專(zhuān)利名稱(chēng)：顆粒物料包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種顆粒物料包裝機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)化程度高、集成多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的顆粒物料包裝機(jī)，特別涉及ー種適用于包裝茶葉、谷物、藥粒等顆粒狀物品的顆粒物料包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
茶葉作為最重要的飲料之一，其以健康、天然的特點(diǎn)吸引了越來(lái)越多的人們。目前，茶葉的包裝方式主要為聽(tīng)裝、袋裝、散裝及其他。在對(duì)茶葉進(jìn)行袋裝作業(yè)時(shí)，大多采用手動(dòng)包裝，這樣做不但效率底下，而且容易引起茶葉污染，鑒于此，業(yè)界已開(kāi)發(fā)一些茶葉包裝機(jī)械代替部分手工，但是此類(lèi)茶葉包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率難以明顯提高，仍然不能滿足市場(chǎng)需求。實(shí)際上，不但茶葉包裝存在上述問(wèn)題，對(duì)于其他例如谷物、藥粒等顆粒物料的包裝也存在上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種顆粒物料包裝機(jī)，用以解決現(xiàn)有顆粒物料包裝機(jī)械存在的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率不高的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的顆粒物料包裝機(jī)包括送料系統(tǒng)，用于接收散裝狀態(tài)的顆粒物料；內(nèi)膜放料架，用于搭載內(nèi)膜；內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)，用于內(nèi)膜的封ロ ；內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)，和所述內(nèi)膜放料架、內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)、送料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于從所述內(nèi)膜放料架上獲取內(nèi)膜，撐開(kāi)內(nèi)膜以使所述送料系統(tǒng)在一端封ロ后的內(nèi)膜中裝入顆粒物料；內(nèi)膜切割系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于在顆粒物料裝入原始內(nèi)膜時(shí)，切割原始內(nèi)膜以形成獨(dú)立包裝；外袋放料架，用于承載扁平狀的外袋；外袋取料系統(tǒng)，與所述外袋放料架耦接，用于從所述外袋放料架獲取外袋；外袋撐料系統(tǒng)，與所述外袋取料系統(tǒng)耦接，用于將扁平狀的外袋打開(kāi)；內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)，與所述外袋撐料系統(tǒng)耦接，用于移動(dòng)包裝完畢的內(nèi)膜；內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于接收內(nèi)膜，并將內(nèi)膜裝入打開(kāi)的外袋中；集料真空系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于將裝有內(nèi)膜的外袋抽真空；外袋封ロ系統(tǒng)，與所述集料真空系統(tǒng)耦接，用于在對(duì)外袋抽真空時(shí)，對(duì)外袋進(jìn)行封ロ作業(yè)；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，與所述外袋封ロ系統(tǒng)耦接，用于將封ロ完畢的外袋輸出；控制系統(tǒng)，與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；機(jī)架，用于承載各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述送料系統(tǒng)包括送料漏斗、計(jì)量系統(tǒng)、振動(dòng)器；所述計(jì)量系統(tǒng)，用于接收顆粒物料并稱(chēng)重顆粒物料；所述振動(dòng)器，與所述計(jì)量系統(tǒng)的出ロ對(duì)應(yīng)，用于使顆粒物料順利輸出；所述送料漏斗，與所述振動(dòng)器的出ロ對(duì)應(yīng)，用于將顆粒物料輸入內(nèi)膜。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述內(nèi)膜放料架包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和用于搭載內(nèi)膜的物料盤(pán)；所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次連接，所述物料盤(pán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以使所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述物料盤(pán)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)及所述內(nèi)膜切割系統(tǒng)為一整體結(jié)構(gòu)，且包括刀片氣缸、橡膠塊氣缸、橡膠塊、熔接塊、刀片、刀片架；所述刀片氣缸，用于推動(dòng)所述刀片架移動(dòng)；所述刀片，設(shè)于所述刀片架上，用于切斷內(nèi)膜；所述刀片架，用于安裝所述刀片；所述橡膠塊氣缸，推動(dòng)所述橡膠塊；所述橡膠塊，由所述橡膠塊氣缸推動(dòng)，用于隔熱便于內(nèi)膜封ロ ；所述熔接快，和所述橡膠塊對(duì)應(yīng)，用于利用電熱將內(nèi)膜封ロ。