專利名稱：在裝完料的平式條筒上定位一棉條端部的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是在一被裝滿的平式條筒上對(duì)棉條端部的定位的技術(shù)，該平式條筒在紡織工業(yè)的牽伸機(jī)上已被裝滿之后將被更換一空的平式條筒。
牽伸機(jī)加工處理棉條并且把棉條成圈狀多層次的放置于平式條筒中，一旦平式條筒被裝滿，該平式條筒則被更換一空的條筒，為此，棉條必須切斷，并且棉條的端部將被放置在平式條筒的邊緣。
如果被切斷的棉條端部以任意位置放置在條筒邊緣，則需通過(guò)一些復(fù)雜的自動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行修正，從而導(dǎo)致把平式條筒放置在輸送裝量或其它加二機(jī)上被延誤。最終，在進(jìn)一步加工步驟中引起延誤。
為了避免這些缺點(diǎn)，已提出利用一握持裝置來(lái)把棉條端部確定在條筒邊緣上的一規(guī)定位置上。這個(gè)握持裝置設(shè)量在條筒邊緣，棉條端部必須附著在這個(gè)握持裝置中。而不方便的是在平式條筒上要使用一個(gè)附加固定裝置并且要設(shè)計(jì)條筒邊緣以便使握持裝置能夠被安置。
然而，不考慮棉條端部可靠的定位是不可能的。它對(duì)于紡紗機(jī)后續(xù)的工作步驟來(lái)說(shuō)是一種自動(dòng)的要求。使棉條的端部在條筒邊緣上的可靠定位能夠重復(fù)實(shí)現(xiàn)，便能夠使得在后續(xù)工作步驟中或在把棉條放置另外加工機(jī)上時(shí)的復(fù)雜性保持較小或被減少。
如果棉條端部能夠以預(yù)定位置被放置在平式條筒的邊緣上，而且能重復(fù)不斷的實(shí)現(xiàn)，而且又不需附加的固定裝置，這將非常有利于減少其復(fù)雜性。
從這種觀點(diǎn)考慮，德國(guó)專利申請(qǐng)P4324948.5可再現(xiàn)的把棉條端部定位于條筒邊緣而無(wú)需一固定裝置獲得成功。棉條端部定位在平式條筒上是這樣實(shí)現(xiàn)的，將平式條筒的停止位置作為一開(kāi)始點(diǎn)，使回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口處相對(duì)于平式條筒的縱軸被制動(dòng)定位，在移動(dòng)平式條筒時(shí)，棉條圈將被拉出，這樣，當(dāng)?shù)诌_(dá)位移行程的端部時(shí)，棉條便可以排布在平式條筒端面的中心區(qū)域，然后由一切斷裝置將之切斷。已裝滿的平式條筒處在回轉(zhuǎn)板之下的停止位置上，并且從這位置上被轉(zhuǎn)移，其后，棉條被切斷。由于棉條高靜態(tài)摩擦的結(jié)果，當(dāng)棉條圈自動(dòng)退繞時(shí)，就有可能使退繞的棉條受到影響。
在使棉條端部定位的另一結(jié)構(gòu)中，其建議如下當(dāng)回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口在平式條筒的停止位置上定位之后，首先使棉條借助于在壓延羅拉對(duì)與棉條引導(dǎo)通道之間的一機(jī)械切斷裝置而被切斷，在切斷之后，使平式條筒位移到一輸送位置上，這時(shí)，被切斷的棉條端部從棉條引導(dǎo)通道中抽出，并且以一預(yù)定位置和具有一給定長(zhǎng)度掛在平式條筒的端部壁上。定位步驟要求一已知類型的成套切斷裝置，這一事實(shí)本身就意味著復(fù)雜。切斷裝置常常具有一種缺點(diǎn)，即棉條在切斷過(guò)程中和隨后的切斷棉條掛在棉條引導(dǎo)通道的邊緣上期間會(huì)發(fā)生偏移。這就妨礙了機(jī)器的再起動(dòng)。
本發(fā)明的目的是在棉條端部定位時(shí)，避免棉條質(zhì)量的降低，同時(shí)進(jìn)一步減少把棉條定位于平式條筒上的復(fù)雜性。
當(dāng)平式條筒的充滿條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，其往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束并且棉條的輸送被停止，壓延羅拉對(duì)和回轉(zhuǎn)板被停止。平式條筒位于其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)上，其一端面處在回轉(zhuǎn)板之下。這是停止位置，在此處能夠保證把平式條筒轉(zhuǎn)移到后面的輸送系統(tǒng)。在平式條筒的這個(gè)停止位置上，回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口也被定位，也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口總是停止在相對(duì)于平式條筒的停止位置的相同位置上，利用回轉(zhuǎn)板開(kāi)口的這一固定位置，有可能確定平式條筒端壁邊緣上的一點(diǎn)，該點(diǎn)即棉條端部被放置的位置。
