專利名稱：從裝料臺卷緊并傳送卷筒到一開卷機的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與把材料卷筒料從裝料臺傳送到一開卷機的裝置有關(guān)。
在擁有自動機的技術(shù)領(lǐng)域中，特別是用帶材加工成卷筒的滾卷機，一般采用在裝料臺內(nèi)把貯存的卷筒排成一個接一個，卷筒可支撐且連續(xù)地進入一卷帶位置，在這位置，卷筒用合適裝置單個抬起且傳送到或把帶材進行卷料的工位或裝置上。
常規(guī)的卷緊和傳送裝置有一傳送臂，該傳送臂的一端以樞軸固定且在自由端裝有一能與目前占據(jù)裝料臺前導(dǎo)的主卷筒芯沿軸向滑動嚙合的銷子，隨著卷筒沿著裝料臺前進傳送臂在第一位置(卷帶位置)和第二位置之間相對前進方向的橫向平面內(nèi)能進行角位移。在第一位置，銷子安置成與裝料臺的軸線同軸，在第二位置，銷子安置成與一從銷子處預(yù)定接收新卷筒的心軸同心，以準(zhǔn)備開卷。
在另外相似類型的裝置，傳送臂的自由端裝有一由三個徑向件組成的夾頭，各徑向件的最外端都裝有一方向?qū)χb料臺的輥子，傳送臂的自由端能沿支撐它相應(yīng)徑向件傳送。在此例子中，卷筒是夾在三個輥子之間，徑向壓縮到與其周邊面直接接觸的嚙合點處，這樣借助傳送臂，通過一與裝料臺軸線呈橫向軌跡，轉(zhuǎn)入一與開卷心軸對準(zhǔn)的位置，于是心軸沿軸向引入到卷筒心中。當(dāng)然在所述的類型的傳送裝置，在卷帶位置和釋放位置之間發(fā)生的傳送臂的移動中，在該兩位置中的銷子和夾頭有必要保證銷子或夾頭處于與卷筒以及預(yù)定接收卷筒的心軸的正確同軸對中，因此，這種裝置需要高級的且價格昂貴的傳感裝置和控制裝置。
為了避免至少在卷筒釋放位置必須有一嚴(yán)格的對準(zhǔn)控制系統(tǒng)，就采用了無中心的無卷裝置，在此類型的裝置中，開卷的卷筒支撐在由繞著一套輥子回轉(zhuǎn)的皮帶所組成的支架上，其中至少一個輥子由動力驅(qū)動。皮帶設(shè)置有一個直接與卷筒周邊部分接觸的皮帶分支，除了在開卷時提供對卷筒的穩(wěn)定支撐外，而且當(dāng)卷筒釋放時還使傳送裝置有一更大的移動自由和較小的對其位置的確切控制。然而，在這方面將看到當(dāng)一卷筒沿著相對于裝料臺卷筒通道的橫向方向從卷帶位置傳送到釋放位置時，這裝置必須具有包含一樞軸轉(zhuǎn)動臂的基本類型，該轉(zhuǎn)動臂至少在卷帶位置進行完美控制，故而該裝置往往體積龐大且有點不實用。
本發(fā)明目的是提供一種上述類型的傳送裝置，諸如此傳送裝置可免于先有技術(shù)中所述的缺點。
從裝料臺上帶卷緊并傳送卷筒到一開卷機構(gòu)的本發(fā)明能實現(xiàn)上述發(fā)明目的，該裝料臺有支撐卷筒并使其沿著一第一通道連續(xù)地前進到位于前導(dǎo)的卷筒被卷緊的第一輸送裝置，其特征在于裝料臺有插在第一輸送裝置和開卷裝置之間的第二輸送裝置，借此，卷筒單個地被接納，第一傳送裝置在卷帶位置工作借助該第一傳送裝置，卷筒單個地從第一輸送裝置被傳送到第二輸送裝置，而一第二傳送裝置在一釋放位置工作，借此，卷筒從第二輸送裝置單個地被傳送到開卷裝置。
通過實施例并參照附圖，現(xiàn)將詳細(xì)說明本發(fā)明

圖1示出本發(fā)明的傳送裝置原理性的透視圖;
圖2示出圖1傳送裝置的前視圖，為了更清晰地示出其它部件某些部件被省略了。
