專利名稱：物料自動填充進給包裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝機，特別是一種具有進給、背封、封切等機構(gòu)的配合，集計量、填充、封袋、裁切于一體的物料自動填充進給包裝機。
傳統(tǒng)的物料包裝通常利用人工將物料裝入包裝袋，再以一標準秤量秤得所需包裝之重量，而后通過熱壓封口。其弊端是包裝速度慢，人為的疏失會使包裝量不夠精確。以人工從事包裝，工作效率低，費力費時，使成本無法降低進而失去市場競爭力。
本實用新型之目的在于解決上述傳統(tǒng)手工包裝方式所帶來的不符合經(jīng)濟效益之缺點，提供一種可取代人工操作手續(xù)，集物料的計量、填充、封袋、裁切于一體的物料自動填充進給包裝機。
本實用新型所提出的任務(wù)是通過如下技術(shù)方案來完成的一種物料自動填充進給包裝機，主要由進給機構(gòu)、背封機構(gòu)和封切機構(gòu)組成。進給機構(gòu)設(shè)于包裝機上方，包括漏斗、送料單元和秤重單元，送料單元位于漏斗下方，設(shè)于前、后固定座上，秤重單元設(shè)于前固定座的一側(cè)。背封機構(gòu)位于進給機構(gòu)下方，具有上、下輥輪組及熱封壓組，它們設(shè)于架體的頂、底中側(cè)。上、下輥輪組各自設(shè)有兩個輥輪，熱封壓組位于上、下輥輪組間，分別設(shè)為左、右兩組。封切機構(gòu)設(shè)于背封機構(gòu)下方，包括依次層疊的夾持裝置、封切裝置和壓風(fēng)裝置。
本實用新型之目的進一步由下述技術(shù)方案來實現(xiàn)進給機構(gòu)中的送料單元具有一U型槽和一V型槽，在U、V兩槽下方設(shè)一活動盒，活動盒下方設(shè)一漏斗；秤重單元包括一標準秤和一微調(diào)彈簧。
背封機構(gòu)中的左、右熱封壓組各設(shè)有一熱封壓塊，兩熱封壓塊平行相對直立。一熱封壓塊設(shè)有加熱體，另一熱封壓塊的前端面覆設(shè)軟質(zhì)膠墊。在架體中端的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一上一下的長軸座、滑座及彈簧套桿，位于熱封壓塊背側(cè)的滑軌容設(shè)在滑座中。彈簧套桿的前端桿徑上套設(shè)彈簧、壓板并以螺帽擰緊，上下彈簧套桿上的壓板為同一塊。架體內(nèi)設(shè)有馬達，馬達轉(zhuǎn)軸上設(shè)有凸輪，凸輪靠于壓板旁側(cè)。在兩熱封壓塊上、下平設(shè)有長軸桿，長軸桿穿入架體長軸座中。在突伸出架體長軸座一端的長軸桿徑上套入彈簧，再螺設(shè)一擋止片。
封切機構(gòu)中的夾持、封切、壓風(fēng)裝置內(nèi)各設(shè)一氣缸，氣缸連桿一端通過曲柄與傳動軸連接，傳動軸兩端設(shè)有擺動桿，擺動桿兩端設(shè)有長、短曲柄。長短曲柄另一端設(shè)有前、后滑動桿，滑動桿穿設(shè)于兩滑槽內(nèi)。在夾持、壓風(fēng)裝置的前滑動桿上通過彈簧頂撐一塑膠板，在后滑動桿上設(shè)一硬海綿。在所述的封切裝置的前滑動桿的一側(cè)設(shè)有加熱塊，加熱塊背側(cè)設(shè)有固定封刀，一平壓框板通過彈簧頂撐于加熱塊外側(cè)；封切裝置的后滑動桿前側(cè)通過彈簧頂撐一活動壓塊，其端面設(shè)一膠墊，一活動封刀橫設(shè)于活動壓塊中央。
進給機構(gòu)中的前、后固定座底端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有兩端呈75°斜邊的固定塊，固定塊兩端螺合有簧片，在固定座斜面上設(shè)一電磁筒。
進給機構(gòu)中，固定座上的V型槽略前伸于U型槽；固定塊上螺合的簧片，后端簧片略高于另前端簧片，且后簧片上設(shè)一長形鐵塊。