由于棉條以圈狀的形式被放置，回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口的位置對(duì)最終棉條圈成形具有影響?；剞D(zhuǎn)板的開(kāi)口以某一方式被停止住，以便相對(duì)于平式條筒的縱軸來(lái)定位。這些位置是可選擇的，這樣就有可能來(lái)確定一個(gè)將棉圈端部引入到旋轉(zhuǎn)板的開(kāi)口內(nèi)(棉條引導(dǎo)通道)的具體位置。
一條棉條的定位是通過(guò)牽伸裝置與位移裝置之間的合作來(lái)完成的。使棉條端部定位的方法，其特征在于在平式條筒的停止位置上，通過(guò)牽伸裝置在壓延羅拉對(duì)與棉條引導(dǎo)通道之間的棉條上形成一個(gè)牽伸點(diǎn)，然后借助于一個(gè)位移裝置使平式條筒從停止位置位移到一輸送位置上，從而使棉條在牽伸點(diǎn)處被切斷，并且將被切斷的棉條端部從棉條引導(dǎo)通道中引出，其結(jié)果是在平式條筒的端部壁的邊緣上具有一恒定長(zhǎng)度的棉條被定位。一牽伸點(diǎn)是通過(guò)牽伸裝置而形成的，該牽伸裝置形成一夾持點(diǎn)，該夾持點(diǎn)位于延羅拉對(duì)的下方，并與之相距一定距離，并且這個(gè)夾持點(diǎn)通過(guò)相對(duì)于所輸送的棉條方向橫向運(yùn)動(dòng)的牽伸裝置而被位移，直到牽伸產(chǎn)生。該牽伸點(diǎn)位于夾持點(diǎn)與壓延羅拉對(duì)之間。最后，牽伸裝置放開(kāi)所夾持的棉條。
牽伸點(diǎn)也可由沿棉條引導(dǎo)通道方向被導(dǎo)引的牽伸裝置構(gòu)成。該牽伸裝置可以是一個(gè)可移動(dòng)的夾持裝置或一可移動(dòng)的機(jī)械桿或止動(dòng)裝置。平式條筒的后續(xù)位移可使用一位移裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。一位移裝置可以來(lái)自于平式條筒的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和/或一附加的輸送裝置。牽伸裝置和位移裝置的運(yùn)動(dòng)順序可通過(guò)機(jī)械控制裝置而被控制。
使棉條端部定位的這些方法步驟具有的優(yōu)點(diǎn)是他們簡(jiǎn)化了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，這意味著用于棉條的傳統(tǒng)的復(fù)雜切斷裝置可被去除。盡管棉條通過(guò)牽伸點(diǎn)的方式會(huì)從輸送方向上偏移，但在切斷工序之前棉條通過(guò)位移裝置的位移而會(huì)被引回到輸送方向上。此外，掛在壓延羅拉對(duì)上的切斷的棉條端部將被放在棉條引導(dǎo)通道內(nèi)。
在由位移而產(chǎn)生的切斷情況下，牽伸點(diǎn)總是確保棉條具有一個(gè)限定切斷點(diǎn)。用于實(shí)現(xiàn)該方法的裝置提供了一個(gè)用于平式條筒的位移裝置和一個(gè)牽伸裝置，這兩裝置與控制裝置相連。牽伸裝置至少把一個(gè)可控制和可移動(dòng)的夾持臂和制動(dòng)件作為其操作裝置。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的定位其復(fù)雜性少于先有技術(shù)。發(fā)現(xiàn)的另一優(yōu)點(diǎn)是，平式條筒的停止位置能夠額外的做些稍微變化，這將影響棉條端部的長(zhǎng)度。
本發(fā)明的操作方法和主要特征將結(jié)合下面的實(shí)施例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明。為此

圖1表示一具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的牽伸機(jī)；
圖2表示回轉(zhuǎn)板與平式條筒的關(guān)系；圖3表示在停止位置上的一個(gè)平式條筒；圖3a表示平式條筒從停止位置中的位移；圖3b表示平式條筒在輸送位置上；圖3c表示棉條端部的位置；圖4表示棉條切斷的初始位置；圖4a表示棉條的夾持；圖4b表示夾持點(diǎn)的位移；圖4c表示了棉條的牽伸過(guò)程；圖4d表示打開(kāi)夾持點(diǎn)。