參照附圖，標(biāo)號1表示整個傳送裝置，通過裝置1，由帶料組成的卷筒2從裝料臺3上卷帶并傳送到一開卷工位或開卷裝置4。
卷筒2依次地從一側(cè)到另一側(cè)安置在裝料臺3上，卷筒的中心與平行于裝料臺3縱向尺寸的軸線5同軸對準(zhǔn)并且連續(xù)地推進到由前導(dǎo)卷筒2依次占據(jù)的開卷位置11，如圖1中的標(biāo)號2a所示。
圖1中所示的裝料臺3有第一輸送裝置7用于支撐和推進卷筒2，例如它由沿平行于上述軸線5方向延伸的閉合環(huán)皮帶6所組成。
皮帶6的頂部分支越過一支撐板8剛性地與一機架相連(未示出)，皮帶6繞著一前皮帶輪12呈閉合環(huán)狀，前皮帶輪占據(jù)與卷帶11相重合的位置，且在前導(dǎo)卷筒2a下方的位置，皮帶6的后端也繞著一常規(guī)的動力驅(qū)動皮帶輪(圖1未示出)而呈閉合環(huán)狀。
還有皮帶25(圖1中只示出一個)位于卷筒的側(cè)面用來輸送同時也在卷筒2移向卷帶位置11時起橫向限制。
仍舊參照圖1，所公開的傳送裝置1有與前導(dǎo)卷筒2a相互作用的第一傳送裝置10，它安置和工作在裝料臺3的前且靠近卷筒位置11，該裝置10包括設(shè)計成把前導(dǎo)卷筒2a從裝料臺3中占據(jù)位置移到一下部的釋放位置的驅(qū)動裝置。在圖1的實例中，第一傳送裝置10由上述皮帶輪12和一支撐樞軸26的L形托架27所組成，此皮帶輪12可轉(zhuǎn)動地裝在置于卷筒軸線5成直角的樞軸26上，在其肘部可轉(zhuǎn)動地裝到樞軸27′的托架27剛性地與支撐板8相連(連接方式未示出)且平行皮帶輪的樞軸26。在一抬起位置(圖1中用虛線表示)和放下位置之間，通過一驅(qū)動器28，托架27可在相對樞軸27′上作搖動，在抬起位置，皮帶6的最前部分安置成與前導(dǎo)卷筒2a的周面相接觸，而在放下位置則皮帶6的上述相同部位與卷筒2a的周面隔開一距離，借助一包含有支架17的第二傳輸裝置9，使卷筒就座于位在一座9′的位置。
更確切地說，容納前導(dǎo)卷筒2a的座9′包圍在由一對垂直板20和21的呈發(fā)散狀上端20a和21a之間。
座9′位于低于裝料臺3水平面的平面處，而在座9′二側(cè)的板20和21組成了載架17的一部分，其中一個板20與載架17剛性相連而另一板21通過一樞軸22與支架呈絞鏈狀相連。
座9′和卷筒的周面之間一直不接觸，只有到單個卷筒2a到達(dá)卷帶位置11并且由于皮帶輪12的下降而使卷筒釋放到板20和板21上時座和卷筒周面之間才發(fā)生接觸。
裝置1還有第二傳送裝置或釋放裝置用標(biāo)號24表示其整體，借此，為了在適宜時候中斷對前導(dǎo)卷筒的支撐，垂直板20和21應(yīng)能展開。為此目的，通過樞軸22，鉸鏈板21與載架17相連，這樣，借助連在板(20，21)和載架(17)之間的驅(qū)動器24′，使鉸鏈板回轉(zhuǎn)，即從呈發(fā)散狀的上端21a處于更靠近固定板20的相應(yīng)端20a以形成一座9′的位置，轉(zhuǎn)到上述相應(yīng)的二端點21a和20a相互隔開一個距離的位置。在此第二位置或分開位置，卷筒2a由于重力而一定會落下，這樣就放落到一開卷機構(gòu)4，板20和21由載架帶著朝向開卷機構(gòu)4作往返移動。更確切地說，通過導(dǎo)向裝置18和驅(qū)動裝置19能使載架17有平行于卷筒2軸線5方向的位移，即在與前導(dǎo)卷筒2a從裝料臺3卷帶位置11相重合的第一極限位置到同一卷筒2a釋放落到開卷機構(gòu)4的第二極限位(14)之間來回位移。