本實用新型之優(yōu)點是克服了傳統(tǒng)的人工包裝物料費時、費力、費工從而難以降低成本之缺點，實現(xiàn)了從下料、送料、秤重、裝料、包裝、封袋一系列操作過程自動化。物料秤重精確，包裝速度快，適合大批量物料包裝。
附圖給出本實用新型的一個實施例。


圖1為本實用新型物料自動填充進給包裝機立體圖。
圖2為本實用新型的進給機構(gòu)左側(cè)立體圖。
圖3為本實用新型的進給機構(gòu)分解圖。
圖4為本實用新型的進給機構(gòu)動作示意圖。
圖5為本實用新型的進給機構(gòu)電路圖。
圖6為本實用新型的背封機構(gòu)立體圖。
圖7為本實用新型的夾持裝置分解圖。
圖8為本實用新型的夾持裝置動作示意圖。
圖9為本實用新型的封切裝置俯視圖。
圖10為本實用新型的封切裝置的動作示意圖。
圖11為本實用新型的壓風(fēng)裝置俯視圖。
圖12為本實用新型的壓風(fēng)裝置動作示意圖。
下面，結(jié)合附圖的實施例對本實用新型作詳細說明。
請參閱圖2所示，本實用新型的進給機構(gòu)是在V型槽131上方設(shè)一方形漏斗1，V型槽131下方設(shè)一U型槽121。在U型槽121和V型槽131一端下方，設(shè)有一前、后固定座12和13，且前、后固定座12和13的下方各設(shè)有三個避震彈簧14。在前固定座12的前緣設(shè)一U型固定座19，活動盒15固定于其上。在活動盒15的前緣設(shè)一掛鉤18以控制活動盒15的開啟與關(guān)閉，標準秤2設(shè)于前固定座12的左側(cè)，近標準秤2的前緣處設(shè)一微調(diào)彈簧21。在活動盒15的下方，設(shè)一圓形漏斗17，在漏斗17邊口處設(shè)有一電磁鐵16用以吸取掛鉤18。
如圖3、4所示，在前、后固定座12、13的底端各設(shè)有一凹槽122和132，將兩端設(shè)有75°傾斜邊的固定塊123、133分別螺合于凹槽122和132上，在固定塊123、133的兩端分別結(jié)合一簧片125和135，它們的前簧片略短于后簧片，從而使結(jié)合于簧片125、135頂端的U型槽121及V型槽131略為向下傾斜1°～2°，且于各后簧片的近頂端處結(jié)合一長形鐵塊126、136。另外，在前、后固定座12、13呈75°傾斜面上各螺合一U型固定塊127、137，再通過固定塊123、133底端的螺栓124、134調(diào)節(jié)長形鐵塊126、136與電磁筒128、138之間的距離使之為2mm，將護蓋129、139分別通過螺栓124、134螺合于前、后固定座12、13的頂端。
請參閱第六圖所示，背封機構(gòu)的上輥輪組3包括兩塊輥輪座31，容設(shè)在架體6上的輥輪框座61(于輥輪框座61下方設(shè)有兩片以微距相對的定位片65，藉以保持塑膠膜101的行進方向)，其中一輥輪座可通過螺桿311調(diào)整位置后予以定位，另一輥輪座則與螺桿312間設(shè)有彈簧313而得可動性。兩支轉(zhuǎn)軸32分別設(shè)于兩塊輥輪座31與后端軸座310的軸孔中，且兩轉(zhuǎn)軸32后端各套設(shè)一齒輪321，前端各套設(shè)一輥輪33。背封機構(gòu)的下輥輪組5位于架體6的底側(cè)，其結(jié)構(gòu)與上輥輪組3的結(jié)構(gòu)相同，其中兩塊輥輪座51容設(shè)在架體6底側(cè)的輥輪框座62中。下輥輪組中，510為軸座，511、512是螺桿，513是彈簧，52是轉(zhuǎn)軸，521是齒輪，53是輥輪。上、下輥輪組3、5皆由鏈條60帶動齒輪轉(zhuǎn)動。
