絕緣臂高空作業(yè)車工作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)電氣操作的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體涉及一種絕緣臂高空作業(yè)車工作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)電氣操作的控制裝置，該控制裝置和方式主要適用于工程機(jī)械行業(yè)的絕緣式高空作業(yè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]電力等行業(yè)在進(jìn)行電網(wǎng)和變電站的在線維護(hù)時(shí)，其工作人員所處的操作平臺(tái)的絕緣環(huán)境是十分重要的，絕緣臂式高空作業(yè)車就是為了滿足該工況而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，通常采用局部絕緣工作臂、非金屬工作斗、非金屬管路等，使得工作平臺(tái)與地面之間保持絕緣狀態(tài)而沒有形成電氣連接，對(duì)高空作業(yè)車的操作采用機(jī)械液壓方式進(jìn)行，需要在工作平臺(tái)設(shè)置笨重的手動(dòng)操作液壓開關(guān)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高空車工作臂的升與降或伸與縮的操作功能、完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)的回轉(zhuǎn)控制功能以及平臺(tái)調(diào)平功能等簡(jiǎn)單的開關(guān)閥控制動(dòng)作，雖然也有采用在工作平臺(tái)設(shè)置蓄電池的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂的電磁式液壓控制，但由于蓄電池自身的供電能力有限，存在無(wú)法滿足高空作業(yè)車所需的大電流長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)供電的問題，以及需要人工對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的問題等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種絕緣臂高空作業(yè)車工作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)電氣操作的控制裝置，本裝置能夠在保證工作平臺(tái)絕緣良好的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)高空車工作臂的升與降或伸與縮的電控操作:可以在絕緣臂高空作業(yè)車平臺(tái)使用鈕子開關(guān)等電器元件控制電磁開關(guān)閥，也可以使用比例手柄對(duì)電磁閥進(jìn)行電液比例控制，通過比例手柄對(duì)液壓電磁閥口開啟的有效控制，使得對(duì)工作臂的變幅升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、調(diào)平的操作可以做到線性變化，使工作臂的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0004]完成上述發(fā)明任務(wù)的技術(shù)方案是，一種絕緣臂高空作業(yè)車工作平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)電氣操作的控制裝置，在工作平臺(tái)上設(shè)有液壓供油回路，其特征在于，本工作平臺(tái)上還設(shè)有液壓發(fā)電單元、蓄電池供電單元、電氣操作箱控制單元、穩(wěn)壓與充電控制單元，及液壓電磁閥組控制單元；所述的穩(wěn)壓與充電控制單元的輸出與所述的電氣操作箱控制單元的輸入相連接，所述的蓄電池供電單元的電源正極與所述電氣操作箱控制單元的輸入相連接；所述的電氣操作箱控制單元的輸出連接到所述液壓閥組控制單元的電磁線圈；所述的液壓發(fā)電單元的液壓輸入口連接液壓供油回路；所述的液壓發(fā)電單元的電壓輸出端與穩(wěn)壓與充電控制單元的輸入相連；所述穩(wěn)壓與充電控制單元的輸出連接蓄電池供電單元的輸入端。
[0005]所述的液壓發(fā)電單元可以采用液壓發(fā)電機(jī)。
[0006]所述的蓄電池供電單元可以采用鋰電池組。
[0007]所述電氣操作箱控制單元的結(jié)構(gòu)是:采用外購(gòu)的防水盒改制而成，所述的電氣操作箱控制單元箱體可以是金屬材質(zhì)或者是非金屬材質(zhì)，防水等級(jí)達(dá)到IP65以上標(biāo)準(zhǔn)；在所述的電氣操作箱控制單元箱體面板上開孔，將操作高空作業(yè)車所需的鈕子開關(guān)和比例手柄安裝固定在面板上，所述電氣操作箱控制單元箱體具備翻轉(zhuǎn)式盒蓋結(jié)構(gòu)，可以有效地保護(hù)安裝在面板上的電氣元件免受雨水的侵襲；所述的電氣操作箱控制單元箱體內(nèi)設(shè)有器件安裝板，在板上固定安裝電氣控制元件，在所述的電氣操作箱控制單元箱體底部開孔，固定安裝有防水電纜接頭，用于電氣操作箱內(nèi)部電路與外圍電路的電氣連接。
