專利名稱：一種快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輸送機(jī)專門(mén)用于粒料、粉料、片狀料和條狀料的輸送，應(yīng)用十分廣泛。但現(xiàn)有的自動(dòng)化輸送機(jī)都無(wú)一例外地采用了電動(dòng)機(jī)或者液壓缸作為動(dòng)力源。但電動(dòng)機(jī)不能在強(qiáng)輻射環(huán)境下長(zhǎng)期工作，而液壓缸又不適宜于有潔凈要求的環(huán)境下工作。所以，在具有強(qiáng)輻射的潔凈環(huán)境工作的輸送機(jī)，壓縮空氣驅(qū)動(dòng)是其動(dòng)力源的首選。工作環(huán)境對(duì)這類設(shè)備的維修要求更為苛刻，維修人員不能直接進(jìn)入設(shè)備房間，復(fù)雜的智能機(jī)器人也不能長(zhǎng)期暴露在該環(huán)境下，因此，對(duì)可能損壞的零部件及各個(gè)部分必須進(jìn)行快裝、快拆設(shè)計(jì)。目前市場(chǎng)上尚無(wú)輸送設(shè)備能滿足上述要求
發(fā)明內(nèi)容
·針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能滿足強(qiáng)輻射環(huán)境下快速實(shí)現(xiàn)精確定位、自動(dòng)切換并能滿足快速拆裝檢修需求的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動(dòng)桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座，料箱和擺動(dòng)桿組件之間通過(guò)連接銷(xiāo)活動(dòng)連接，料箱發(fā)生移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿組件承載料箱并圍繞連接銷(xiāo)發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動(dòng)到定位底座的限制位置。進(jìn)一步，料箱包括兩個(gè)平行設(shè)置的料筒以及上連板、下連板和料筒底座，兩個(gè)料筒通過(guò)螺栓和設(shè)在料筒頂部的上連板、設(shè)在料筒底部的下連板連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板和料筒底座固定連接，連接銷(xiāo)設(shè)在料筒底座上。進(jìn)一步，擺動(dòng)桿組件包括成對(duì)設(shè)置的擺桿、與每對(duì)擺桿相配合的連桿以及支撐底座，擺桿的上端設(shè)有容置連接銷(xiāo)的上槽，下端設(shè)有下槽，連桿的兩端分別安裝在每對(duì)擺桿的下槽中且凸出于下槽之外的部分活動(dòng)設(shè)在支撐底座的凹槽中，連桿長(zhǎng)度方向與料筒長(zhǎng)度方
向保持一致。再進(jìn)一步，擺動(dòng)桿組件包括兩對(duì)兩兩平行設(shè)置的擺桿，且同側(cè)擺桿上部等長(zhǎng)度處設(shè)有擺桿連接板。進(jìn)一步，還包括由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。再進(jìn)一步，動(dòng)力源包括與料筒連接的氣缸推動(dòng)座以及設(shè)在氣缸推動(dòng)座后部并依次連接的氣缸連桿、氣缸、氣缸底座連桿和氣缸底座。更進(jìn)一步，氣缸推動(dòng)座和氣缸底座上分別設(shè)有凹槽，氣缸連桿與氣缸推動(dòng)座相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿上的凸柱活動(dòng)安裝在氣缸推動(dòng)座的凹槽中，氣缸底座連桿活動(dòng)安裝在氣缸底座的凹槽中。本發(fā)明的有益效果在于第一、本發(fā)明提供的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，對(duì)料箱、擺動(dòng)桿組件和動(dòng)力源之間的連接結(jié)構(gòu)采用了快裝、快拆設(shè)計(jì)，能夠滿足具有強(qiáng)輻射環(huán)境下的快速檢修需求。第二、本發(fā)明采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，克服了電動(dòng)機(jī)或者液壓缸在強(qiáng)輻射、潔凈環(huán)境下無(wú)法正常工作的限制。第三、本發(fā)明的機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)平行四邊形擺動(dòng)桿組件連續(xù)往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，對(duì)具有雙料筒的料箱可以進(jìn)行往復(fù)的切換，在進(jìn)行下工序送料的同時(shí)，擺動(dòng)定位后的兩個(gè)工位均可進(jìn)行上工序備料操作，解決了上下工序工作節(jié)拍不同的問(wèn)題。第四、本發(fā)明的機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置定位底座，在對(duì)料箱進(jìn)行切換的同時(shí)，既實(shí)現(xiàn)了精確定位，又降低了定位面的磨損，延長(zhǎng)了該機(jī)構(gòu)的使用壽命。


圖I是本發(fā)明提供的雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的料箱處于一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明提供的雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的料箱處于另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I的右視圖；圖4 (I) -4 (5)是本發(fā)明提供的雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程原理圖。附圖標(biāo)記I.上連板9.擺動(dòng)桿連接板2.料筒10.氣缸推動(dòng)座3.下連板20 11.氣缸連桿4.料筒底座12.氣缸5.連接銷(xiāo)13.氣缸底座連桿6.擺桿14.氣缸底座7.連桿15.定位底座8.支撐底座
