專利名稱：利用電車的搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在工廠等加工場所為了沿一定途徑搬運加工工件等而使用的搬運裝置，尤其是涉及那種由受導(dǎo)軌導(dǎo)引能自由行進的搬運用的電車和電車停止裝置構(gòu)成的利用電車的搬運裝置。
以前這種搬運裝置是做成用帶有制動器的電機驅(qū)動搬運用的電車的驅(qū)動車輪并使其回轉(zhuǎn)，使用這種結(jié)構(gòu)，不僅提高了搬運用的電車的成本，而且在想用手推等操作使電車移動時和只在一定的區(qū)間內(nèi)想用輔助輸送機使電車以固定速度行進時，每次都要把帶制動器的電機的制動器放開，以后還必須再次進行把制動器加上的操作，因而有費功夫的問題。
本發(fā)明的主要目的是為了解決上述的現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種便宜的而且使用不帶制動器的電機就能驅(qū)動搬運用的電車并使其行進的搬運裝置，上述的不帶制動器的電機即使是使電車處在自由狀態(tài)的情況下也不要進行放開制動器操作。本發(fā)明的第二個目的是提供一種用不帶制動器的電機就能驅(qū)動搬運用的電車、使其行進，同時又能簡單容易地進行在規(guī)定位置上的電車停止控制和在貯存線上的電車自動貯存控制的搬運裝置。
為了達到上述的目的而作出的本發(fā)明的搬運裝置是由受導(dǎo)軌導(dǎo)引自由地行進的搬運用的電車和電車停止裝置構(gòu)成的，具有下述的主要構(gòu)件。即
搬運用的電車具有驅(qū)動車輪、驅(qū)動該驅(qū)動車輪并使其回轉(zhuǎn)的不帶制動器的電機、電機停止用的第一開關(guān)和電機停止用的第二開關(guān)、停止用的被連接構(gòu)件和后續(xù)電車停止用的操作件；電機停止用的第一和第二開關(guān)是當它們分別動作時都能切斷向不帶制動器的電機的供電；后續(xù)電車停止用的操作件是在前面的電車與接近的后續(xù)電車碰上前就使這后續(xù)電車電機停止用的第二開關(guān)動作的，其具有從搬運用的電車的后側(cè)端向后方伸出的、使開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)同時容許該后續(xù)電車因慣性行進用的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分；電車停止裝置具有擋住停止用的被連接構(gòu)件的擋塊、使電機停止用的第一開關(guān)動作的開關(guān)操作構(gòu)件、把擋塊和開關(guān)操作構(gòu)件在作用位置與非作用避開位置之間加以轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置；開關(guān)操作構(gòu)件具有在擋塊與停止用的被連接構(gòu)件相接觸前就使電車一側(cè)的電機停止用的第一開關(guān)動作、而且使開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時容許該電車因慣性行進用的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分。
電機停止用的第一、第二開關(guān)可使用那種在執(zhí)行元件的前端通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承著輥的限位開關(guān)；后續(xù)電車停止用的操作件的開關(guān)操作部分和電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件上的開關(guān)操作部分可由通過上述的輥把執(zhí)行元件弄倒的帶狀板構(gòu)成。
另外，電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件的后端側(cè)由水平支軸能上下?lián)u動地支承在固定機架上，把開關(guān)操作構(gòu)件的下側(cè)作為開關(guān)操作部分，同時在開關(guān)操作構(gòu)件的前端下側(cè)朝后地設(shè)置著擋塊；轉(zhuǎn)換裝置可由使上述的開關(guān)操作構(gòu)件上下?lián)u動的油缸組件構(gòu)成。