[0008]所述穩(wěn)壓與充電控制單元的結(jié)構(gòu)是:設(shè)有一塊PCB電路板，其上集成有穩(wěn)壓與充電控制電路所組成的電子元件以及輸入和輸出接線端子，所述PCB電路板上的輸入接線端子通過電纜導(dǎo)線與液壓發(fā)電單元的電壓輸出端口相連，所述PCB板上的輸出接線端子經(jīng)過電纜導(dǎo)線與所述電氣操作箱控制單元的電氣操作元件相連，所述PCB板上的輸出接線端子經(jīng)過電纜導(dǎo)線與所述蓄電池供電單元的輸入端相連，所述PCB板整體放置在所述電氣操作箱控制單元箱體內(nèi)的安裝板上用螺絲固定。
[0009]所述液壓電磁閥組控制單元的結(jié)構(gòu)是:一組液壓閥塊上配置的電磁線圈接頭，將其安裝到液壓閥塊上，通過調(diào)節(jié)電磁線圈中的電壓和電流的數(shù)值，控制液壓閥塊閥口的開啟大小，通過液壓流量的改變驅(qū)動(dòng)液壓油缸伸縮速度以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度的變化，從而達(dá)到對(duì)高空作業(yè)車工作臂和轉(zhuǎn)臺(tái)與平臺(tái)回轉(zhuǎn)的線性控制；所述液壓電磁閥組控制單元中的電磁線圈為外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件，與液壓閥塊配套構(gòu)成。
[0010]本發(fā)明的裝置采用了液壓發(fā)電單元作為平臺(tái)電氣操作的主要工作電源，采用蓄電池供電單元作為平臺(tái)電氣操作的輔助工作電源，通過平臺(tái)電氣操作箱面板上的鈕子開關(guān)、比例手柄等電器件控制電磁開關(guān)閥和電液比例閥的通斷，并由此驅(qū)動(dòng)液壓油缸或回轉(zhuǎn)馬達(dá)的動(dòng)作與換向，達(dá)到控制工作臂的起升或下降、伸出或縮回、轉(zhuǎn)臺(tái)及平臺(tái)的順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)、平臺(tái)工作斗向前或向后調(diào)平等動(dòng)作；該裝置采用液壓發(fā)電單元對(duì)蓄電池供電單元進(jìn)行充電，并具備穩(wěn)壓、防過載、防過流、防短路等多種保護(hù)功能。
[0011]絕緣臂高空作業(yè)車工作臂舉升工作時(shí)，所述的液壓供油回路I開通供油，所述的液壓發(fā)電單元2液壓輸入口受到油壓驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)，所述的穩(wěn)壓與充電控制單元5對(duì)液壓發(fā)電單元2產(chǎn)生的輸出電壓進(jìn)行濾波穩(wěn)壓整定，向所述的電氣操作箱控制單元4提供所需的工作電源；同時(shí)所述的穩(wěn)壓與充電控制單元5向所述的蓄電池供電單元3進(jìn)行充電，所述的蓄電池供電單元3連接所述的電氣操作箱控制單元4作為其的輔助工作電源。所述的電氣操作箱控制單元4面板上設(shè)置的按鍵開關(guān)控制所述的液壓電磁閥控制單元6，的電磁線圈使其得電開通油路，驅(qū)動(dòng)液壓油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂的變幅升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、調(diào)平的控制；
本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:通過液壓發(fā)電單元2和蓄電池供電單元3共同構(gòu)成的平臺(tái)電氣操作的工作電源，使得可以在絕緣臂高空作業(yè)車平臺(tái)使用鈕子開關(guān)等電器元件控制電磁開關(guān)閥，也可以使用比例手柄對(duì)電磁閥進(jìn)行電液比例控制，通過比例手柄對(duì)液壓電磁閥口開啟的有效控制，使得對(duì)工作臂的變幅升降、伸縮、回轉(zhuǎn)、調(diào)平的操作可以做到線性變化，使工作臂的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；液壓發(fā)電單元2工作的同時(shí)將通過穩(wěn)壓與充電控制單元5向蓄電池供電單元3進(jìn)行充電，無(wú)需人工干預(yù)實(shí)現(xiàn)電池的充放電過程；蓄電池供電單元3作為輔助的工作電源確保液壓發(fā)電單元2故障時(shí)高空作業(yè)車的持續(xù)工作。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
圖2為本發(fā)明的電氣連接原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1、圖2，本發(fā)明專利在絕緣臂高空作業(yè)車工作臂中設(shè)置有液壓供油回路1，在工作平臺(tái)設(shè)置有液壓發(fā)電單元2，設(shè)置有蓄電池供電單元3，設(shè)置有電氣操作箱控制單元4，設(shè)置有穩(wěn)壓與充電控制單元5，設(shè)置