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)包括漏斗、漏斗氣缸、彈簧片、彈簧片氣缸；所述漏斗氣缸，用于推動(dòng)所述漏斗上下移動(dòng)；所述彈簧片氣缸，用于向所述彈簧片提供撐開(kāi)動(dòng)力；所述漏斗，設(shè)于所述漏斗氣缸，用于向內(nèi)膜中填裝顆粒物料；所述彈簧片，設(shè)于所述彈簧片氣缸，用于撐開(kāi)內(nèi)膜。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述外袋取料系統(tǒng)包括外 袋取料支架、導(dǎo)桿、氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述導(dǎo)桿，設(shè)于所述外袋取料支架上，且所述導(dǎo)桿的末端設(shè)有用于吸住外袋的吸盤(pán)；所述支架氣缸，與所述外袋取料支架連接，用于移動(dòng)所述外袋取料支架；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述外袋取料支架連接，用于將所述外袋取料支架旋轉(zhuǎn)90°，以將外袋換向送至所述外袋撐料系統(tǒng)。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)包括左右氣缸、前后氣缸、固定座、內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述左右氣缸，設(shè)于所述固定座上，用于左右推動(dòng)所述內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述前后氣缸，與所述左右氣缸連接，用于前后推動(dòng)所述內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述內(nèi)膜移動(dòng)支架，設(shè)于所述前后氣缸，用于卡緊內(nèi)膜并移動(dòng)至所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述內(nèi)膜進(jìn)外袋及所述外袋撐料系統(tǒng)為一整體結(jié)構(gòu)，且包括移動(dòng)氣缸、壓緊氣缸、壓緊橡膠塊、下插漏斗；所述移動(dòng)氣缸，與所述壓緊氣缸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊氣缸移動(dòng)；所述壓緊氣缸，與所述壓緊橡膠塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊橡膠塊上下移動(dòng)以使填裝完畢的內(nèi)膜進(jìn)入所述下插漏斗；所述下插漏斗，用于填裝內(nèi)膜以便于內(nèi)膜進(jìn)入外袋。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述集料真空系統(tǒng)包括抽真空閥、抽真空漏斗；所述抽真空閥，用于將外袋中的空氣抽出；所述抽真空漏斗，與所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，用接收抽真空的外袋。根據(jù)上述顆粒物料包裝機(jī)的ー種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)包括上盤(pán)面、下盤(pán)面和底部電機(jī)；所述上盤(pán)面，呈圓盤(pán)狀，與所述底部電機(jī)連接；所述下盤(pán)面，為帶有豁ロ的盤(pán)狀。通過(guò)提供及集成執(zhí)行包裝顆粒物料的各エ藝環(huán)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果可靠的保證包裝顆粒物料的衛(wèi)生，杜絕人工包裝的二次污染。速度快，可大幅度的提聞生廣效率。真空效果好，能有效的保證顆粒物料包裝質(zhì)量。效益聞，可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善勞動(dòng)條件，為企業(yè)節(jié)約人工成本。

圖I和圖2分別為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例由不同角度觀之的前側(cè)視圖；圖3和圖4分別為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例由不同角度觀之的后側(cè)視圖；[0017]圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜放料、封ロ、切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜放料架結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜封ロ、切割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜進(jìn)外袋、外袋撐料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的外袋取料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的外袋封ロ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的集料真空系統(tǒng)的抽真空漏斗結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的抽真空閥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。