專利名稱：薄膜包裝體的結(jié)扎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄膜包裝體的結(jié)扎裝置，它是把充填有香腸、火腿、干酪等物料的薄膜包裝體按一定間隔將其收束、再把這收束了的部分用鋁等線材加以勒緊結(jié)扎;具體地說，本發(fā)明涉及到這樣的結(jié)扎裝置，它利用金屬模使線材不打滑、確實地勒緊結(jié)扎，且易于進行金屬模的更換作業(yè)。
例如

圖12是表示把預加工肉食等充填到圓筒狀薄膜包裝體里的香腸等的外觀圖。
薄膜包裝體16是把例如偏二氯乙烯和氯乙烯的共聚物作雙向延伸而成的薄膜1形成圓筒狀，把邊緣部分合在一起，用高頻熔敷形成帶熔敷線2的筒狀薄膜包裝體。在把經(jīng)過加工的肉類食品等物料充填到這個筒狀的薄膜包裝體16里的狀態(tài)下，把筒狀的薄膜1的兩端部收束，用鋁等金屬線夾3勒緊并加以結(jié)扎。
圖13表示以前的連續(xù)式充填包裝裝置的概略結(jié)構(gòu)，它是在形成筒狀的薄膜包裝體16后，把物料充填到包裝體內(nèi)部，再按一定間隔把薄膜包裝體16收束和結(jié)扎的。
在圖13中，字符4表示定量泵、字符5表示連接在這個定量泵4下方的充填噴嘴。預加工肉食等物料由設(shè)置在工作場所的地板面上的供給泵(圖中未示明)送出，經(jīng)過供給管路輸送到定量泵4里，由定量泵4以與薄膜包裝體16的制造速度相適應(yīng)的一定流量，把物料送入充填噴嘴5。
在圖中所示的充填噴嘴5上部的周圍設(shè)置著成形構(gòu)件6。從薄膜原料卷7成平面狀拉出的薄膜1由導輥9a、9b導引，在上述筒狀成形構(gòu)件6的上周緣處折回、沿著成形構(gòu)件6的內(nèi)表面形成筒狀。在成形構(gòu)件6的下方位置處設(shè)置著相對的高頻電極10、11，當由上述成形構(gòu)件6把薄膜1形成筒狀之后，用高頻電極10、11把相互重合的薄膜1的邊緣部分加以高頻熔敷，形成熔敷線2。這以后，由上述的充填噴嘴5把物料連續(xù)地充填到由上述工序形成的筒狀薄膜包裝體16的內(nèi)部。
在充填噴嘴5的下方位置處設(shè)置著薄膜輸送輥12、13，充填過物料的筒狀薄膜包裝體16由薄膜輸送輥12、13向下方連續(xù)地送出。在更下側(cè)處設(shè)置著一對分肉滾子14、14，借助分肉機構(gòu)14a使這一對分肉滾子14、14朝圖13中箭頭所示方向周期性地運動，由這個減薄的動作使充填有物料的薄膜包裝體16按一定間隔將肉料扁平地分割。在充填有預加工肉食等物料的薄膜包裝體16由一對分肉滾子14、14加壓之后，這一部分物料就上下分開，使薄膜與薄膜之間保持成扁平緊貼的狀態(tài)。在這一對分肉滾子14、14的更下方位置處設(shè)置著結(jié)扎/切斷組件15。
上述結(jié)扎/切斷組件15與經(jīng)過分割而下降的薄膜包裝體16的下降速度相配合，進行上下的往復動作。在此結(jié)扎/切斷組件15上，于圖示的左側(cè)設(shè)置著將薄膜包裝16夾緊的上下一對移動構(gòu)件15a、15a，在各個移動構(gòu)件15a、15a上將收束板15b和金屬模15c做成一體式。在圖示的右側(cè)設(shè)置著上下配設(shè)的一對收束板15d、15d和配設(shè)在各個收束板15d、15d內(nèi)側(cè)的上下兩個金屬模15e、15e，在這兩個金屬模15e、15e中間則設(shè)置著切斷刀刃15f。
當由結(jié)扎/切斷組件15內(nèi)的機構(gòu)使左側(cè)的移動構(gòu)件15a、15a朝圖示的右向移動，而使右側(cè)的收束板15d等朝左向移動時，薄膜包裝體16上的被分割的扁平部分即夾在收束板15b和收束板15d里而收束。緊接著，由金屬模15c和金屬模15e使鋁等金屬線捆緊，在每一扁平部分的上下兩處形成由鋁金屬線結(jié)扎的圓環(huán)狀的金屬線夾3。進而，由切斷刀刃15f在上下兩個金屬線夾3的中間把薄膜切斷，分離成如圖12所示的一個個的包裝體。
在上述的結(jié)扎/切斷組件15的金屬線結(jié)扎工作中，先使金屬線變形成U字形，然后用金屬模15c和15e夾壓這一U字形的金屬線，使其形成如圖12所示的圓環(huán)狀的金屬線夾3。這時，在保持住U字形金屬線那一側(cè)的金屬模15c中，在上述勒緊動作時，金屬線的U形曲線部分和金屬模15c的內(nèi)表面之間會產(chǎn)生滑移，這樣，用金屬模15c和15e就不能確實地夾壓金屬線，而存在著不能形成正常的金屬線夾3的問題。在這種情況下，金屬線對薄膜的捆緊處于不良狀態(tài)，因而會產(chǎn)生不能使包裝體可靠密封等問題。