背封結(jié)構(gòu)的熱封壓組4則位于架體6的中端，在架體6的中端左右兩側(cè)，上、下分別平設(shè)有滑座63、彈簧套桿43和長軸座64。左右熱封壓組4各設(shè)有一熱封壓塊41，其中一個熱封壓塊中設(shè)有加熱體412，另一熱封壓塊的前端面覆設(shè)膠墊411。在兩熱封壓塊41的背側(cè)中端各焊設(shè)有兩支平行的滑軌42，其可在滑座63中滑移。上、下彈簧套桿43，套設(shè)彈簧44后，再套入同一壓板45，然后旋設(shè)螺帽451，使壓板45頂壓在彈簧44側(cè)端上。在驅(qū)動馬達46前端轉(zhuǎn)軸461上套設(shè)一凸輪47，通過凸輪47的動作曲線推動壓板45，壓板45即可帶動熱封壓塊41一起作水平向運動。在熱封壓塊41背側(cè)上下端部各設(shè)有一長軸48，其延伸穿設(shè)于長軸座64中。在突伸出長軸座64后端的長軸48上套設(shè)一彈簧49，再螺設(shè)一擋止片481以擋迫彈簧。當凸輪47轉(zhuǎn)至上死點位置時，可推動壓板45將熱封壓塊一并推進；當凸輪轉(zhuǎn)至下死點位置時，熱封壓塊41通過彈簧49的反彈力而拉回原位。
請參閱第一圖所示，封切機構(gòu)包括夾持裝置7、封切裝置8及壓風(fēng)裝置9。如第七圖所示，三裝置的動作原理是利用位于各裝置后方的氣缸71，當氣缸71的氣缸連桿711推出或回復(fù)，則帶動設(shè)于氣缸連桿711一端的曲柄72，通過曲柄72上方所設(shè)并鎖固于傳動軸73上的結(jié)合環(huán)721，在曲柄72作前、后往復(fù)運動時帶動傳動軸73轉(zhuǎn)動，并使銷接于傳動軸73兩端的擺動桿74擺動。借助擺動桿74的擺動，使通過螺桿741、742鎖接于擺動桿兩端的長曲柄75與短曲柄76推動滑動桿751和761，滑動桿751、761通過結(jié)合銷755、763銷接于長曲柄75和短曲柄76的一端，且設(shè)于滑軌塊77、78中間的滑槽771和781中以完成夾持與分離動作。在滑動桿751一側(cè)設(shè)一塑膠板752，塑膠板752兩端與滑動桿751之間設(shè)有兩彈簧753、754。在滑動桿761一側(cè)設(shè)一硬海綿762。當塑膠板752與硬海綿762夾持包裝袋時，通過彈簧753、754與硬海綿762的彈力使包裝袋所受的夾持力不致過大而致包裝袋粘在一起。請參閱圖8的A圖所示，當傳動軸73逆時針旋轉(zhuǎn)(即氣缸連桿711推出)，滑動桿751、761行夾持動作；請參閱圖8的B圖所示，當傳動軸73順時針旋轉(zhuǎn)(即氣缸連桿711回復(fù))，滑動桿751、761則分離。
參閱圖9及
圖10，封切裝置8具有前封切組81和后封切組82。前封切組81中的前滑動桿811跨置于兩滑軌塊83、84中央的平行滑槽831、841前側(cè)。加熱塊812固設(shè)于前滑動桿811的背側(cè)，固定封刀813橫設(shè)于加熱塊812的中央，平壓框板814利用彈簧815頂撐于加熱塊812外側(cè)，當受外力迫退時，可內(nèi)縮而框置于加熱塊812的周緣外側(cè)。后封切組82中的后滑動桿821跨置于滑槽831、841后側(cè)，活動壓塊822則利用彈簧826頂撐于后滑動桿821的前側(cè)，且端面上覆設(shè)有一軟質(zhì)膠墊824，活動封刀823橫設(shè)于活動壓塊822的中央，并由后端彈簧825頂撐。
請參閱
圖11、12所示，壓風(fēng)裝置9于前、后滑動桿91、92相對的一側(cè)各設(shè)一塑膠板911及硬海綿921。塑膠板911一側(cè)的兩端由彈簧912頂撐于前滑動桿91的一側(cè)。前、后滑動桿91、92則跨置于兩滑軌塊93、94中央的平行滑槽931、941的前、后端。
封切裝置及壓風(fēng)裝置推動活動桿的零件及動作原理與夾持裝置相同，皆由氣缸帶動。