本發(fā)明的搬用裝置由于使搬運用的電車驅(qū)動輪驅(qū)動并使其回轉(zhuǎn)的電機能使用不帶制動器的種類，因而與使用那種帶有電源切斷時自動地制動的制動器電機的情況相比，不僅電機成本降低，而且在進行維修、檢測等作業(yè)想用手動使搬運用的電車移動時、和在一些想用輔助輸送機使搬運用的電車行進的工作區(qū)間里，只要切斷向電機的供電就可以了，不需要把制動器放開的裝置，也不需要進行制動器放開操作，而且上述的切斷供電這一點也能非常經(jīng)濟地實施，這種作業(yè)也是能簡單容易地進行的。
而且，利用了在電車停止位置上配設(shè)的電車停止裝置和搬運用的電車一側(cè)的電機停止用的第一開關(guān)及停止用的被連接構(gòu)件，能使搬運用的電車在電車停止位置上任意地自動停止，同時利用先行停止電車側(cè)的后續(xù)電車停止用的操作件和后續(xù)電車一側(cè)的電機停止用的第二開關(guān)就能使后續(xù)搬運用的電車依次自動停止地加以貯存。
在起自動貯存作用時，用電車停止裝置停止了的最前面的電車能由該電車停止裝置的開關(guān)操作構(gòu)件操作電車一側(cè)的電機停止用的第一開關(guān)，切斷向電機供電之后，該輛電車因慣性行進，當擋塊與電車一側(cè)的停止用的被連接構(gòu)件相接觸時才使其停止，或者在這接觸之前，在慣性行進結(jié)束后使其自然停止。這段時間內(nèi)，電機停止用的第一開關(guān)由于上述的開關(guān)操作構(gòu)件的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分的作用而持續(xù)處在動作狀態(tài)。
另外，被依次停止的后續(xù)電車能由先行停止電車的后續(xù)電車停止用的操作件操作電機停止用的第二開關(guān)，切斷向電機供電之后，在慣性行進后，當與先行的停止電車的后端相接觸才被停止，或者在這接觸之前，在慣性行進結(jié)束后使其自然停止。這段時間內(nèi)，電機停止用的第二開關(guān)由于上述的后續(xù)電車停止用的操作件的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分的作用而持續(xù)處在動作狀態(tài)。
附圖表示本發(fā)明的一個最佳實施例。其中，

圖1是表示省略導(dǎo)軌后的狀態(tài)側(cè)面圖，圖2是表示主要部分的縱斷面正視圖，圖3是電車停止裝置的正面圖，圖4是表示電車停止裝置和電車主要部分的側(cè)面圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的一個實施例，在圖1和圖2中，1是受導(dǎo)軌2導(dǎo)引能自由行進的搬運用的電車。這個搬運用的電車1用載荷桿5把驅(qū)動觸輪3和從動觸輪4連接起來，在載荷桿5的下側(cè)設(shè)置著支承被搬動物件W的吊鉤6等。
驅(qū)動觸輪3具有配設(shè)在導(dǎo)軌2一側(cè)上的觸輪本體7、載放在該觸輪本體7上端的帶減速器但沒有制動器的電機8、安裝在這個電機8的輸出軸8a上而且在導(dǎo)軌2的上端面上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動車輪9、把導(dǎo)軌2的上下兩端部從左右兩側(cè)加以夾緊以防止振動用的垂直軸輥10、與鋪設(shè)在導(dǎo)軌2的一個側(cè)面上的饋電線11(參照圖2)滑動地相接的集電組件12，在觸輪本體7下端部分上通過垂直支軸13左右自由搖動地連接著載荷桿5的前端附近部。
從動觸輪4具有配設(shè)在導(dǎo)軌2一側(cè)上的觸輪本體14、通過水平支軸15支承在該觸輪本體14上端所裝的軸承組件上而且在導(dǎo)軌2的上端面上轉(zhuǎn)動的空轉(zhuǎn)車輪16、把導(dǎo)軌2的上下兩端部從左右兩側(cè)加以夾緊以防止振動用的垂直軸輥17；在觸輪本體14下端部分通過垂直支軸18左右自由搖動地連接著載荷桿5的后端附近部。
19是電機停止用的第一限位開關(guān)(下面稱為第一開關(guān))、20是電機停止用的第二限位開關(guān)(下面稱為第二開關(guān))。第一開關(guān)19處在驅(qū)動觸輪3的后邊位置上，附設(shè)在載荷桿5的橫側(cè)面上，在向上突出的執(zhí)行元件19a的前端通過支軸能回轉(zhuǎn)地支承著檢測用的大直徑輥19b。從驅(qū)動觸輪3上的觸輪本體7的下端向前方延伸地設(shè)置著托架21，在托架21的前端下側(cè)上附設(shè)著第二開關(guān)20，在向下突出的執(zhí)行元件20a的前端通過支軸能回轉(zhuǎn)地支承著檢測用的大直徑輥20b。這兩個開關(guān)19、20中的任何一個在執(zhí)行元件19a、20a被踢到后方時就把電機8的電路斷開，使搬運用的電車1停止。