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動(dòng)桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座15，料箱和擺動(dòng)桿組件之間通過(guò)連接銷(xiāo)5活動(dòng)連接。本發(fā)明中，當(dāng)料箱發(fā)生移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿組件承載料箱并圍繞連接銷(xiāo)5發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動(dòng)到定位底座15的限制位置。如圖I和圖2所示，料箱包括兩個(gè)料筒2、上連板I、下連板3和料筒底座4，兩個(gè)料筒2分別通過(guò)螺栓及設(shè)在料筒2頂部的上連板I和設(shè)在料筒2底部的下連板3連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板3和料筒底座4底部固定連接。本實(shí)施例中，料箱底部設(shè)有4個(gè)料桶底座4，連接銷(xiāo)5固定連接在每個(gè)料筒底座4的底部。擺動(dòng)桿組件包括兩對(duì)擺桿6和與每對(duì)擺桿6相配合的連桿7以及支撐底座8。擺桿6的上端設(shè)有上槽，設(shè)在料筒底座4底部的連接銷(xiāo)5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上槽中；擺桿6的下端設(shè)有下槽，連桿7的兩端安裝在每對(duì)擺桿的下槽中，并使連桿7長(zhǎng)度方向與料筒2長(zhǎng)度方向保持一致，且連桿7兩端凸出于下槽之外的部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支撐底座8的凹槽中，支撐底座8通過(guò)螺栓固定在地面上。優(yōu)選地，擺桿6的上槽深度大于連接銷(xiāo)5的直徑；擺桿6的下槽深度以及支撐底座8的凹槽深度均大于連桿7的直徑(連桿7的直徑均勻)，以防連接處易于松脫。本發(fā)明中，擺桿6的上、下兩端和支撐底座8采用開(kāi)槽這種開(kāi)口設(shè)計(jì)的方案，優(yōu)選地，開(kāi)口端呈微喇形，從而使得料筒底座4與擺桿6通過(guò)連接銷(xiāo)5活動(dòng)連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)以及連桿7與底座8之間活動(dòng)連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)。
此外，擺動(dòng)桿組件的兩對(duì)擺桿6中，位于同側(cè)的兩個(gè)擺桿其上部等長(zhǎng)度處設(shè)有擺桿連接板9，擺桿連接板9的兩端通過(guò)螺栓分別與同側(cè)兩擺桿活動(dòng)連接。擺動(dòng)桿組件由擺桿6、擺桿連接板9和兩個(gè)連桿7相同端的連線構(gòu)成活動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而可以承載料箱作來(lái)回?cái)[動(dòng)。本實(shí)施例中，定位底座15沿料箱的長(zhǎng)度方向成對(duì)并排設(shè)置，定位底座15上設(shè)有水平定位面和垂直定位面，水平定位面與料箱底部齊平。定位底座15通過(guò)螺栓固定在地面上。本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)還包括由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。該動(dòng)力源包括與直接料筒連接的氣缸推動(dòng)座10以及設(shè)在氣缸推動(dòng)座10后部并依次連接的氣缸連桿11、氣缸12、氣缸底座連桿13和氣缸底座14。氣缸推動(dòng)座10通過(guò)螺栓固定在料筒2上，氣缸連桿11和氣缸底座連桿13固定在氣缸12上。氣缸推動(dòng)座10設(shè)有凹槽，氣缸連桿11與氣缸推動(dòng)座10相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿11上的凸柱活動(dòng)安裝在氣缸推動(dòng)座10的凹槽中；氣缸底座14上也設(shè)有與氣缸底座連桿13相配合的凹槽，氣缸底座連桿13活動(dòng)安裝在氣缸底座14的凹槽中，氣缸底座14通過(guò)螺栓固定在地面上。優(yōu)選地，氣缸推動(dòng)座10和氣缸底座14的凹槽的開(kāi)口端也呈微喇形，采用這種結(jié)構(gòu)，可以使氣缸12與氣缸推動(dòng)座10和氣缸底座14活動(dòng)連接形成快裝(快拆)結(jié)構(gòu)。以下結(jié)合圖I、圖2和圖4具體說(shuō)明本發(fā)明所提供的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程。在氣缸12的推拉作用下，料筒2由擺動(dòng)桿組件承載作來(lái)回?cái)[動(dòng)。如圖I所示，料筒2向右擺動(dòng)到位后，將左料筒置于中間位置。如圖2所示，料筒2向左擺動(dòng)到位后，將右料筒置于中間位置，中間位置為下工序送料工位，左右兩側(cè)位置為相應(yīng)工位的備料工位，從而實(shí)現(xiàn)本工位向下工序送料的同時(shí)接受上工序的左側(cè)(或右側(cè))送料。