另外，在圖13所示的左側(cè)，收束板15b和金屬模15c整體式地形成移動構(gòu)件15a。借助這個金屬模15c和對著的金屬模15e以一定的周期相互接近，在兩個金屬模15c和15e之間對鋁等金屬線夾緊加壓，使金屬線變形成圓環(huán)狀后才結(jié)扎薄膜。因而金屬模15c和15e是磨損激烈的部分，在維修作業(yè)中必須作定期的更換。
但是，在圖13例示的以前那種裝置里，收束板15b和金屬模15c是在同一塊臺座上形成一體的，每逢金屬模15c磨損，收束板15b也必須一起換掉。由于收束板15b只是使薄膜收束，它幾乎沒有磨損，因此與金屬模15c一起換掉實屬浪費。此外，由于把收束板15b和金屬模15c構(gòu)成一體的移動構(gòu)件15a安裝在驅(qū)動機構(gòu)的可動部分上，因而對移動構(gòu)件15a整體進行更換的工作是件煩雜的事情。
本發(fā)明是為了解決上述的問題而作出的，其目的是提供一種能可靠地使金屬線受壓變形以捆緊薄膜，還能在金屬模磨損時簡便地將其更換的薄膜包裝體的結(jié)扎裝置。
本發(fā)明的薄膜包裝體結(jié)扎裝置包括在充填有物料的薄膜包裝體的兩側(cè)相對而且彼此接近時帶有收束薄膜的收束槽的收束構(gòu)件;從兩側(cè)把由收束構(gòu)件收束起的薄膜夾緊，將金屬線勒緊在薄膜上加以結(jié)扎的金屬模;以及使上述的收束構(gòu)件和金屬模向薄膜收束和結(jié)扎方向驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu);還有在上述金屬模中構(gòu)成的勒緊金屬線用的凹槽內(nèi)形成防止金屬線打滑的凹槽和凸部。
本發(fā)明的裝置還安裝成，可使至少一側(cè)的收束構(gòu)件和金屬模能一體化地動作，而且此金屬模安裝成能相對于收束構(gòu)件自由地裝卸。
本發(fā)明的裝置還能構(gòu)造成，在上述收束構(gòu)件中，由上、下二塊帶有收束槽的收束板一體化地形成，而金屬模則在這個收束構(gòu)件中分上下配置，金屬模和收束構(gòu)件由凹凸配合定位，而上、下金屬模則是用螺栓固定著的。
此外，在金屬模里一體化地形成有從收束構(gòu)件上、下表面突出的導向凸部;而能把呈直線狀態(tài)供給的金屬線切斷的一種切斷構(gòu)件，則以可自由滑動的方式與導向凸部配合。
本發(fā)明通過在金屬模的上述凹處內(nèi)形成凹槽或凸部，能在由金屬模捆緊金屬線時，防止金屬線在金屬模內(nèi)不小心的移動，因而能用金屬?？煽康乩o金屬線。
由于在具有成一體化動作的收束構(gòu)件和金屬模的結(jié)扎裝置中，把金屬模做成能從收束構(gòu)件上自由裝卸，因而在由結(jié)扎動作的反復進行而引起金屬模上產(chǎn)生磨損等場合下，能只把金屬模換掉。而且能在收束構(gòu)件仍安裝在結(jié)扎部分上的狀態(tài)下只更換掉金屬模，因此金屬模的替換工作是容易進行的。
此外，借助于凹凸配合，就能夠使金屬模在收束構(gòu)件上正確定位，在由螺栓把金屬模固定的情況下，通過調(diào)節(jié)這種螺栓就能簡便地把金屬模更換掉。
另外，通過在金屬模內(nèi)一體化形成的金屬線切斷構(gòu)件滑動的導向凸部，在收束構(gòu)件里就不必設(shè)置導向切斷構(gòu)件的機構(gòu)，從而能使收束板的結(jié)構(gòu)簡單。
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的實施例。
圖1是表示收束構(gòu)件、結(jié)扎金屬模、金屬線切斷構(gòu)件的組裝狀態(tài)的分解立體圖;
圖2是表示收束構(gòu)件、結(jié)扎金屬模、金屬線切斷構(gòu)件的組裝狀態(tài)的斷面圖;
圖3(A)是表示結(jié)扎金屬模前端部的局部平面圖;圖3(B)是它的斷面圖;圖3(C)是它的底面圖;
圖4是表示結(jié)扎/切斷組件的平斷面圖;
圖5是表示結(jié)扎/切斷組件的縱斷面圖;
圖6是沿圖5Ⅵ-Ⅵ線的斷面圖;
圖7是圖6的左側(cè)面圖;
圖8是沿圖6Ⅷ-Ⅷ線的斷面圖;
圖9是表示收束構(gòu)件和金屬模協(xié)同工作的結(jié)扎/切斷組件的局部平面圖;
圖10表示在金屬模配合下完成結(jié)扎后的狀態(tài)的局部平面圖;
圖11的(A)、(B)、(C)分別說明金屬線切斷、U字形彎曲與結(jié)扎等各項動作;
圖12是表示加工完了的香腸等包裝體的正面圖;
圖13是表示以前的連續(xù)式充填包裝裝置的結(jié)構(gòu)說明圖。
先參照圖4和圖5，對結(jié)扎/切斷組件20的整體結(jié)構(gòu)加以說明。