圖I-圖4整體示意性的示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例包括內(nèi)膜放料架I、物料倒入口 2、振動(dòng)器3、計(jì)量系統(tǒng)4、內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)5、內(nèi)膜切割系統(tǒng)6、內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)7、外袋放料架8、外袋取料系統(tǒng)9、擠壓塑形系統(tǒng)10、內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)11、外袋封ロ系統(tǒng)12、集料真空系統(tǒng)13、旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)14、成品出ロ 15、計(jì)量調(diào)節(jié)器16、急停按鈕17、電源開(kāi)關(guān)18、內(nèi)膜溫度調(diào)節(jié)器19、外袋溫度調(diào)節(jié)器20、內(nèi)膜拉伸系統(tǒng)21、內(nèi)膜傳動(dòng)系統(tǒng)22、外袋進(jìn)氣系統(tǒng)23、控制系統(tǒng)箱24和承載上述部件的機(jī)架25。其中控制系統(tǒng)箱24除了包括作為中央處理器的可編程邏輯控制器件(PLC)之外，還包括真空機(jī)，本優(yōu)選實(shí)施例的電氣部分均與控制系統(tǒng)箱25的PLC連接，例如各氣缸的控制部件、計(jì)量調(diào)節(jié)器16、急停按鈕17、電源開(kāi)關(guān)18、內(nèi)膜溫度調(diào)節(jié)器19、外袋溫度調(diào)節(jié)器20等，由PLC控制各個(gè)執(zhí)行部件的動(dòng)作順序。物料倒入口 2用于接收散裝狀態(tài)的顆粒物料。內(nèi)膜放料架I用于搭載內(nèi)膜。內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)5用于內(nèi)膜的封ロ。內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)和內(nèi)膜放料架I、內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)5、送料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于從內(nèi)膜放料架I上獲取內(nèi)膜，撐開(kāi)內(nèi)膜以使送料系統(tǒng)在一端封ロ后的內(nèi)膜中裝入顆粒物料。內(nèi)膜切割系統(tǒng)6與內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于在顆粒物料裝入原始內(nèi)膜時(shí)，切割原始內(nèi)膜以形成獨(dú)立包裝。外袋放料架8用于承載扁平狀的外袋。外袋取料系統(tǒng)9與外袋放料架8耦接，用于從外袋放料架8獲取外袋。外袋撐料系統(tǒng)與外袋取料系統(tǒng)9耦接，用于將扁平狀的外袋打開(kāi)。內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)與外袋撐料系統(tǒng)耦接，用于移動(dòng)包裝完畢的內(nèi)膜。內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)7與內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于接收內(nèi)膜，并將內(nèi)膜裝入打開(kāi)的外袋中。集料真空系統(tǒng)13與內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)7對(duì)應(yīng)耦接，用于將裝有內(nèi)膜的外袋抽真空。外袋封ロ系統(tǒng)12與集料真空系統(tǒng)耦接，用于在對(duì)外袋抽真空時(shí)，對(duì)外袋進(jìn)行封ロ作業(yè)。旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)14與外袋封ロ系統(tǒng)7耦接，用于將封ロ完畢的外袋輸出。在詳細(xì)介紹本優(yōu)選實(shí)施例的各部件結(jié)構(gòu)之前，特別說(shuō)明一下，為減少附圖數(shù)量，某些附圖綜合多個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，例如圖5顯示了內(nèi)膜放料、傳動(dòng)、切割、封ロ等多個(gè)功能部件。