在圖1和圖2中看得很清楚，使卷筒2開卷的裝置4是屬于無中心設(shè)計，它包括有一裝備由皮帶包繞的若干自由轉(zhuǎn)動的皮帶輪15和一個動力驅(qū)動皮帶輪16(與它相連的馬達(dá)未示出)，其中一分支皮帶，隨著座9′釋放卷筒2a，與卷筒2a的周面部分緊靠接觸，為的是在開卷時支撐住卷筒。
如上所述載架17能沿平行于卷筒軸線5來回移動，所以載架一方面與包含有滑軌18的導(dǎo)向裝置呈等截面相連，另一方面支架與沿滑軌18呈平行延伸的導(dǎo)引螺桿19′以螺紋相連，由一連接有齒輪的馬達(dá)23，螺桿19′繞著其自身軸線轉(zhuǎn)動，螺桿19′與馬達(dá)23相結(jié)合就建立了上述的驅(qū)動裝置19，滑軌18，螺桿19′和連結(jié)齒輪的馬達(dá)23裝在機架29上。
現(xiàn)在將敘述該裝置的操作。通過皮帶6和皮帶25的作用，卷筒2沿著裝料臺3前進到與卷帶位置11相重合的端點，與第一傳送裝置10同步移動則確定了它向前移動的方向。一旦前導(dǎo)卷筒2a進入到卷帶位置11時，皮帶6和皮帶25將停止轉(zhuǎn)動而驅(qū)動器(作動筒)28動作。L形的托架27轉(zhuǎn)動，皮帶輪12從抬起位置(見圖1中的虛線所示)降到放下位置，這時卷筒2a落入目前處于開卷位置11不動的座9′上，從而前導(dǎo)卷筒2a沿著裝料臺通過時落到卷筒所占水平面以下的水平。
在該點，載架17由齒輪連結(jié)的馬達(dá)23和導(dǎo)引螺桿19′帶動移向釋放極限位置14，并把前導(dǎo)卷筒引入與開卷帶14′(見圖2)呈垂直對準(zhǔn)，到達(dá)此位置14后載架17停下且由相應(yīng)的驅(qū)動器24′作用，鉸鏈板21向外轉(zhuǎn)動，結(jié)果，各自的上端21a就與卷筒2a相對側(cè)的端點20a有一距離，這樣卷筒2a就被釋放且在自身重力下落到皮帶14′上。由于導(dǎo)卷筒2a自由地支撐在托架13內(nèi)，由皮帶輪16帶動皮帶14′移動而開卷該卷帶。
傳送裝置1現(xiàn)在回復(fù)到前述的準(zhǔn)備開卷卷筒2a時的形狀，在此期間，另外一個卷筒沿著裝料臺3又進入到卷帶位置11并重復(fù)上述循環(huán)。
從上述說明書中可明顯看出，上述的發(fā)明目的用一簡單且功能性的裝置就可實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一把卷筒(2)卷緊并從一裝料臺(3)傳送到一開卷機構(gòu)(4)的裝置，其中裝料臺(3)有第一輸送裝置(7)，借此輸送裝置(7)，卷筒被支撐且沿著和一路徑連續(xù)前進到前導(dǎo)卷筒進行卷帶的位置(11)，其特征在于該裝置有一插在第一輸送裝置7和開卷機構(gòu)(4)之間的第二輸送裝置(9)，借此輸送裝置(9)，卷筒單個地接納；一在卷帶位置(11)工作的第一傳送裝置(10)，借此傳送裝置(10)，卷筒(2)從第一輸送裝置(7)單個地傳送到第二輸送裝置(9)；和一在釋放位置(14)工作的第二傳送裝置(24)，借此傳送裝置(24)，卷筒(2)從第二輸送裝置(9)單個地傳送到開卷機構(gòu)(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二輸送裝置(9)有一座(9′)，借此座(9′)，卷筒就呈連續(xù)且單個地容納。