圖1示意表示了紡織工業(yè)中使用的一個(gè)牽伸機(jī)1和一平式條筒14和其位移裝置16(往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置)以及用于平式條筒的輸送裝置的緩沖件15。棉條11在牽伸機(jī)1內(nèi)的牽伸單元2中被牽伸。牽伸單元2由牽伸單元羅拉對(duì)3，3′； 4，4′；5，5′表示。在牽伸單元2的輸出口處有一測(cè)量構(gòu)件17以用于測(cè)量所被輸送的棉條的長(zhǎng)度。棉條11被輸送給一對(duì)壓延羅拉6，6′，并且通過(guò)壓延羅拉對(duì)6，6′運(yùn)送到回轉(zhuǎn)板7的棉條引導(dǎo)通道8內(nèi)?；剞D(zhuǎn)板7轉(zhuǎn)動(dòng)以致棉條經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口9而被放置在位于其下方的平式條筒14內(nèi)。平式條筒14具有一矩形基面。在空筒情況下，一個(gè)可移動(dòng)條筒板位于上部條筒邊緣之下或與之齊平。隨著條筒不斷地填充，條筒板克服下方彈簧的作用，朝著條筒基座的方向向下運(yùn)動(dòng)。平式條筒14具有很窄的端壁，即端壁LSW和端壁RSW。平式條筒設(shè)置在往復(fù)裝置160上。往復(fù)裝置160具有包括一控制裝置在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置(在此未圖示)。在填裝過(guò)程期間，使條筒14在其往復(fù)運(yùn)動(dòng)線路AB的兩轉(zhuǎn)換點(diǎn)A和B之間，在回轉(zhuǎn)板的下方做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。平式條筒便在條筒14和條筒14′(虛線)的兩位置之間運(yùn)動(dòng)。由于回轉(zhuǎn)板7的轉(zhuǎn)動(dòng)和由平式條筒所進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棉條以圈狀的形式堆積在平式條筒的條筒板上。所產(chǎn)生的堆積是從平式條筒的一端壁到另一端壁，反之亦然。每運(yùn)行一次，從一端壁到另一端壁的堆積路徑都形成一層棉條圈。一個(gè)裝滿的平式條筒具有許多這樣的疊層。平式條筒14的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度與回轉(zhuǎn)板7的輸送速度相適應(yīng)?；剞D(zhuǎn)板和平式條筒的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)是同時(shí)發(fā)生的。如果用于測(cè)量輸送棉條長(zhǎng)度的測(cè)量構(gòu)件17指示出已達(dá)到輸送棉條長(zhǎng)度的極限值，則它同時(shí)輸送一信號(hào)給機(jī)械控制裝置13。機(jī)械控制裝置13相對(duì)于作用于回轉(zhuǎn)板7和往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置160的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生作用，以致使驅(qū)動(dòng)裝置在一規(guī)定的時(shí)刻被制動(dòng)；這個(gè)制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)使條筒14在被制動(dòng)時(shí)到達(dá)靠近或正好在換向點(diǎn)B的位置上，也就是說(shuō)端壁RSW靠近或在換向點(diǎn)B并且端壁LSW是在回轉(zhuǎn)板7之下的區(qū)域內(nèi)。這樣平式條筒14便停止在往復(fù)運(yùn)動(dòng)路徑AB中SP的位置上。由于停止點(diǎn)會(huì)在轉(zhuǎn)向點(diǎn)附近，所以該停止位置SP也會(huì)稍有改變，這就會(huì)對(duì)將來(lái)的棉條端部的長(zhǎng)度產(chǎn)生影響。
圖2示意表示了回轉(zhuǎn)板7與平式條筒相互關(guān)系的俯視圖。平式條筒14位于往復(fù)運(yùn)動(dòng)路徑AB上的停止位置SP內(nèi)，回轉(zhuǎn)板7在平式條筒14之上。回轉(zhuǎn)板7的位置相對(duì)于平式條筒14的停止位置SP而被定位，也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)板7的停止位置總可以使得棉條引導(dǎo)通道8的開(kāi)口9在相同位置上停下來(lái)。開(kāi)口9的位置有利地被設(shè)定，以便棉條11沿著平式條筒的縱向軸線LA而被垂直保持著。它對(duì)應(yīng)于開(kāi)口9的位置90。第二種可能性是回轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)過(guò)180°，以致它的開(kāi)口9′達(dá)到位置90′。當(dāng)然，回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口9的另外一些位置也是可能的?；剞D(zhuǎn)板的開(kāi)口9的位置可以影響最后的棉條圈的堆放。這樣這就有可能來(lái)確定一個(gè)位置，在該位置上棉條圈的端部被引導(dǎo)到回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口內(nèi)。另外一些位置的選擇取決于位移的工作步驟，它將在下面說(shuō)明。