如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例輸入顆粒物料的進(jìn)料系統(tǒng)包括依次出口進(jìn)ロ耦接的物料倒入口 2、振動(dòng)器3、計(jì)量系統(tǒng)4、便干物料運(yùn)送的送料漏斗。振動(dòng)器3對(duì)送料漏斗進(jìn)行振 動(dòng)，達(dá)到傳輸物料的目的。計(jì)量系統(tǒng)4用于控制物料包裝所需重量。應(yīng)用是，將顆粒物料從物料倒入ロ 2倒入，振動(dòng)器3 —直振動(dòng)，將物料振動(dòng)至計(jì)量系統(tǒng)，達(dá)到一定重量，進(jìn)入特定量送料漏斗，送料漏斗由一個(gè)馬達(dá)控制開(kāi)合。如圖5-圖7所示，本優(yōu)選實(shí)施例對(duì)內(nèi)膜進(jìn)行操作的系統(tǒng)包括電機(jī)架101、電機(jī)102、鏈條103、鏈輪104、軸承座105、物料盤(pán)106、轉(zhuǎn)動(dòng)軸107、氣缸座501、氣缸502、橡膠塊503、熔接塊504、氣缸505、刀片架506、刀片507、氣缸508。電機(jī)座101設(shè)于機(jī)架25，主動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)102設(shè)于電機(jī)座101，且電機(jī)102通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條103和鏈輪104驅(qū)動(dòng)設(shè)于軸承座105的轉(zhuǎn)動(dòng)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)用于搭載內(nèi)膜的物料盤(pán)106。氣缸508推動(dòng)刀片架506移動(dòng)，使得設(shè)于其上的刀片507切斷內(nèi)膜。氣缸502推動(dòng)橡膠塊503。氣缸505推動(dòng)與橡膠塊503對(duì)應(yīng)的熔接塊504。橡膠塊503用于隔熱便于內(nèi)膜封ロ。熔接快504利用電熱 將內(nèi)膜封ロ。刀片架506用于刀片507的安裝，同時(shí)對(duì)內(nèi)膜袋有著一定的過(guò)渡作用。應(yīng)用時(shí)，氣缸502推動(dòng)橡膠塊503并與熔接快504接觸，將內(nèi)膜封ロ，待物料從送料系統(tǒng)中進(jìn)入內(nèi)膜袋后，氣缸508推動(dòng)刀片架506，將內(nèi)膜袋割斷。圖9示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的外袋取料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如其所示，外袋放料及取料系統(tǒng)包括外袋放料架8、導(dǎo)桿901、氣缸902、旋轉(zhuǎn)電機(jī)903和支架(未標(biāo)記)，氣缸902和導(dǎo)桿901設(shè)于該支架上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)903的輸出軸與支架連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，達(dá)到外袋換向的目的。導(dǎo)桿901的末端設(shè)有用于吸住外袋的吸盤(pán)。應(yīng)用時(shí)，氣缸902將支架往上移，導(dǎo)桿901上的吸盤(pán)將外袋吸住，氣缸902歸位后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)903使其旋轉(zhuǎn)90°，進(jìn)入外袋撐料系統(tǒng)。圖10為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)包括氣缸211、漏斗212、彈簧片213和氣缸214。氣缸211與漏斗212連接，用于推動(dòng)漏斗212上下移動(dòng)。氣缸214與彈簧片213連接，用于向彈簧片213提供撐開(kāi)動(dòng)力。漏斗212用于向內(nèi)膜中填裝顆粒物料，其為前述的送料漏斗。彈簧片213用于撐開(kāi)內(nèi)膜。氣缸211將整體漏斗212移動(dòng)至內(nèi)膜袋處，氣缸214頂住彈簧片213 —端(杠桿原理)，另一端角度増大，遂將內(nèi)膜袋撐開(kāi)，同時(shí)氣缸211將漏斗212整體往上移動(dòng)，送料系統(tǒng)中的馬達(dá)將漏斗212打開(kāi)，稱(chēng)量好的物料裝入內(nèi)膜袋。圖11為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其包括氣缸111、滑竿112、固定座113、氣缸114、導(dǎo)桿115、線性軸承116、滑塊117。氣缸111左右推動(dòng)滑塊117所在的支架、氣缸114等，氣缸114用于前后推動(dòng)支架?；瑮U112、導(dǎo)桿115、線性軸承116都是作為導(dǎo)向之用。固定座113則是作為固定之用。應(yīng)用時(shí)，前后氣缸114推動(dòng)支架，將內(nèi)膜袋緊緊卡住，之后，左右氣缸111整體移動(dòng)支架將裝好物料的內(nèi)袋帶移動(dòng)至內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)。