22是停止用的被連接構(gòu)件，23是后續(xù)電車停止用的操作件。停止用的被連接件22在第一開關(guān)19的前方位置上，由從載荷桿5沿水平橫向突出的軸狀體構(gòu)成。后續(xù)電車停止用的操作件23是使后續(xù)電車1的第二開關(guān)20動作的構(gòu)件，其具有在水平帶狀的上面構(gòu)成開關(guān)操作部分23a的帶狀板23b，這個開關(guān)操作部分是從從動觸輪4的觸輪本體14向后方延伸地設(shè)置并在電車行進方向上連續(xù)伸過適當長度。這個開關(guān)操作部分23a在使后續(xù)電車1的第二開關(guān)20持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時，容許后續(xù)電車因慣性行進到后續(xù)電車的前端(載荷桿5的前端)1a與先行停止的電車1的后端(載荷桿5的后端)1b相碰上為止的位置。
如圖3和圖4所示，在搬運用的電車1的停止位置上設(shè)置著電車停止裝置24。該電車停止裝置24具有擋住停止用的被連接構(gòu)件22的擋塊25、使第一開關(guān)19動作的開關(guān)操作構(gòu)件26、使擋塊25和開關(guān)操作構(gòu)件26在圖4用實線所示的作用位置和圖4中用雙點劃線所示的非作用避開位置之間轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置27。具體地說，即是開關(guān)操作構(gòu)件26具有在水平的帶狀下面構(gòu)成沿電車行進方向連續(xù)伸過適當長度的開關(guān)操作部分26a的帶狀板26b，該帶狀板26b的前端向下彎折部分的后側(cè)面上附設(shè)著擋塊25。而且，這個開關(guān)操作構(gòu)件26的后端部由水平支軸28能上下自由搖動地支承在固定機架29上，轉(zhuǎn)換裝置27由通過水平支軸30支承在固定機架29上的油缸部件31構(gòu)成，這個油缸部件31的向下突出的活塞桿31a的端部通過支軸32與開關(guān)操作構(gòu)件26的中間部分相連接。
當開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a處在圖4中實線所示的作用位置時，使電車一側(cè)的第一開關(guān)19動作，并使這個開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時，容許電車因慣性而行進到擋塊25與電車一側(cè)的停止用的被連接構(gòu)件22相接觸為止的位置。
在如上所述地構(gòu)成的搬運裝置中，能夠借助集電組件12從饋電線11把電力供給搬運用的電車1，由此使電機8運轉(zhuǎn)；通過使驅(qū)動車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動，就使搬運用的電車1沿著導(dǎo)軌2自由地行進。然而，當該搬運用的電車1到達電車停止裝置24所處的停止位置時，就如圖4的實線所示，搬運用的電車1的第一開關(guān)19的輥19b進入到處于作用位置的開關(guān)操作構(gòu)件26上的開關(guān)操作部分26a的下側(cè)，執(zhí)行元件19a被踢向后下方，從而使第一開關(guān)19動作。其結(jié)果是切斷向電機8供電，使電機8不運轉(zhuǎn)，而搬運用的電車1則因慣性作用而向前行進，在停止用的被連接構(gòu)件22與處于作用位置的擋塊25相接觸時停止行進。這段時間內(nèi)，第一開關(guān)19的執(zhí)行元件19a(輥19b)仍然被沿電車行進方向連續(xù)延伸一定長度的開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a壓下，因而電機8就持續(xù)地處在電源回路被斷開的狀態(tài)。
換句話說，在用開關(guān)操作構(gòu)件26使第一開關(guān)19動作之后，停止用的被連接構(gòu)件22不馬上與擋塊25相接觸，因而把開關(guān)操作構(gòu)件26的開關(guān)操作部分26a的沿電車行進方向延伸的長度設(shè)定成在把電機8的電源回路斷開后，搬運用的電車1因某種程度的慣性作用而行進之后，使停止用的被連接構(gòu)件22與擋塊25接觸上。當然，根據(jù)不同的情況，也可把開關(guān)操作構(gòu)件26a的長度設(shè)定成從擋塊25更向后邊延伸，使電機的電源回路被斷開后，因慣性而行進的搬運用的電車1在停止用的被連接構(gòu)件22與擋塊25接觸之前就自然停止。