塑膠膜101在進入背封機構(gòu)之前，先經(jīng)過一道成型模10而使塑膠膜的兩側(cè)膜邊對合成為一中空袋狀，然后將對合的兩膜邊引經(jīng)上、下輥輪組3、5的兩輥輪33和53中間通過。當輥輪33和53同步運轉(zhuǎn)時，塑膠膜101的兩側(cè)對合膜邊即被向下帶動行進。當行進至塑膠膜背封位置處時，輥輪組3、5暫停運轉(zhuǎn)。凸輪47轉(zhuǎn)至上死點位置時迫使壓板45推動彈簧44，兩熱封壓塊41即可向前移進閉合夾壓塑膠膜101，并予以熔接使之成為塑膠袋的背封。當凸輪47再轉(zhuǎn)至下死點位置時，兩熱封壓塊41分別退開(定位片65用以防止熱封壓塊退開時塑膠膜101粘附其上面隨之移動)，此時上、下輥輪組3、5的輥輪33和53恢復(fù)運轉(zhuǎn)，繼續(xù)帶動塑膠膜101前進。當塑膠膜101底側(cè)行至封切機構(gòu)，在物料包裝前，夾持裝置7的滑動桿751、761則行使夾持動作，將包裝袋下端封口上方予以夾持，使物料落下時不致直接落于剛封切的封口，而落于滑動桿751、761夾持上方。
將所需包裝的單位重量用微調(diào)彈簧21設(shè)定好，在標準秤2的尾端上、下各設(shè)一微動開關(guān)D、E(參見圖2、5)一般情況下C結(jié)點與B結(jié)點接觸，微動開關(guān)E因標準秤2下壓，使C結(jié)點與A結(jié)點接觸。當啟動開關(guān)時，電源由微動開關(guān)D、E連接前、后固定座12、13后端的電磁筒128、138而成一通電導(dǎo)向，使電磁筒128、138產(chǎn)生磁場而發(fā)生磁力作用。固定于固定塊123、133上的簧片125和135本身具有彈性力，使得結(jié)合于簧片125、135上的U型槽121及V型槽131發(fā)生震動(如圖4的A′放大圖所示)，此時，自方形漏斗1落于U型槽121和V型槽131的物料，會因兩槽的傾斜(呈1°～2°傾斜)及震動(如圖4的B′放大圖所示)而被送入活動盒15內(nèi)。
參閱圖2，當物料進給接近所設(shè)單位重量時，標準秤2即脫離微調(diào)彈簧21往上升而脫離微動開關(guān)E，此時微動開關(guān)E呈C結(jié)點與B結(jié)點接觸，前固定座12靜止不動，但因微動開關(guān)D仍成一導(dǎo)電狀態(tài)，故后固定座13仍繼續(xù)作微量進給。當進給至所設(shè)定的單位重量時，微動開關(guān)D呈C結(jié)點與A結(jié)點接觸，此時后固定座13的電磁筒138亦短路。由于微動開關(guān)D的C、A兩結(jié)點接觸，電磁鐵16吸取掛鉤18，打開活動盒15，其內(nèi)的物料經(jīng)圓形漏斗17落至包裝袋。
當活動盒15內(nèi)的物料卸完后，標準秤2由于活動盒15內(nèi)已無重量而下降，而微動開關(guān)D轉(zhuǎn)為C結(jié)點與B結(jié)點導(dǎo)向，電堿鐵16成短路而無磁性，掛鉤18即脫離電磁鐵16再將活動盒15蓋卡住。
待單位包裝量的物料填充完畢，滑動桿751、761即分開，包裝袋下移至所設(shè)定的長度時，位于封切裝置8下方的壓風(fēng)裝置9的滑動桿91、92行使夾持動作(如
圖12所示)，將包裝袋中未填充物料的空間中空氣往上壓。然后封切裝置8的滑動桿811、821閉合(參見圖9)，行加熱封切動作。封切后，封切裝置中的前、后滑動桿811、821和壓風(fēng)裝置中的前、后滑動桿91、92同時分開，包裝袋落至滑槽102滑至收集處，在滑動桿811、821與滑動桿91、92分離的同時，夾持裝置又行夾持動作。
權(quán)利要求1.一種物料自動填充進給包裝機，主要由進給機構(gòu)、背封機構(gòu)和封切機構(gòu)組成，其特征在于a、進給機構(gòu)設(shè)于包裝機上方，包括漏斗、送料單元和秤重單元，送料單元位于漏斗下方，設(shè)于前后固定座上，秤重單元設(shè)于前固定座的一側(cè)；b、背封機構(gòu)位于進給機構(gòu)下方，具有上、下輥輪組及熱封壓組，它們設(shè)于架體的頂、底中側(cè)，上、下輥輪組各自設(shè)有兩個輥輪，熱封壓組位于上、下輥輪組間，分別設(shè)為左、右兩組；c、封切機構(gòu)設(shè)于背封機構(gòu)下方，包括依次層疊的夾持裝