuǎn)軸22的右側(cè)的端部22b嵌合有一對(duì)鏈輪24。
[0021]各鏈輪24卷掛有鏈條26，搬運(yùn)用馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)42向在搬運(yùn)路徑的上游側(cè)配置的鏈輪24傳遞。各鏈輪24由鏈條26向同一方向同時(shí)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，因此與各鏈輪24同樣，各搬運(yùn)輥20的旋轉(zhuǎn)軸22也向同一方向同時(shí)被驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0022]而且，多個(gè)彈性構(gòu)件50嵌合的環(huán)狀突出部60沿搬運(yùn)輥20的軸向以隔開(kāi)希望間隔的方式突出形成在各搬運(yùn)輥20的外周面28上。需要說(shuō)明的是，作為彈性構(gòu)件50，使用截面形成為圓形狀的橡膠材料或者截面形成為四邊形形狀的橡膠材料。此外，彈性構(gòu)件50隔著環(huán)狀突出部60而配置于搬運(yùn)輥20的外周面28，但也可以將彈性構(gòu)件50直接配置于搬運(yùn)輥20的外周面28。
[0023]另外，彈性構(gòu)件50為了避免損傷玻璃板G，優(yōu)選由比玻璃軟的材質(zhì)構(gòu)成，例如通過(guò)氟橡膠、乙烯丙烯橡膠、丁腈橡膠等耐酸性的橡膠材料形成為環(huán)狀。而且，彈性構(gòu)件50比由樹(shù)脂材料成型的環(huán)狀突出部60的摩擦系數(shù)高，緊貼于搬運(yùn)的玻璃板G的下表面。因此，參照?qǐng)D4如后述那樣，對(duì)于被搬運(yùn)的玻璃板G，以上行至在比搬運(yùn)輥20的外周面28沿半徑方向突出的位置配置的彈性構(gòu)件50的外周的方式緊貼而被傳遞向搬運(yùn)方向的驅(qū)動(dòng)力。因此，玻璃板G借助彈性構(gòu)件50的旋轉(zhuǎn)而被可靠地搬運(yùn)。而且，搬運(yùn)輥20將多個(gè)彈性構(gòu)件50沿軸向以隔開(kāi)比較小的間隔的方式配置，因此能夠與玻璃板G的左右方向(X方向的正交方向)上的多個(gè)部位接觸而將薄的玻璃板G以大致水平狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)。
[0024]玻璃板G較薄地形成為例如0.4mm以下，優(yōu)選為0.2mm以下，更優(yōu)選為0.1mm以下的厚度。如圖1中的單點(diǎn)劃線所示，玻璃板G的一方的主表面(以下，也稱(chēng)為“下表面”)與各搬運(yùn)輥20的各彈性構(gòu)件50的外周接觸而沿搬運(yùn)方向(X方向)被搬運(yùn)。而且，玻璃板G根據(jù)各工序而搬運(yùn)方向的長(zhǎng)度不同，有搬運(yùn)方向的長(zhǎng)度形成得較長(zhǎng)的帶狀的玻璃板、搬運(yùn)過(guò)程中被切斷成任意的尺寸的矩形形狀的玻璃板等。
[0025]在本實(shí)施方式中，在多個(gè)搬運(yùn)輥20間卷掛有帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70。帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70為了將玻璃板G的搬運(yùn)方向的端部向沿搬運(yùn)方向配置的搬運(yùn)輥20的彈性構(gòu)件50的上側(cè)外周引導(dǎo)而設(shè)置。帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70以沿玻璃板G的搬運(yùn)方向延伸的方式卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥20間。具體而言，多個(gè)帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70分別卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥20間。因此，玻璃板G的下表面在玻璃板G通過(guò)搬運(yùn)輥20上時(shí)由各彈性構(gòu)件50支承，并且在玻璃板G即將通過(guò)各搬運(yùn)輥20間之前及剛通過(guò)之后，由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70支承。因此，通過(guò)多個(gè)搬運(yùn)輥20間的玻璃板G由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70支承而抑制搬運(yùn)方向的前側(cè)端部及后側(cè)端部向下方的撓曲，并且一邊保持大致水平狀態(tài)一邊朝向配置于下游的下一搬運(yùn)輥20而穩(wěn)定地引導(dǎo)并搬運(yùn)。
[0026]而且，在本實(shí)施方式中，帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70可以設(shè)為卷掛在搬運(yùn)輥20的軸向(X方向的正交方向)的至少兩個(gè)部位以上的結(jié)構(gòu)。由此，玻璃板G在其下表面的搬運(yùn)輥20的軸向的至少兩個(gè)以上部位與帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70接觸。
[0027]在此，說(shuō)明將帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70卷掛在搬運(yùn)輥20的軸向的至少兩個(gè)以上部位的結(jié)構(gòu)時(shí)的效果。
[0028]即使在卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥20間的帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70僅存在于搬運(yùn)輥20的軸向的一個(gè)部位的情況下，玻璃板G也由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70支承，由此能抑制玻璃板G在搬運(yùn)方向的前側(cè)端部及后側(cè)端部向下方撓曲的情況，朝向下一搬運(yùn)輥20而穩(wěn)定地引導(dǎo)并搬運(yùn)。
[0029]然而，通過(guò)設(shè)為將帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70卷掛在搬運(yùn)輥20的軸向的至少兩個(gè)以上部位的結(jié)構(gòu)，而玻璃板G在搬運(yùn)輥20的軸向的兩個(gè)以上部位由帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70支承，從而能夠更穩(wěn)定地搬運(yùn)玻璃板G。由此，能夠更良好地防止例如玻璃板G的從帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70分離的部分在玻璃板G的搬運(yùn)方向端部向下方撓曲，無(wú)法通過(guò)處于搬運(yùn)方向下游側(cè)的下一搬運(yùn)輥20的上側(cè)，與搬運(yùn)輥20接觸而發(fā)生破損的情況。
[0030]因此，在本實(shí)施方式中，能夠以將帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70配置在搬運(yùn)輥20的軸向的兩端部的至少兩個(gè)部位的方式將多個(gè)帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70分別卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥20間。而且，能夠以將帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70配置在搬運(yùn)輥20的軸向的兩端部及中央部這三個(gè)部位的方式將多個(gè)帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70分別卷掛于多個(gè)搬運(yùn)輥20間。而且，多個(gè)帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70能夠卷掛在相對(duì)于搬運(yùn)輥20的軸向的中央部而成為左右對(duì)稱(chēng)的位置。
[0031]需要說(shuō)明的是，在帶狀引導(dǎo)構(gòu)件70僅存在于搬運(yùn)輥20的軸向的一個(gè)部位的情況下，能夠?qū)钜龑?dǎo)構(gòu)件70卷掛在搬運(yùn)輥20的軸向的中央部。
[0032]通過(guò)形成為以配置在搬運(yùn)輥20的軸向的兩端部的至少兩個(gè)部位的方式