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于開卷機構(gòu)(4)位于第二輸送裝置(9)水平面之下的平面且第二傳送裝置有釋放裝置(24)，借此釋放裝置(24)，卷筒(2a)靠重力從座(9′)落入開卷機構(gòu)(4)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于座(9′)被圍繞于其位置與卷筒(2a)的圓周面相交的一對向上發(fā)散板(20，21)之間，并且釋放裝置(24)由裝置(22)與(24′)組成，借助(22)和(24′)，二個發(fā)散板能相互隔開一個距離，這樣就使卷筒(2a)靠重力落到開卷機構(gòu)(4)。
5.如前述權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于第二輸送裝置(9)有一載架(17)以此來支撐座(9′)，并能在卷帶位置(11)和釋放位置(14)之間往復(fù)移動。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第二輸送裝置(9)的高度位于第一輸送裝置(7)和開卷機構(gòu)(4)的高度之間。
7.如權(quán)利要求2到權(quán)利要求6中任一項所述的裝置，其特征在于第一輸送裝置(7)有支撐卷筒(2)的裝置(6)和第一傳送裝置(10)包括有驅(qū)動裝置(12，27，28)，借此驅(qū)動裝置(12，27，28)支撐裝置(6)能在卷帶位置(11)下降到使前導(dǎo)卷筒(2a)位于座(9)上。
8.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于一對板(20，21)中的至少一個板在其一端與載架(17)呈樞軸相連，這樣，一個板(20或21)的自由端(20a或21a)能轉(zhuǎn)動且通過驅(qū)動器裝置(24′)的作用，就可與另一板(21或20)的對應(yīng)端(21a或20a)間隔一個距離。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于第一傳送裝置(10)和第二傳送裝置(24)能相對于前導(dǎo)卷筒(2a)的軸線作橫向移動。
10.一把卷筒(2)卷帶并從一裝料臺傳送到一開卷機構(gòu)的裝置，實質(zhì)上是參照附圖中的圖形加以說明。
全文摘要
一能把卷筒(2)在裝料臺(3)上卷緊并傳送到一開卷機構(gòu)(4)的裝置，裝料臺(3)的輸送裝置(7)支持卷筒并送進到前沿卷筒到達(dá)卷帶位置(11)。在第一輸送裝置(7)和開卷機構(gòu)(4)之間有包括能在卷帶位置(11)和釋放位置(14)間移動的載架(17)的第二輸送裝置(9)，借此卷筒單個地被接納，在卷帶位置(11)處第一傳送裝置(10)工作，借此卷筒(2)從第一輸送裝置(7)單個地傳送到第二輸送裝置(9)，在釋放位置(14)處第二傳送裝置(24)工作，借此卷筒(2)從第二輸送裝置(9)單個傳送到開卷機構(gòu)(4)。
文檔編號B65H16/10GK1109440SQ9411527
公開日1995年10月4日 申請日期1994年9月12日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月14日
發(fā)明者弗爾維奧·博爾德里尼 申請人:吉第聯(lián)合股份公司