如圖5所示，在結(jié)扎/切斷組件20的殼體21里置放有組件底座22，在組件底座22的圖示左側(cè)上，輸入軸23在軸承24中能自由回轉(zhuǎn)，且可從外部把回轉(zhuǎn)動力加到這一輸入軸23上。在輸入軸23的上端裝設(shè)著傳動臂25，能自由回轉(zhuǎn)地支承在這傳動臂25上的驅(qū)動滾子26則插嵌于移動塊27的槽27a里。通過傳動臂25的回轉(zhuǎn)，移動塊27就受圖4所示的左右導向部28、29的導引，向圖示的左右方向運動。
在組件底座22的圖示右側(cè)上，還借助軸承32能自由回轉(zhuǎn)地裝設(shè)著輸入軸31，在此輸入軸31的上端裝設(shè)著帶有驅(qū)動滾子34的傳動臂33，驅(qū)動滾子34插嵌在移動塊35的槽35a里。當傳動臂33為輸入軸31的動力帶動回轉(zhuǎn)時，移動塊35即為上述導向部28和29所導引，向圖示的左右方向運動。
在左右移動塊27和35的中間裝設(shè)著導向筒36，經(jīng)圖13所示的分肉滾子14把內(nèi)填物料分割開的薄膜包裝體16即從這導向筒36內(nèi)通過。
本發(fā)明在左側(cè)的移動塊27上裝設(shè)著進行薄膜收束、金屬線切斷、結(jié)扎的操作機構(gòu)40。下面說明這一操作機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)。
如圖4和圖5所示，操作機構(gòu)40中裝設(shè)著收束構(gòu)件41，此收束構(gòu)件41左右成長帶狀，在它的基部兩側(cè)上形成有保持槽41a、41a，在上述移動塊27的上面固定著固定塊42，此固定塊42和上述的保持槽41a、41a相配合，使收束構(gòu)件41固定在移動塊27上。
如圖1、圖2所示，在收束構(gòu)件41的前端成整體地裝設(shè)著上下兩塊收束板41b、41c，在各個收束板41b、41c上形成V字狀的導向槽41d和位于此V形槽底部的收束槽41e。在收束構(gòu)件41的上、下面上形成有與收束槽41e后端相連的保持凹部41f和通孔41g。對于保持凹部41f來說，可從上下兩面對具有對稱形狀的結(jié)扎金屬模43和44進行安裝。
在上述各個結(jié)扎金屬模43和44上形成嵌裝在保持凹部41f里的凸緣部分43a、44a和嵌裝在通孔41g里的配合凸部43b、44b。又如圖2所示，各個結(jié)扎金屬模43和44經(jīng)它的凸緣部分43a、44a配合在保持凹部41f里而定位，用各個結(jié)扎金屬模43和44上形成的螺栓插入孔43c，43c和44d以及螺紋孔44c，44c和43d，借助螺栓45夾緊。由此，各個結(jié)扎金屬模43和44被安裝成，使它的凹緣部分43a和44a的表面幾乎與收束構(gòu)件41的上下各面成同一平面，而它的導向凸部43e和44e處于相對收束構(gòu)件41的上、下面突出的狀態(tài)。
在上、下的各個結(jié)扎金屬模43、44上形成有與上述收束板41b、41c的收束槽41e相連的槽43f、44f，而在導向凸部43e、44e的前端則形成有金屬線鉗緊用的模(在本實施例里稱作凹槽)43g、44g。如下所述，此種凹槽43g、44g與裝設(shè)在移動塊35上的對應(yīng)的金屬模的凹槽96a、97a一起，使直線狀的金屬線變形成金屬線夾3的形狀，并具有與金屬線夾3的外形相接的槽。一般地，由于金屬線夾3的形狀是圓環(huán)狀的，所以把凹槽43g、44g、96a、97a都做成半圓環(huán)狀。
圖3(A)～圖3(C)詳細地示明了槽43f和凹槽43g的形狀。如圖3所示，在金屬線夾緊用的凹槽43g的內(nèi)底部上，形成有防止金屬線滑移的稍深的小凹槽43h?；蛘咭部梢孕纬尚⊥共縼泶嫘“疾?3h。而在對稱側(cè)的結(jié)扎金屬模44上的凹槽44g，它的形狀也是和圖3所示的相同，在它的內(nèi)底部同樣形成有小凹槽44h(參照圖2)。
金屬線切斷構(gòu)件46、47的滑動槽46a、47a能自由滑動地分別嵌裝在上述結(jié)扎金屬模43和44的導向凸部43e和44e上。如圖4和圖5所示，在金屬線切斷構(gòu)件46和47的基部形成有保持凸部46b和47b，這些保持凸部46b和47b固定在保持塊48上，在此保持塊48上則固定著兩根導向軸49、49，這些導向軸49、49能自由滑動地插入在上述的移動塊27上固定著的軸承51、51里。在導向軸49、49的外邊還裝著壓緊彈簧52，在這種壓緊彈簧52、52的作用下，保持塊48就向圖示的右方貼靠。也即，上述的收束構(gòu)件41是固定在移動塊27上，而金屬線切斷構(gòu)件46和47以及保持它們的保持塊48，則通過上述導向軸49、49和軸承51、51之間的滑動，能相對于收束構(gòu)件41和各個結(jié)扎金屬模43、44移動。