圖3表示的是平式條筒14已停止在停止位置SP上。此時(shí)，由壓延羅拉對(duì)6，6′所輸送的棉條11已被制動(dòng)，這個(gè)制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械控制裝置13而產(chǎn)生。棉條11懸掛在棉條引導(dǎo)通道8內(nèi)，經(jīng)過(guò)棉條引導(dǎo)通道而疊置于平式條筒14內(nèi)。牽伸裝置12這時(shí)從機(jī)械控制裝置13中接收信號(hào)以牽伸在壓延羅拉對(duì)6，6′與棉條引導(dǎo)通道8的入口10之間的棉條，也就是說(shuō)形成一牽伸點(diǎn)。
圖3a表示的是平式條筒14朝著輸送位置c的方向，借助于位移移裝置16從停止位置上而被位移。在此，牽伸點(diǎn)被切斷并且棉條端部通過(guò)條筒移動(dòng)從棉條引導(dǎo)通道8中而被拉出。在圖3b中，條筒14已到達(dá)輸送位置c。棉條端部E在平式條筒14的端壁LSW上向下懸掛。由于回轉(zhuǎn)板7已被定位，使其開(kāi)口9沿著縱向軸線LA，故棉條端部E被放置在端壁LSW的中心區(qū)域(圖3c)。
圖4至4d表示的是在棉條上使用一牽伸裝置形成一牽伸點(diǎn)。圖4以一示意俯視圖的形式表示了牽伸裝置的起始位置，也就是說(shuō)操作裝置夾持臂20，止動(dòng)件22和其調(diào)節(jié)裝置21和23的位置。此外，在棉條引導(dǎo)通道8的入口10內(nèi)，示意表示了所被放置的棉條11。止動(dòng)件22配置在入口10附近，這個(gè)止動(dòng)件被機(jī)械的固定住，并通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置23而被引導(dǎo)。這個(gè)調(diào)節(jié)裝置具有一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)和其控制裝置，以及一個(gè)位移機(jī)構(gòu)。對(duì)著止動(dòng)件22是一夾持臂20，它也配置在入口10外側(cè)。這個(gè)夾持臂20被機(jī)械的固定住，并通過(guò)一調(diào)節(jié)裝置21而被引導(dǎo)。這個(gè)調(diào)節(jié)裝置21也有一驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)和其控制裝置，以及一個(gè)位移機(jī)構(gòu)。夾持臂20通過(guò)調(diào)節(jié)裝置21而被移動(dòng)，例如相對(duì)于棉條11的輸送方向而橫向移動(dòng)。夾持臂20偏移棉條11并利用止動(dòng)件22夾持棉條。止動(dòng)件22和夾持臂20形成一夾持點(diǎn)KS。這個(gè)夾持點(diǎn)KS進(jìn)一步橫向位移，這是夾持臂20所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)繼續(xù)。這個(gè)夾持點(diǎn)的位移可通過(guò)圖4a和4b之間的比較而表示出。夾持點(diǎn)KS的位移一直持續(xù)到棉條牽伸發(fā)生。圖4c表示了這個(gè)牽伸點(diǎn)。為了更好的圖示，已改變成側(cè)視圖。這個(gè)牽伸點(diǎn)VS發(fā)生在夾持點(diǎn)KS與壓延羅拉對(duì)6，6′之間。可根據(jù)所要加工的材料來(lái)確定位移的路徑并且通過(guò)所控制的調(diào)節(jié)裝置21和23來(lái)調(diào)節(jié)。一旦牽伸已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并且牽伸點(diǎn)已經(jīng)形成，則打開(kāi)夾持點(diǎn)KS，也就是說(shuō)夾持臂20返回到其初始位置。作為棉條定位的下一個(gè)步驟，平式條筒14的位置要移往輸送位置c，如圖3到3c中所示，該位移例如可以通過(guò)使用往復(fù)裝置160來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于平式條筒位移的結(jié)果，棉條與其牽伸點(diǎn)一起在所輸送的棉條方向上精確的被定位，也就是說(shuō)在棉條引導(dǎo)通道內(nèi)，棉條在牽伸點(diǎn)上精確地被切斷。同時(shí)，隨著位移平式條筒，棉條端部從回轉(zhuǎn)板的棉條引導(dǎo)通道中拉出，棉條懸掛在平式條筒的某一確定的位置上。同時(shí)，也就能確保棉條端部總有一固定長(zhǎng)度。從輸送位置c上，平式條筒14通過(guò)一輸送裝置(未圖示)能夠從位移裝置16上放置到傳送系統(tǒng)的緩沖件15上。這樣，由緩沖件15上的一個(gè)空條筒便能夠更換到位移裝置16上，條筒替換便這樣完成。