圖8示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜進(jìn)外袋、外袋撐料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，本優(yōu)選實(shí)施例的內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)、外袋撐料系統(tǒng)為一整體結(jié)構(gòu)，如其所示，本優(yōu)選實(shí)施例將裝料完畢的內(nèi)膜裝入外袋的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括氣缸701、氣缸702、橡膠塊703、軸承座704、氣缸705、下插漏斗706、彈簧片707、氣缸708、漏斗709。氣缸701驅(qū)動(dòng)橡膠塊703上下移動(dòng)，使得橡膠塊703下壓內(nèi)膜進(jìn)入下插漏斗706。軸承座704具有導(dǎo)向之用。氣缸708作為擠壓內(nèi)膜塑形執(zhí)行，便于裝入外袋。下插漏斗706和漏斗709用于填裝內(nèi)膜袋，便于進(jìn)入外袋。應(yīng)用吋，在內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)11的作用下，內(nèi)袋進(jìn)入下插漏斗706中，氣缸702將下插漏斗703下移到漏斗709中(因氣缸行程有限，采用2級(jí)氣缸702、705推動(dòng)方式)，氣缸702帶動(dòng)橡膠塊703將內(nèi)袋壓入外袋。在這之前，外袋已經(jīng)送入撐ロ處，下插漏斗706兩側(cè)有彈簧片707 (與內(nèi)袋撐開(kāi)方式相同)，故下壓后就將外袋撐開(kāi)。圖12為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的外袋封ロ系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，其包括支撐架121、線性軸承122、熔接塊123、氣缸124和導(dǎo)桿125。支撐架121支撐氣缸124、線性軸承122、導(dǎo)桿125。線性軸承122和導(dǎo)桿125作為導(dǎo)向之用。熔接塊123的工作原理和處理內(nèi)膜的熔接塊504類(lèi)似，不再贅述。圖13和圖14示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的集料真空系統(tǒng)，其包括抽真空漏斗131、抽真空閥132、壓塊133、固定塊134、滑竿135和承載上述部件的底座136。抽真空閥132將外袋中的空氣抽出，便于物料保存。抽真空漏斗131填裝物料。底座136根據(jù)物料袋所設(shè)?；?35作為導(dǎo)向之用。固定塊134作為固定之用。壓塊133與抽真空閥132對(duì)應(yīng)，用于擠壓外袋。應(yīng)用時(shí)，在外袋撐開(kāi)的同時(shí)，抽真空閥132將袋中空氣抽出，內(nèi)膜進(jìn)入外 袋后，留在抽真空漏斗131中，等待進(jìn)入下一步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。圖15為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)示意圖，其包括軸承141、軸承外套142、下盤(pán)面143、軸桿144、上盤(pán)面145和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上盤(pán)面145呈圓盤(pán)狀，與作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部電機(jī)提供軸桿144連接。下盤(pán)面143為帶有豁ロ的盤(pán)狀。在底部電機(jī)帶動(dòng)下，上盤(pán)面145轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到外袋封ロ處停下，待外袋ロ封住后，再次轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到物料出ロ處，抽真空漏斗131底部打開(kāi)，包裝好的物料進(jìn)入物料出口 15。在應(yīng)用本優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，可以遵循以下步驟，步驟I :物料放入需要包裝的顆粒物料倒入口 2。步驟2 :啟動(dòng)電源。步驟3 :啟動(dòng)PLC和真空機(jī)24，內(nèi)膜溫度調(diào)節(jié)器19上電加熱，外袋溫度調(diào)節(jié)器20上電加熱。步驟4 :計(jì)量調(diào)節(jié)器16調(diào)整所需分包數(shù)量、重量，調(diào)整完后按啟動(dòng)。步驟5 :物料經(jīng)過(guò)物料倒入ロ 2到振動(dòng)器3送料計(jì)量。步驟6 以上所有準(zhǔn)備エ作完成后安全門(mén)(圖中未示出)關(guān)上，啟動(dòng)PLC的觸摸屏23上的啟動(dòng)按鈕，內(nèi)膜放料架I啟動(dòng)放料，內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)21把內(nèi)袋拉伸撐ロ放料，同時(shí)內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)5對(duì)位底部封ロ。步驟7 :內(nèi)膜切割系統(tǒng)6切割內(nèi)膜袋，同時(shí)外袋取料系統(tǒng)9真空吸住外袋放料架8上的外包裝，90度轉(zhuǎn)向至外袋撐料系統(tǒng)10。步驟8 :內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)11夾住已裝好物料的內(nèi)袋，移動(dòng)至外袋撐料系統(tǒng)10。