如圖1所示，在上述的各個金屬線切斷構(gòu)件46、47的前端右側(cè)邊緣上都形成有刀刃46c、47c，在金屬線切斷構(gòu)件46、47的前端還形成有槽46d、47d，它們是與上述收束構(gòu)件41上形成的收束槽41e相對應(yīng)的。在這些槽46d、47d的后方則形成有檢測孔46e、47e。圖2、圖4、圖5中的任何一圖都表明了移動塊27朝圖示左方向移動，而收束構(gòu)件41和各個金屬線切斷構(gòu)件46、47一起朝圖示左方向后退的狀態(tài)，這時，上述的檢測孔46e、47e則在各個結(jié)扎金屬模43、44的夾緊用的凹槽43g、44g的正上方和正下方相互相對(參見圖2)。
如圖4和圖5所示，軸55能自由回轉(zhuǎn)地支承在移動塊27上，在軸55上固定著按壓臂56，而按壓臂56的前端則裝設(shè)著按壓塊56a。如圖5中實線所示，當按壓塊56a與保持塊28的后面接觸時，在移動塊27上的保持塊48向圖示左向的相對移動即被限制，即在這個狀態(tài)下，由導向軸49、49和軸承51、51之間的滑動引起的保持塊48向圖示左方向的移動受到限制。在圖5中，按壓臂56還受彈簧57的作用，向順時針方向靠緊。在上述軸55的端部固定著傳動臂58，此傳動臂上裝設(shè)著能自由自轉(zhuǎn)的從動滾子59。在上述的導向部分29上形成有平面模板29a，而從動滾子59即在這平面模板29a上轉(zhuǎn)動。
如圖4和圖5所示，當移動塊27處在圖示左側(cè)上時，借助彈簧57的壓緊力，向順時針方向回轉(zhuǎn)的按壓臂56上的按壓塊56a即與上述保持塊48的后面相接觸。在移動塊27從這位置向圖示右向移動時，由按壓塊56a限制保持塊48的向圖示左向的移動，固定在保持塊48上的金屬線切斷構(gòu)件46和47，在不改變與收束構(gòu)件41的相對位置狀態(tài)下，即向圖示右向前進。而在下述的金屬線W被金屬線切斷構(gòu)件46和47切斷之后，從動滾子59則被平面模板29a提起，而按壓塊56a如圖5上的點劃線所示向反時針走向回轉(zhuǎn)，隨即與保持塊48脫離開。因此這以后，保持塊48就能借助導向軸49、49和軸承51、51之間的滑動，克服彈簧52、52所加的壓緊力，在移動塊27上向圖示左向相對地移動，而固定在保持塊48上的金屬線切斷構(gòu)件46、47則能相對于固定在移動塊27上的收束構(gòu)件41和結(jié)扎金屬模43、44相對地移動。
如圖4所示，在上述的保持塊48的兩側(cè)還固定著向圖示右向延伸的以確定相接觸位置的軸61、61。
如圖4和圖5所示，在上述的組件底座22上固定著導向塊65。
如圖6(沿圖5Ⅵ-Ⅵ線的斷面圖)和圖2上的點劃線所示，在導向塊65上形成導向孔65a，而上述的收束構(gòu)件41、結(jié)扎金屬模43、44和金屬線切斷構(gòu)件46、47組合的結(jié)構(gòu)便在這導向孔65a內(nèi)作無間隙地滑動。如圖6所示，在導向孔65a的上部右側(cè)邊緣和下部右側(cè)邊緣上形成有定刀件65b和65c，而且在此種定刀件部分上形成有對鋁制金屬線W加以導引的金屬線供給孔65d、65e。由這金屬線供給孔65d、65e供給的金屬線W在上述金屬線切斷構(gòu)件46和47前進時，便由刀刃46c和47c以及上述的定刀件65b、65c的擠夾而切斷。
如圖6所示，軸68能自由回轉(zhuǎn)地由軸承66、66支承在上述的導向塊65的上部，在導向塊65的下部還通過軸承67、67對軸69作能自由回轉(zhuǎn)的支承。在軸68的端部和軸69的端部分別固定著板齒輪71和板齒輪72，板齒輪71和72分別以相同的節(jié)圓直徑和相同的模數(shù)形成的齒部71a和72a相互嚙合，在下側(cè)的板齒板72上還連接著驅(qū)動聯(lián)桿73。當由此驅(qū)動聯(lián)桿73的驅(qū)動力驅(qū)動板齒輪72時，由于上述齒部71a、72a的嚙合，便使軸68和69相互同步地朝相反方向回轉(zhuǎn)。
如圖5和圖8所示，在上側(cè)的軸68上固定著凸頭支撐塊74，在凸頭支撐塊74上支撐著上部凸頭76;在下側(cè)的軸69上同樣地固定著形狀對稱的凸頭支撐塊75，在凸頭支撐塊75上則支撐著下部凸頭77。如圖5所示，上下各凸頭76和77在金屬線W、W的前方相互對峙，當上述金屬線切斷構(gòu)件46和47前進時，為上述刀刃46c和47c與定刀件65b、65c切斷的金屬線W、W，即在金屬線切斷構(gòu)件46、47和凸頭76、77的夾鉗作用下，彎曲成如圖11(B)所示的U字形狀。