圖4 (1)-4 (5)所示的五張?jiān)韴D表示了氣缸推動(dòng)料筒從右向左擺動(dòng)的具體工作過(guò)程，在對(duì)料箱位置進(jìn)行切換時(shí)如圖4 (I)所示，氣缸12的活塞桿頂出，料箱開(kāi)始滑行，漸漸與右側(cè)定位底座15的垂直定位面分離，同時(shí)擺桿6開(kāi)始擺動(dòng)，連接銷(xiāo)5與擺桿6上槽底部的間隙逐漸縮小；如圖4 (2)所示，料箱繼續(xù)滑行，連接銷(xiāo)5與擺桿6上槽底部的間隙消失，料箱被擺桿6舉起并且其底部與右側(cè)定位底座15的的水平定位面分離；如圖4 (3)所示，擺桿6繼續(xù)擺動(dòng)，料箱懸空擺動(dòng)；如圖4 (4)所示，料箱的底部與左側(cè)定位底座15的水平定位面接觸，料箱繼續(xù)向左滑行、擺桿繼續(xù)擺動(dòng)，連接銷(xiāo)5與擺桿6上槽底部的間隙逐漸增大；如圖4 (5)所示，料箱繼續(xù)滑行直至與左側(cè)定位底座15的垂直定位面接觸后，料箱停止滑行、擺桿停止擺動(dòng)，工位切換結(jié)束。該過(guò)程的逆向過(guò)程即是氣缸推動(dòng)料筒從左向右擺動(dòng)的過(guò)程，在此不再贅述。本發(fā)明所述結(jié)構(gòu)并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
權(quán)利要求
1.快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動(dòng)桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座(15)，料箱和擺動(dòng)桿組件之間通過(guò)連接銷(xiāo)(5)活動(dòng)連接，料箱發(fā)生移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿組件承載料箱并圍繞連接銷(xiāo)(5)發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動(dòng)到定位底座(15)的限制位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于， 料箱包括兩個(gè)平行設(shè)置的料筒(2 )以及上連板(I)、下連板(3 )和料筒底座(4 )，兩個(gè)料筒(2)通過(guò)螺栓以及設(shè)在料筒(2)頂部的上連板(I)和設(shè)在料筒(2)底部的下連板(3)連接成一體結(jié)構(gòu)，下連板(3 )和料筒底座(4 )固定連接，連接銷(xiāo)(5 )設(shè)在料筒底座(4 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺動(dòng)桿組件包括成對(duì)設(shè)置的擺桿(6)、與每對(duì)擺桿相配合的連桿(7)以及支撐底座(8)，擺桿(6)的上端設(shè)有容置連接銷(xiāo)(5)的上槽，下端設(shè)有下槽，連桿(7)的兩端分別安裝在每對(duì)擺桿的下槽中且凸出于下槽之外的部分活動(dòng)設(shè)在支撐底座(8 )的凹槽中，連桿(7 )長(zhǎng)度方向與料筒(2 )長(zhǎng)度方向保持一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺動(dòng)桿組件包括兩對(duì)兩兩平行設(shè)置的擺桿(6)，且同側(cè)擺桿(6)上部等長(zhǎng)度處設(shè)有擺桿連接板(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，定位底座(15)沿料箱的長(zhǎng)度方向成對(duì)并排設(shè)置，定位底座(15)上設(shè)有水平定位面和垂直定位面，水平定位面與料箱底部齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，動(dòng)力源包括與料筒(2)連接的氣缸推動(dòng)座(10)以及設(shè)在氣缸推動(dòng)座(10)后部并依次連接的氣缸連桿(11 )、氣缸(12)、氣缸底座連桿(13)和氣缸底座(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，氣缸推動(dòng)座(10)和氣缸底座(14)上分別設(shè)有凹槽，氣缸連桿(11)與氣缸推動(dòng)座(10)相連接的一端其兩側(cè)設(shè)有凸柱，氣缸連桿(11)上的凸柱活動(dòng)安裝在氣缸推動(dòng)座(10)的凹槽中，氣缸底座連桿(13)活動(dòng)安裝在氣缸底座(14)的凹槽中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括料箱、設(shè)在料箱下方的擺動(dòng)桿組件以及設(shè)在料箱兩側(cè)的定位底座15，料箱和擺動(dòng)桿組件之間通過(guò)連接銷(xiāo)5活動(dòng)連接，料箱發(fā)生移動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)桿組件承載料箱并圍繞連接銷(xiāo)5發(fā)生樞轉(zhuǎn)使料箱移動(dòng)到定位底座15的限制位置。本發(fā)明提供的快裝式雙料筒自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，采用了快裝、快拆設(shè)計(jì)，能夠滿足具有強(qiáng)輻射環(huán)境下的快速檢修需求；由于采用通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，克服了電動(dòng)機(jī)或者液壓缸在強(qiáng)輻射、潔凈環(huán)境下無(wú)法正常工作的限制；對(duì)具有雙料筒的料箱可以進(jìn)行往復(fù)的切換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作，并在切換的同時(shí)，既能實(shí)現(xiàn)精確定位，又能降低定位面的磨損，延長(zhǎng)了該機(jī)構(gòu)的使用壽命。
文檔編號(hào)B65G25/06GK102730375SQ201210180498
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者吳華, 周杰, 夏國(guó)正, 易力力, 楊宏悅, 王時(shí)龍, 程洪, 臧少鋒, 魏宏宇 申請(qǐng)人:中國(guó)核電工程有限公司