步驟9 :內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)7把內(nèi)袋折疊裝入外袋，同時(shí)進(jìn)入集料真空系統(tǒng)13。步驟10 :旋轉(zhuǎn)同時(shí)抽真空系統(tǒng)14到外袋封ロ系統(tǒng)12封ロ，旋轉(zhuǎn)落料，包裝完畢的顆粒物料由成品出口 15掉落。綜上，本實(shí)用新型集自動(dòng)計(jì)量分裝、內(nèi)膜包裝、外袋包裝、抽氣真空為一體的全自動(dòng)化精密保鮮包裝設(shè)備，具有計(jì)量精確、安全衛(wèi)生、包裝速度快、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。其適用于符合食品、藥品衛(wèi)生安全標(biāo)準(zhǔn)要求的塑料薄膜或塑料鋁膜為包裝材料；主要針對(duì)茶葉的精包裝，對(duì)食品、藥品、糧食、種子、果品、果脯、顆粒型化工醫(yī)藥用品、微小型元器件等直徑為I. 2-10mm的一般無(wú)規(guī)則顆粒型物品進(jìn)行真空包裝，以此達(dá)到對(duì)物品的防氧化、霉變、蟲(chóng)蛀、腐爛、受潮、延長(zhǎng)保質(zhì)及保鮮期限的目的。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包
含ο
權(quán)利要求1.一種顆粒物料包裝機(jī)，其特征在干，包括送料系統(tǒng)，用于接收散裝狀態(tài)的顆粒物料；內(nèi)膜放料架，用于搭載內(nèi)膜；內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)，用于內(nèi)膜的封ロ ；內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)，和所述內(nèi)膜放料架、內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)、送料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于從所述內(nèi)膜放料架上獲取內(nèi)膜，撐開(kāi)內(nèi)I吳以使所述送料系統(tǒng)在一端封ロ后的內(nèi)I吳中裝入顆粒物料；內(nèi)I吳切害I]系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于在顆粒物料裝入原始內(nèi)膜時(shí)，切割原始內(nèi)膜以形成獨(dú)立包裝；外袋放料架，用于承載扁平狀的外袋；外袋取料系統(tǒng)，與所述外袋放料架耦接，用于從所述外袋放料架獲取外袋；外袋撐料系統(tǒng)，與所述外袋取料系統(tǒng)耦接，用于將扁平狀的外袋打開(kāi)； 內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)，與所述外袋撐料系統(tǒng)耦接，用于移動(dòng)包裝完畢的內(nèi)膜；內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于接收內(nèi)膜，并將內(nèi)膜裝入打開(kāi)的外袋中；集料真空系統(tǒng)，與所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)對(duì)應(yīng)耦接，用于將裝有內(nèi)膜的外袋抽真空；外袋封ロ系統(tǒng)，與所述集料真空系統(tǒng)耦接，用于在對(duì)外袋抽真空時(shí)，對(duì)外袋進(jìn)行封ロ作業(yè)；旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)，與所述外袋封ロ系統(tǒng)耦接，用于將封ロ完畢的外袋輸出；控制系統(tǒng)，與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；機(jī)架，用于承載各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述送料系統(tǒng)包括送料漏斗、計(jì)量系統(tǒng)、振動(dòng)器；所述計(jì)量系統(tǒng)，用于接收顆粒物料并稱(chēng)重顆粒物料；所述振動(dòng)器，與所述計(jì)量系統(tǒng)的出ロ對(duì)應(yīng)，用于使顆粒物料順利輸出；所述送料漏斗，與所述振動(dòng)器的出ロ對(duì)應(yīng)，用于將顆粒物料輸入內(nèi)膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)膜放料架包括主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和用于搭載內(nèi)膜的物料盤(pán)；所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次連接，所述物料盤(pán)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，以使所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述物料盤(pán)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)膜封ロ系統(tǒng)及所述內(nèi)膜切割系統(tǒng)為一整體結(jié)構(gòu)，且包括刀片氣缸、橡膠塊氣缸、橡膠塊、熔接塊、刀片、刀片架；所述刀片氣缸，用于推動(dòng)所述刀片架移動(dòng)；所述刀片，設(shè)于所述刀片架上，用于切斷內(nèi)膜；所述刀片架，用于安裝所述刀片；所述橡膠塊氣缸，推動(dòng)所述橡膠塊；所述橡膠塊，由所述橡膠塊氣缸推動(dòng)，用于隔熱便于內(nèi)膜封ロ ；所述熔接快，和所述橡膠塊對(duì)應(yīng)，用于利用電熱將內(nèi)膜封ロ。