如圖8所示，在上側(cè)的軸68上設(shè)置著能自由回轉(zhuǎn)的套筒78，而在此套筒78上裝設(shè)著的板部78b和安裝在上述凸頭支撐塊74上的板部74a之間則裝設(shè)著彈簧82，當凸頭支撐塊74依圖8中的反時針走向被驅(qū)動時，套筒78即受彈簧82的推壓，依反時針走向回轉(zhuǎn)。在套筒78上成一體地裝設(shè)著桿78a，桿78a則插在一檢測構(gòu)件79中。借助上述的套筒78的回轉(zhuǎn)，此檢測構(gòu)件79能保持垂直狀態(tài)作上下移動。在這一檢測構(gòu)件79的下端還裝設(shè)著檢測針79a，如圖2所示，此檢測針79a與朝圖示左向移動的上述金屬線切斷構(gòu)件46的檢測孔46e相對。在套筒78上還裝設(shè)著檢測板81，而在導向塊65上則裝設(shè)有檢測此檢測板81的非接觸式開關(guān)83。
同樣，在下側(cè)的軸69上裝設(shè)著能自由回轉(zhuǎn)的套筒85，在套筒85上裝設(shè)的板部85b和安裝在上述凸頭支撐塊75上的板部75a之間則裝設(shè)有彈簧89，當凸頭支撐塊75依順時針走向被驅(qū)動時，套筒85便受彈簧89的推壓朝順時針走向回轉(zhuǎn)。在套筒85上成一體地裝設(shè)著桿85a，此桿85a則插在檢測構(gòu)件86中。借助上述套筒85的回轉(zhuǎn)，此檢測構(gòu)件86能保持垂直狀態(tài)作上下移動。在檢測構(gòu)件86的上端還設(shè)置著檢測針86a，這一檢測針86a從下方與朝圖示左向移動的上述金屬線切斷構(gòu)件47的檢測孔47e相對。在套筒85上還裝設(shè)著檢測板87，而在導向塊65上則裝設(shè)著檢測此檢測板87的非接觸式開關(guān)88。
如圖4和圖5所示，在右側(cè)的移動塊35上固定著兩根導向軸91、91，在這導向軸91、91上插通有能自由滑動的套筒92、92，借助于在導向軸91、91的外周緣上設(shè)置的彈簧94、94使套筒92、92向圖示左向壓緊。在套筒92、92上固定著上下空開一定間隔相對著的收束板93a和93b，在收束板93a和93b上分別形成V字形狀的導向槽93c和與這V字底部相連的收束槽93d。
在移動塊35上還固定著金屬模座95，金屬模座95上則整體地形成上下空開一定間隔的金屬模96和97，在金屬模96和97的前端分別形成有金屬線夾緊用的凹槽96a和97a。
利用上述輸入軸23和31的回轉(zhuǎn)動力使左右移動塊27和35朝相互接近方向運動，這時，圖4和圖5的左側(cè)的收束板41b和41c就進入到右側(cè)的金屬模96和97之間的空隙，而左側(cè)的結(jié)扎金屬模43和44的凹槽43g、44g即與右側(cè)的金屬模96、97的凹槽96a、97a相配合。此時，左側(cè)的結(jié)扎金屬模43和44與切斷構(gòu)件46、47便進入到右側(cè)集束板93a、93b之間的空隙。
在上述的右側(cè)金屬模底95內(nèi)還裝設(shè)著位于上、下各個金屬模96和97中間的刀具100，用前端支承著這個刀具100的刀具支承臺101本身又被支承成能相對于金屬模座95自由地左右移動著。此刀具支承臺101的后端用銷104連接著傳動臂103，而此傳動臂103則相對于移動塊35能以軸102為中心自由回轉(zhuǎn)地被支承著。從這個傳動臂103上突出的板103a和固定在移動塊35上的板部108之間裝著彈簧105，由這彈簧105的彈力使傳動臂103反時針走向回轉(zhuǎn)，也即使刀具100受力向圖4所示右向后退。
如圖4所示，傳動臂103的另一端上裝設(shè)著滾子106，在導向部分29的上部裝設(shè)著擋塊107。當移動塊35向圖示左向只移動規(guī)定距離時，滾子106就與擋塊107的前端相接觸，隨著移動塊35向圖示左向移動，傳動臂103就依順時針走向轉(zhuǎn)動，由此使刀具支承臺101向圖示左向運動，而刀具100也就如圖10所示向左方突伸到金屬模座95內(nèi)，把結(jié)扎后的薄膜切斷。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的結(jié)扎/切斷組件20的操作。