置，封切裝置和壓風(fēng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的進給機構(gòu)中的送料單元具有一U型槽和一V型槽，在U、V兩槽下方設(shè)一活動盒，活動盒下方設(shè)一漏斗；秤重單元包括一標準秤和一微調(diào)彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的背封機構(gòu)中的左、右熱封壓組各設(shè)有一熱封壓塊，兩熱封壓塊平行相對直立，一熱封壓塊設(shè)有加熱體，另一熱封壓塊的前端面覆設(shè)軟質(zhì)膠墊；在架體中端的左右兩側(cè)上分別設(shè)有一上一下的長軸座、滑座及彈簧套桿，位于熱封壓塊背側(cè)的滑軌容設(shè)在滑座中；彈簧套桿的前端桿徑上套設(shè)彈簧、壓板并以螺帽擰緊，上下彈簧套桿上的壓板為同一塊；架體內(nèi)設(shè)有馬達，馬達轉(zhuǎn)軸上設(shè)有凸輪，凸輪靠于壓板旁側(cè)；在兩熱封壓塊上、下設(shè)有長軸桿，長軸桿穿入架體長軸座中，在突伸出架體長軸座一端的長軸桿徑上套入彈簧，再螺設(shè)一擋止片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的封切機構(gòu)中的夾持、封切、壓風(fēng)裝置內(nèi)各設(shè)一氣缸，氣缸連桿一端通過曲柄與傳動軸連接，傳動軸兩端設(shè)有擺動桿，擺動桿兩端設(shè)有長、短曲柄，長、短曲柄另一端設(shè)有前、后滑動桿，滑動桿穿設(shè)于兩滑槽 內(nèi)，在夾持、壓風(fēng)裝置的前滑動桿上通過彈簧頂撐一塑膠板，在后滑動桿上設(shè)一硬海綿；在所述的封切裝置的前滑動桿的一側(cè)設(shè)有加熱塊，加熱塊背側(cè)設(shè)有固定封刀，一平壓框板通過彈簧頂撐于加熱塊外側(cè)，封切裝置的后滑動桿前側(cè)通過彈簧頂撐一活動壓塊，其端面設(shè)一膠墊，一活動封刀橫設(shè)于活動壓塊中央。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的進給機構(gòu)中的前、后固定座底端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有兩端呈75°傾斜邊的固定塊，固定塊兩端螺合有簧片，在固定座的斜面上設(shè)一電磁筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的固定座上的V型槽略伸出U型槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的固定塊上螺合的簧片，后端簧片略高于前端簧片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的物料自動填充進給包裝機，其特征在于所述的后簧片上設(shè)一長形鐵塊。
專利摘要本實用新型涉及物料包裝機，特別是一種物料自動填充進給包裝機。為克服傳統(tǒng)的人工包裝物料存在的費時、費力、秤重不精確之弊端而設(shè)計的本實用新型主要包括物料進給機構(gòu)、塑膠膜背封機構(gòu)和包裝袋封切機構(gòu)。進給機構(gòu)包括振動式送料單元和秤重單元；背封機構(gòu)具有上、下輥輪組和熱封壓機；封切機構(gòu)設(shè)有夾持、封切和壓風(fēng)裝置。本實用新型集下料、計量、填充、封袋、裁切于一體，實現(xiàn)了進料、秤重、包裝、封袋操作工序的全自動化控制。
文檔編號B65B9/02GK2200591SQ9423909
公開日1995年6月14日 申請日期1994年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月22日
發(fā)明者趙慶恩 申請人:趙慶恩