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)膜拉伸撐ロ系統(tǒng)包括漏斗、漏斗氣缸、彈簧片、彈簧片氣缸；所述漏斗氣缸，用于推動(dòng)所述漏斗上下移動(dòng)； 所述彈簧片氣缸，用于向所述彈簧片提供撐開(kāi)動(dòng)力；所述漏斗，設(shè)于所述漏斗氣缸，用于向內(nèi)膜中填裝顆粒物料；所述彈簧片，設(shè)于所述彈簧片氣缸，用于撐開(kāi)內(nèi)膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述外袋取料系統(tǒng)包括外袋取料支架、導(dǎo)桿、氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述導(dǎo)桿，設(shè)于所述外袋取料支架上，且所述導(dǎo)桿的末端設(shè)有用于吸住外袋的吸盤(pán)；所述支架氣缸，與所述外袋取料支架連接，用于移動(dòng)所述外袋取料支架；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述外袋取料支架連接，用于將所述外袋取料支架旋轉(zhuǎn)90°，以將外袋換向送至所述外袋撐料系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)包括左右氣缸、前后氣缸、固定座、內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述左右氣缸，設(shè)于所述固定座上，用于左右推動(dòng)所述內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述前后氣缸，與所述左右氣缸連接，用于前后推動(dòng)所述內(nèi)膜移動(dòng)支架；所述內(nèi)膜移動(dòng)支架，設(shè)于所述前后氣缸，用于卡緊內(nèi)膜并移動(dòng)至所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)膜進(jìn)外袋及所述外袋撐料系統(tǒng)為一整體結(jié)構(gòu)，且包括移動(dòng)氣缸、壓緊氣缸、壓緊橡膠塊、下插漏斗；所述移動(dòng)氣缸，與所述壓緊氣缸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊氣缸移動(dòng)；所述壓緊氣缸，與所述壓緊橡膠塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊橡膠塊上下移動(dòng)以使填裝完畢的內(nèi)膜進(jìn)入所述下插漏斗；所述下插漏斗，用于填裝內(nèi)膜以便于內(nèi)膜進(jìn)入外袋。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述集料真空系統(tǒng)包括抽真空閥、抽真空漏斗；所述抽真空閥，用于將外袋中的空氣抽出；所述抽真空漏斗，與所述內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)對(duì)應(yīng)，用接收抽真空的外袋。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的顆粒物料包裝機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)包括上盤(pán)面、下盤(pán)面和底部電機(jī)；所述上盤(pán)面，呈圓盤(pán)狀，與所述底部電機(jī)連接；所述下盤(pán)面，為帶有豁ロ的盤(pán)狀。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種顆粒物料包裝機(jī)，其包括送料系統(tǒng)、內(nèi)膜放料架、內(nèi)膜封口系統(tǒng)、內(nèi)膜拉伸撐口系統(tǒng)、內(nèi)膜切割系統(tǒng)、外袋放料架、外袋取料系統(tǒng)、外袋撐料系統(tǒng)、內(nèi)膜移動(dòng)系統(tǒng)、內(nèi)膜進(jìn)外袋系統(tǒng)、集料真空系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)出料系統(tǒng)、外袋封口系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；機(jī)架，用于承載各執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果可靠的保證包裝顆粒物料的衛(wèi)生，杜絕人工包裝的二次污染。速度快，可大幅度的提高生產(chǎn)效率。真空效果好，能有效的保證顆粒物料包裝質(zhì)量。效益高，可大幅度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和改善勞動(dòng)條件，為企業(yè)節(jié)約人工成本。
文檔編號(hào)B65B37/04GK202449235SQ20112055340
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者徐軍民, 李志川 申請(qǐng)人:廈門(mén)沃野機(jī)械設(shè)備有限公司