與圖13所示的連續(xù)式充填包裝設(shè)置相同，薄膜1從圓筒狀成形構(gòu)件6的外面沿上周緣折回，被導引到筒內(nèi)，這樣，薄膜1即成形為與成形構(gòu)件6的內(nèi)表面形狀相一致的圓筒形。然后薄膜1通過薄膜輸送輥12和13的回轉(zhuǎn)，連續(xù)地送向下方，用高頻電極10和11把薄膜1的周緣部分高頻熔敷，形成圓筒狀的薄膜包裝體16。從定量泵4通過充填噴嘴5把預加工肉食等物料連續(xù)地充填到這筒狀的薄膜包裝體16的內(nèi)部。在分肉機構(gòu)14a上，使分肉滾子14和14反復地進行間歇的壓接動作，把充填有物料的薄膜包裝體16間斷地壓成扁平，致使內(nèi)部充填的物料上下分開，使薄膜間緊密接合，從而完成分肉動作。在圖4等附圖中，用符號16a表示這一已將肉分隔開的部分。
上述結(jié)扎/切斷組件20在圖中沒有示明其整體的往復式驅(qū)動機構(gòu)的作用下上下運動，它的運動速度則與薄膜包裝體16上述分隔開部分16a的下降速度相適應(yīng)。如圖4所示，薄膜包裝體16從結(jié)扎/切斷組件20的導向筒36內(nèi)通過。于是，在薄膜包裝體16的分隔開部分16a和結(jié)扎/切斷組件20以幾乎相同的速度下降時，即對導向筒36內(nèi)的分割部分16a進行下述的結(jié)扎/切斷工作。
也即，當結(jié)扎/切斷組件20以與薄膜包裝體16相適應(yīng)的下降速度下降時，就把回轉(zhuǎn)動力輸入到如圖5所示的輸入軸23和31，通過輸入軸23和31以及與其成一體的傳動臂25、33的回轉(zhuǎn)，在驅(qū)動滾子26和34向圖5中用點劃線表示的位置移動時，左側(cè)的移動塊27便向圖示的右向移動，與此同時，右側(cè)的移動塊35就向圖示的左向移動。
在兩個移動塊27和35朝相互接近方向移動的最初階段，固定在左側(cè)移動塊27上的收束構(gòu)件41和結(jié)扎金屬模43、44以及固定在保持塊48上的金屬線切斷構(gòu)件46、47移動到圖6所示的導向塊65的導向孔65a內(nèi)。這時，按壓臂56處在由彈簧57的作用下而沿順時針走向加力的狀態(tài)，按壓塊56a與保持塊48的后面相接觸。因此，在使移動塊27移動，使固定在其上的收束構(gòu)件41向圖示的右向移動時，保持塊48就處在由按壓塊56a作用而被鎖緊在移動塊27上的狀態(tài)，保持在使保持塊48上的上下切斷構(gòu)件46和47在與收束構(gòu)件41的相對位置不改變的狀態(tài)下向前進。
這時，鋁制的金屬線W、W送入到導向塊65上形成的金屬線供給孔65d和65e里，由向前進的切斷構(gòu)件46、47的刀刃46c和47c與導向塊65的定刀件65b、65c將金屬線W、W切斷。圖11(A)表示金屬線W被切斷之前的狀態(tài)。而且，這時由于圖7所示的驅(qū)動聯(lián)桿73的作用，使導向塊65內(nèi)的軸68順時針走向轉(zhuǎn)動，使軸69向反時針方向轉(zhuǎn)動，而上部凸頭76和下部凸頭77則與各個金屬線W、W的前方相對。由此，如圖11(A)和圖11(B)所示，當凸頭76、77進入到向前進的切斷構(gòu)件46和47的槽46d和47d內(nèi)時，切斷了的金屬線W、W便被彎成U字狀，彎成為U字狀的金屬線W、W則保持在切斷構(gòu)件46、47的滑動槽46a、47a內(nèi)[(參照圖11(B)]。在金屬線W、W被彎成U字狀態(tài)之后，通過圖7所示驅(qū)動聯(lián)桿73的作用，板齒輪72即沿順時針走向轉(zhuǎn)動，而使與這一板齒輪72嚙合的板齒輪71朝反時針走向轉(zhuǎn)動。由此，軸68和軸69相互朝相反方向轉(zhuǎn)動，而凸頭76和77便從切斷構(gòu)件46、47等的移動區(qū)域脫出。
如圖9所示，當左右移動塊27和35相互間進一步接近時，用左側(cè)收束構(gòu)件41前端之收束板41b、41c上的收束槽41e和右側(cè)收束板93a、93b上的收束槽93d，使薄膜包裝體16上已成扁平分隔開的部分16a收束。當左右移動塊27和35進一步接近時，由于兩個移動塊的移動壓緊力，支承著右側(cè)收束板93a、93b的套筒92、92便使彈簧94、94收縮，同時使導向軸91、91朝右滑動。
當此兩移動塊27和35再進一步接近時，固定在保持塊48上用以確定相接觸位置的軸61、61的前端與右側(cè)的導向軸91、91的前端便如圖10所示相接，這時，借助圖4所示的從動滾子59和平面模板29a的接觸面的升高，通過傳動臂58和軸55，使按壓臂56沿反時針走向回轉(zhuǎn)，而如圖5用點劃線所示，使按壓塊56a從保持塊48的后面脫開。由此，當固定在保持塊48上用來確定相接觸位置的軸61、61與導向軸91、91相接觸之后，保持塊48以及固定在其上的金屬線切斷構(gòu)件46、47的移動就受到限制，這以后，移動塊27在向右方的移動中，使彈簧52、52收縮，而固定在保持塊48上的導向軸49、49即在移動塊27上的軸承51、51內(nèi)滑動。