如上所述，在用電車停止裝置24停止的搬運用的電車1后邊跟隨著的后續(xù)搬運用的電車1與先行停止電車1接近到一定距離以內(nèi)時，第二開關(guān)20的輥20b就如圖1所示地開到先行停止電車1的后續(xù)電車停止用的操作件23的上側(cè)上，執(zhí)行元件20a被踢到后上方，從而使第二開關(guān)20動作。其結(jié)果把回轉(zhuǎn)驅(qū)動后續(xù)電車1的驅(qū)動車輪9的電機8的電源斷開，電機8就不再運轉(zhuǎn)，后續(xù)電車1因慣性行進某段路程之后，如圖1雙點劃線所示那樣，電車前端(載荷桿5的前端)1a與先行停止電車1的后端(載荷桿5的后端)1b相接觸而停止。這段時間內(nèi)，第二開關(guān)20的執(zhí)行元件20a(輥20b)仍然在沿電車行進方向連續(xù)延伸一定長度的后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a上，因而電機8就持續(xù)地處在電源電路被斷開的狀態(tài)。
換句話說，在用后續(xù)電車停止用的操作件23使第二開關(guān)20動作之后，電車前端1a不馬上與先行停止電車1的后端1b相接觸，因而把后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a的沿電車行進方向連續(xù)延伸的長度設(shè)定成在把電機8的電源回路斷開之后，搬運用的電車1因慣性行進一定程度后才使前后兩輛電車的端部1a、1b相接觸。當然，根據(jù)不同的情況，也可把后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分23a的長度設(shè)定為更長，使電機8的電源回路斷開后因慣性而行進的后續(xù)電車1的前端1a與先行停止電車1的后端1b相接觸之前就自然停止。
通過上述的作用，就能以具有電車停止裝置24的停止位置作為最前面，自動地依次使各輛電車1停止地貯存起來。在要使最前面的停止電車1出發(fā)時，使圖4所示的電車停止裝置24的開關(guān)操作構(gòu)件26和擋塊25由油缸部件31作用使其繞水平支軸28向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換成如雙點劃線所示的非作用避開位置上。其結(jié)果使第一開關(guān)19的執(zhí)行元件19a回歸地向上轉(zhuǎn)動，使最前面的停止電車1的電機8的電源回路接通，從而使電機8運轉(zhuǎn)，使驅(qū)動車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動，因而使最前面的電車1往前行進。
最前面的停止電車1-出發(fā)，就使讓后邊的停止電車1的第二開關(guān)20動作著的后續(xù)電車停止用的操作件23向前移動，與這輛停止電車1的第二開關(guān)20脫離。其結(jié)果使第二開關(guān)20的執(zhí)行元件20a回歸地向下轉(zhuǎn)動，從而使后續(xù)停止電車1的電機8的電源回路接通，電機8就運轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動車輪9回轉(zhuǎn)驅(qū)動，因而后續(xù)電車1就向前行進。這樣，就能使后續(xù)停止電車1依次地出發(fā)；當要使后續(xù)電車1再次在停止位置停止時，只要把電車停止裝置24的開關(guān)操作構(gòu)件26和擋塊25由油缸部件31作用使其轉(zhuǎn)換到圖4實線所示的作用位置上就可以了。
在用輔助輸送機使各輛電車以固定速度行進的區(qū)間(例如在作業(yè)區(qū)間和向上斜傾區(qū)間)，不設(shè)置饋電線11，切斷向各輛電車1的電機8供電，其結(jié)果使各輛電車1的電機8都不運轉(zhuǎn)，各輛電車1都成了能自由行進的狀態(tài)，例如通過具有與停止用的被連接構(gòu)件22相連接的推桿式輔助輸送機就能使各輛電車1以固定速度行進。當然，在為了進行維修檢測等作業(yè)而切斷向饋電線11供電的狀態(tài)下，各輛電車1的電機8也不運轉(zhuǎn)，各輛電車1也都成了能自由行進的狀態(tài)，這樣，用手推等方法也能簡易地使各輛電車1移動。