權(quán)利要求
1.一種用于在裝滿的平式條筒上定位棉條端部的方法，其中一棉條經(jīng)過(guò)壓延羅拉對(duì)而被輸送到一回轉(zhuǎn)板的棉條引導(dǎo)通道內(nèi)，并且以圈狀的形式堆放于平式條筒內(nèi)，為了更換條筒，輸送的棉條被止動(dòng)，并且平式條筒被帶到一停止位置上，在此，由平式條筒的停止位置開(kāi)始，回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口相對(duì)于平式條筒的停止位置開(kāi)始，回轉(zhuǎn)板的開(kāi)口相對(duì)于平式條筒以一種定位方式而被停止，其特征在于在平式條筒(14)的停止位置(SP)中，由一牽伸裝置(12)形成的棉條(11)的一個(gè)牽伸點(diǎn)(VS)位于壓延羅拉對(duì)(6，6′)與棉條引導(dǎo)通道(8)之間，隨后通過(guò)位移裝置(16)把平式條筒(14)從停止位置(SP)位移到一輸送位置(C)，棉條在牽伸點(diǎn)被切斷，并且被切斷的棉條端部從棉條引導(dǎo)通道(8)中引出，其結(jié)果是定位在平式條筒(14)的端壁邊緣上的棉條端部具有一恒定的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于牽伸點(diǎn)是由牽伸裝置(12)所形成的，其裝置通過(guò)夾持棉條所形成的一夾持點(diǎn)(KS)是在夾持棉條的壓延羅拉對(duì)(6，6′)之下并至少有一短距離間距，并且這個(gè)夾持點(diǎn)(KS)由相對(duì)于所輸送棉條的方向橫向運(yùn)動(dòng)的牽伸裝置(12)進(jìn)行移動(dòng)，直到在夾持點(diǎn)(KS)和壓延羅拉(6，6′)的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生棉條牽伸，然后松開(kāi)夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于棉條端部(E)的長(zhǎng)度通過(guò)變化停止位置(SP)的布置而被變化。
4.用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至3的一個(gè)或多個(gè)方法的裝置，其特征在于提供有用于平式條筒(14)的一個(gè)位移裝置(16)和一個(gè)牽伸裝置(12)，這些裝置與一控制裝置(13)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于牽伸裝置(12)具有至少一個(gè)夾持臂(20)，一個(gè)止動(dòng)件(22)和其調(diào)節(jié)裝置(21，23)以作為其操作裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于位移裝置(16)是一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置(160)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于位移裝置(16)是一用于平式條筒的輸送裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于位移裝置(16)能夠在停止位置(SP)與輸送位置(C)之間位移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于把棉條端部定位于一裝滿的平式條筒上的方法以及實(shí)施該方法的位置。本發(fā)明的目的是避免在定位棉條端部時(shí)棉條質(zhì)量的降低，同時(shí)進(jìn)一步減少把棉條端部定位于平式條筒上的復(fù)雜性。用于定位棉條端部的方法特征是在平式條筒的停止位置上，一牽伸點(diǎn)形成在壓延羅拉對(duì)與棉條引導(dǎo)通道之間的棉條上，隨后把平式條筒位移到輸送位置上，棉條在牽伸點(diǎn)上被切斷并且從回轉(zhuǎn)板上引出，其結(jié)果是在平式條筒上所被定位的棉條具有一恒定長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B65H67/04GK1119223SQ95107200
公開(kāi)日1996年3月27日 申請(qǐng)日期1995年5月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月13日
發(fā)明者A·克里格拉, B·莫爾 申請(qǐng)人:里特因戈?duì)査顾丶徏啓C(jī)械制造有限公司