因而，在用來確定相接觸位置的軸61、61與導向軸91、91的前端接觸上之后，固定在保持塊48上的金屬線切斷構(gòu)件46和47并不從該位置移動開;而結(jié)扎金屬模43和44的導向凸部43e和44e則在金屬線切斷構(gòu)件46、47的滑槽46a、47a內(nèi)滑動，這兩個金屬模前端上的凹槽43g、44g和右側(cè)金屬模96、97的凹槽96a、97a便將U字狀的金屬線W、W成面對面地夾住，并如圖11(c)所示使金屬線W、W變形成金屬線夾3的形狀，在兩個位置上把薄膜1夾緊。如圖3所示，由于這時金屬線W、W的彎曲部分被咬合在結(jié)扎金屬模43和44之凹槽43g、44g底面上形成的小凹槽43h、44h里，因此，在進行金屬線W、W的夾緊操作時，金屬線便不會打滑回轉(zhuǎn)，而可用金屬線W、W牢靠地勒緊薄膜1，在上、下兩個位置上形成金屬夾3。這里，小凹槽43h、44h的形狀沒有特別的限定，例如可以是狹縫狀、多角形、圓形、橢圓等任意的平面形狀，深度是0.5mm左右，只要金屬W、W在勒緊時能局部地咬合入金屬模內(nèi)并不會打滑的任何形狀都可以。
在兩塊移動塊27和35相互接近，結(jié)扎金屬模43、44和金屬模96、97上的各個凹槽43g、44g和96a、97a完全對接，進行金屬線W、W的勒緊之前，如圖4所示，使?jié)L子106與擋塊107相接觸，通過移動塊35朝左向的移動和使傳動臂103沿順時針走向轉(zhuǎn)動，并使刀具支承臺101向圖示左向移動，如圖10所示，把刀具100一直驅(qū)動到刺破薄膜1的位置，再在由金屬線W、W形成的夾3、3部分的中間切斷薄膜1。
在上述的結(jié)扎/切斷工作完成之后，通過圖5所示的輸入軸23和31的回轉(zhuǎn)，使移動塊27和35朝相互離開的方向運動。固定在左側(cè)的保持塊48上用來確定相接觸位置的軸61、61從右側(cè)的導向軸91、91離開后，金屬線切斷構(gòu)件46、47和結(jié)扎金屬模43、44便朝圖示左向返回，使它們之間的相對位置成圖2所示的狀態(tài)。這時，使圖7所示的驅(qū)動聯(lián)桿73朝圖示的右向驅(qū)動，軸68朝反時針走向轉(zhuǎn)動，而軸69朝順時針走向轉(zhuǎn)動。于是，圖8所示上側(cè)的凸頭支撐塊74便依反時針走向回轉(zhuǎn)，由于彈簧82的彈力，套筒78即沿反時針走向轉(zhuǎn)動，而由彈簧82的彈力，使檢測針79a按壓在金屬線切斷構(gòu)件46的上面。下側(cè)的凸頭支撐塊75依順時針走向回轉(zhuǎn)，它也通過彈簧89的作用，朝順時針走向按壓套筒85，使下側(cè)的檢測針86a按壓在金屬線切斷構(gòu)件47的下面。
當上述金屬線切斷構(gòu)件46和47回復到圖2所示的位置時，如上所說，接受有彈簧82和89彈力的檢測針79a和86a，便從金屬線切斷構(gòu)件46、47的檢測孔46e、47e進入到各個結(jié)扎金屬模43、44上勒緊用的凹槽43g、44g內(nèi)。這一狀態(tài)由圖2中的虛線表明。當檢測針79a和86a進入到凹槽43g、44g內(nèi)時，由于圖8所示的上、下各個檢測板81和87與檢測針79a、86a一起移動，因此就能被非接觸式開關(guān)83和88檢測到。
也即，當從非接觸式開關(guān)83和88檢測到輸出時，便可檢測出金屬線W、W沒剩留在各個結(jié)扎金屬模43、44的凹槽43g、44g內(nèi)，而是檢測針79a、86a完全進入凹槽43g、44g內(nèi)。相反，當金屬線W、W剩留在返回的結(jié)扎金屬模43、44的凹槽44g、43g中至少一個凹槽里時，則檢測針79a、86a中至少有一個沒進入到凹槽43g、44g內(nèi)，這樣至少在非接觸式開關(guān)83、88中的一處就檢測不到輸出。
當由上述檢測操作中得知不能進行如圖11(C)所示的由金屬線W、W勒緊形成的可靠的結(jié)扎，而金屬線W、W剩留在結(jié)扎金屬模43、44里時，即可中斷這項作業(yè)，這樣就能防止把金屬線W、W再次切斷。
當結(jié)扎工作完成，而左側(cè)的移動塊27向圖示的左向移動時，當保持塊48在壓力彈簧52的作用下而朝圖4所示的右向加力時，移動塊27和固定在其上的收束構(gòu)件41便先行地回向圖示的左方。這時，由彈簧57作用而依順時針走向施力的按壓臂56便在此彈簧57所施之力的作用下，回歸到圖5上用實線表示的狀態(tài)。