在上述的實施例中，是把與開關(guān)操作構(gòu)件26和后續(xù)電車停止用的操作件23的開關(guān)操作部分26a、23a相接觸而動作的接觸式限位開關(guān)用作電機停止用的第一開關(guān)19和電機停止用的第二開關(guān)20，但也可使用電磁或光電式等等非接觸型的開關(guān)(傳感器)。當然，這種情況下必須把開關(guān)操作部分26a、23a也做成與所使用的開關(guān)(或傳感器)相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種利用電車的搬運裝置，其是由受導(dǎo)軌(2)導(dǎo)引能自由行進的搬運用的電車(1)和電車停止裝置(24)所構(gòu)成，其特征在于具有下述的主要構(gòu)件即搬運用的電車(1)具有驅(qū)動車輪(9)、驅(qū)動該驅(qū)動車輪(9)并使其回轉(zhuǎn)的不帶制動器的電機(8)、電機停止用的第一開關(guān)(19)和電機停止用的第二開關(guān)(20)、停止用的被連接構(gòu)件(22)和后續(xù)電車停止用的操作件(23)；電機停止用的第一和第二開關(guān)(19、20)是當它們分別動作時都能切斷向不帶制動器的電機的供電；后續(xù)電車停止用的操作件(23)是在與接近的后續(xù)電車碰上前就使這后續(xù)電車的電機停止用的第二開關(guān)(20)動作的，其具有從搬運用的電車(1)的后側(cè)端向后方伸出的、使開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時、容許這后續(xù)電車因慣性行進用的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分(23a)；電車停止裝置(24)具有擋住停止用的被連接構(gòu)件(22)的擋塊(25)、使電機停止用的第一開關(guān)(19)動作的開關(guān)操作構(gòu)件(26)、把擋塊(25)和開關(guān)操作構(gòu)件(26)在作用位置與非作用避開位置之間加以轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置(27)；開關(guān)操作構(gòu)件(26)具有在擋塊(25)與停止用的被連接構(gòu)件(22)相接觸前使電車一側(cè)的電機停止用的第一開關(guān)(19)動作的，而且使開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時容許該電車因慣性行進用的沿電車行進方向連續(xù)延伸適當長度的開關(guān)操作部分(26a)。
2.如權(quán)利要求1所述的利用電車的搬運裝置，其特征在于，上述的電機停止用的第一、第二開關(guān)(19、20)由在執(zhí)行元件(19a、20a)的前端通過支軸能轉(zhuǎn)動地支承著輥(19b、20b)的限位開關(guān)構(gòu)成；后續(xù)電車停止用的操作件(23)的開關(guān)操作部分(23a)和電車停止裝置(24)的開關(guān)操作構(gòu)件(26)上的開關(guān)操作部分(26a)由通過上述的輥(19b、20b)把執(zhí)行元件(19a、20a)弄倒的帶狀板(23b、26b)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的利用電車的搬運裝置，其特征在于，上述的電車停止裝置(24)的開關(guān)操作構(gòu)件(26)的后端側(cè)由水平支軸(28)能上下自由搖動地支承在固定機架(29)上，同時在固定機架(29)的下側(cè)設(shè)有開關(guān)操作部分(26a)；而且在這開關(guān)操作構(gòu)件的前端下側(cè)朝后地設(shè)置著擋塊(25)；轉(zhuǎn)換裝置(27)由使開關(guān)操作構(gòu)件(26)上下?lián)u動的油缸組件(31)構(gòu)成。
全文摘要
一種利用電車的搬運裝置，其具有由不帶制動器的電機驅(qū)動的電車，該電車具有可切斷電機供電的第一和第二開關(guān)，和停止用的被連接構(gòu)件、使接近的后續(xù)電車的電機停止的操作件，在停止位置配設(shè)具有擋住被連接構(gòu)件的擋塊、使第一開關(guān)動作的開關(guān)操作構(gòu)件、和把這兩者進行位置轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置的電車停止裝置；在開關(guān)操作構(gòu)件和電車的操作件上設(shè)置使開關(guān)持續(xù)地處在動作狀態(tài)的同時容許電車因慣性行進的開關(guān)操作部分。
文檔編號B65G1/04GK1101885SQ9311287
公開日1995年4月26日 申請日期1993年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月20日
發(fā)明者阪上達也 申請人:株式會社大福