在由于上述的結(jié)扎/切斷操作反復進行而使結(jié)扎金屬模43、44的凹槽43g、44g磨損時，通過卸下圖1和圖2所示的金屬線切斷構(gòu)件46、47，并把螺栓45擰松，就能從收束構(gòu)件41上卸下結(jié)扎金屬模43、44，進行更換。這時，也可從移動塊27上卸下收束構(gòu)件41，但在不卸下情況下仍可進行更換。還可只更換右側(cè)的金屬模座95。
如圖4所示，在上述的實施例中，是在刀具支承臺101上連接著傳動臂103，通過在此傳動臂103上設(shè)置著的滾子106與擋塊107相接觸，便可由傳動臂103驅(qū)動刀具支承臺101，而使刀具100向左方向突出。但是，從使金屬線W、W勒緊而進行結(jié)扎來形成線夾3到用刀具100把薄膜1切斷，這中間的時間間隔是相當短的，要進行調(diào)整工作是相當困難的。因而，也可借助汽缸機構(gòu)等驅(qū)動刀具支承臺101，以便在做完結(jié)扎工作后，能有充分富余的時間使刀具100前進，把薄膜1切斷。
利用在結(jié)扎金屬模43、44上形成上述小凹槽或小凸起的本發(fā)明的結(jié)扎裝置來制造薄膜包裝體16時，在它的金屬線夾3的外表面上就有與小凹槽相對應(yīng)的凸起或者與小凸起相對應(yīng)的凹槽。
通過在金屬模勒緊用的凹槽的內(nèi)表面上形成凸部或凹槽，能在金屬線勒緊時，防止金屬線在金屬模內(nèi)打滑，因而能進行牢靠的結(jié)扎工作。
由于把收束構(gòu)件和金屬模做成可分離的，在結(jié)扎作業(yè)反復進行而使金屬模磨損時，可只把金屬模從收束構(gòu)件上卸下，進行更換，由此就不必更換還沒有磨損的收束構(gòu)件。而且還能在收束構(gòu)件仍安裝在裝置上的情況下更換金屬模，因此更換工作是容易的。
由于金屬模是借助凹凸配合正確地定位在收束構(gòu)件上，因而能提高收束構(gòu)件和金屬模之間的相對位置精度;還由于金屬模是利用螺栓固定的，因而通過對這螺栓的操作就能簡便地更換金屬模。
通過使金屬線切斷構(gòu)件與滑動的導向凸部整體地成形，故在收束構(gòu)件上不必設(shè)置導引切斷構(gòu)件的機構(gòu)，這樣，就能使收束板的結(jié)構(gòu)簡單。
權(quán)利要求
1.一種薄膜包裝體的結(jié)扎裝置，它包括在充填有物料的薄膜包裝體兩側(cè)設(shè)置著的當它們相向接近時具有能將薄膜收束的收束槽的收束構(gòu)件；從兩側(cè)把由收束構(gòu)件收束起的薄膜夾緊，將金屬線勒緊在薄膜上加以結(jié)扎的金屬模；以及使上述的收束構(gòu)件和金屬模向薄膜收束和結(jié)扎方向驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)，此薄膜包裝體結(jié)扎裝置的特征在于在上述的金屬模里構(gòu)成金屬線勒緊用的凹槽內(nèi)，形成有防止金屬線打滑的凹槽或凸部。
2.如權(quán)利要求1所述的薄膜包裝體的結(jié)扎裝置，特征在于至少有一側(cè)的收束構(gòu)件和金屬模構(gòu)成為能一體化地進行工作，而且這個金屬模安裝成能相對于收束構(gòu)件自由地裝卸。
3.如權(quán)利要求2所述的薄膜包裝體的結(jié)扎裝置，特征在于于上述收束構(gòu)件里，由上、下二塊帶有收束槽的收束板一體化地形成，而金屬模則在這個收束構(gòu)件中分上下配置，金屬模和收束構(gòu)件由凹凸配合定位，而上、下金屬模則是用螺栓固定的。
4.如權(quán)利要求3所述的薄膜包裝體的結(jié)扎裝置，特征在于在金屬模里一體化地形成有從收束構(gòu)件上、下表面突出的導向凸部，而能把呈直線狀態(tài)供給的金屬線切斷的一種切斷構(gòu)件則以可自由滑動的方式配合于這個導向凸部之上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄膜包裝體的結(jié)扎裝置。其中，在使薄膜包裝體收束的收束板成整體式成型的收束構(gòu)件的上、下面上形成保持凹部和通孔。將對稱形狀的結(jié)扎金屬模裝在保持凹部內(nèi)，并用螺栓相互固定。擰松螺栓就能從收束構(gòu)件上卸下并更換結(jié)扎金屬模。在結(jié)扎金屬模上分別形成捆緊金屬線用的凹槽，凹槽的凹底面上有小凹槽。當使金屬線變形并保持在凹槽里夾壓時，由小凹槽阻止金屬線打滑，金屬線就可牢靠地結(jié)扎薄膜。
文檔編號B65B9/00GK1081985SQ9310804
公開日1994年2月16日 申請日期1993年6月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月1日
發(fā)明者瀨谷清美, 丹野尚司 申請人:吳羽化學工業(yè)株式會社