本實用新型涉及食品加工工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機。

背景技術(shù)：

辣椒醬是餐桌上比較常見的調(diào)味品，各個地區(qū)都有不同的地方風味辣椒醬。辣椒 中含有的維生素C居蔬菜之首位，還含有豐富的鈣、鐵等礦物質(zhì)，醫(yī)藥專家認為，辣椒能緩解 胸腹冷痛，制止痢疾，殺抑胃腹內(nèi)寄生蟲，控制心臟病及冠狀動脈硬化；還能刺激口腔粘膜， 引起胃的蠕動，促進唾液分泌，增強食欲，促進消化。

辣椒醬在加工過程中，辣椒醬的包裝是很重要的一個過程，通常包括灌裝、檢測和貼標等加工工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，這些工序往往是在不同的設(shè)備上完成的，期間需要經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)工序，而且還需要人為進行不合格產(chǎn)品的挑選，浪費大量的人力物力成本，導致產(chǎn)品的加工效率低；此外，在經(jīng)過貼標后的產(chǎn)品往往還需要進行出廠檢測，檢測內(nèi)容主要是辣椒醬瓶中液面高度的檢測，在該檢測過程中經(jīng)常還是有不合格的產(chǎn)品，這樣就會造成成本的浪費，且檢測大多采用人體肉眼檢測，容易造成視覺疲勞，也不利于出廠檢測產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種包裝機，以解決辣椒醬在包裝加工中存在的加工效率低、質(zhì)量監(jiān)控差及不合格產(chǎn)品靠人工挑選而成本高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下基礎(chǔ)方案：包裝機，包括機座和設(shè)于機座上的工作臺，所述工作臺上設(shè)有帶傳動機構(gòu)和推動機構(gòu)，在帶傳動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有位于機座上的上蓋機構(gòu)，在帶傳動機構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有位于機座上的貼標機構(gòu)，在帶傳動機構(gòu)的上方設(shè)有安裝在機座上的液位高度檢測機構(gòu)，所述上蓋機構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具和安裝在機座上的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端位于治具上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)有雙面膠，所述貼標機構(gòu)包括貼標機和安裝在貼標機上的標簽放置槽，在貼標機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱，推動機構(gòu)包括位于工作臺一側(cè)的推動氣缸，位于工作臺另一側(cè)設(shè)有與推動氣缸位置相對的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱，推動氣缸的輸出端連接有推塊，推塊的自由端呈弧形，推動氣缸和PLC控制器電接。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的一種改進，所述液位高度檢測機構(gòu)還包括報警器，報警器和PLC控制器電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器則控制報警器發(fā)出報警，并提醒工作人員作好記錄，操作更為方便。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的一種改進，所述紅外線發(fā)射器通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿上，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器在撐桿上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的一種改進，所述貼標機的前端設(shè)有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標機和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標操作更為穩(wěn)定、可靠。

本實用新型的原理為：操作時，通過在治具上擺放好裝有辣椒醬的瓶子，并在雙面膠上粘上瓶蓋，治具能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸正下方的辣椒醬瓶上，然后將治具轉(zhuǎn)移到帶傳動機構(gòu)上，由伺服電機帶動并將治具在帶傳動機構(gòu)上進行轉(zhuǎn)移，此時，液位高度檢測機構(gòu)上的紅外線發(fā)射器由PLC控制器控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器控制伺服電機停止工作，并控制推動氣缸開始工作，推動氣缸工作并帶動推塊將不合格產(chǎn)品推出到與之相對的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱中，推塊的自由端呈弧形，便于和辣椒醬瓶相接觸，并將產(chǎn)品從帶傳動機構(gòu)上準確推出，結(jié)構(gòu)合理，然后由PLC控制器控制推動氣缸停止工作，并控制伺服電機重新工作，輸送到貼標機構(gòu)處，貼標機構(gòu)上的貼標機工作，標簽放置槽用于放置產(chǎn)品標簽，貼標機能將產(chǎn)品標簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱內(nèi)，進行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型為全自動產(chǎn)品包裝線，能將產(chǎn)品的灌裝、檢測和貼標等加工工序集成在一套設(shè)備上，不需要在多臺設(shè)備上多次中轉(zhuǎn)，能大大提升加工效率，通過專門設(shè)置的推動機構(gòu)將不合格產(chǎn)品進行自動推出，節(jié)省了大量的人力物力成本，自動化程度更高，通過設(shè)置液位高度檢測機構(gòu)，在輸送過程中即能對產(chǎn)品的灌裝過量和缺量進行檢測和篩選，也能當場就篩選出不合格產(chǎn)品，避免人體肉眼檢測造成的視覺疲勞和在后期造成的成本浪費，對產(chǎn)品的監(jiān)控質(zhì)量高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例中推動機構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機座1、工作臺2、帶傳動機構(gòu)3、治具5、支架6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、雙面膠8、紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11、撐桿12、貼標機14、標簽放置槽15、產(chǎn)品集料箱16、推動氣缸17、產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18、推塊19。

實施例基本如附圖1、圖2所示：包裝機，包括機座1和設(shè)于機座1上的工作臺2，工作臺2上設(shè)有帶傳動機構(gòu)3和推動機構(gòu)，帶傳動機構(gòu)3連接有伺服電機，在帶傳動機構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有位于機座1上的上蓋機構(gòu)，在帶傳動機構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有位于機座上的貼標機構(gòu)，在帶傳動機構(gòu)3的上方設(shè)有安裝在機座1上的液位高度檢測機構(gòu)，上蓋機構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具5和安裝在機座1上的支架6，支架6上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端位于治具5上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端上設(shè)有雙面膠8，液位高度檢測機構(gòu)包括紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報警器11和安裝在機座1上的撐桿12，紅外線發(fā)射器9通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿12上，PLC控制器10分別和紅外線發(fā)射器9、伺服電機、報警器11電接，貼標機構(gòu)包括貼標機14和安裝在貼標機14上的標簽放置槽15，貼標機14的前端設(shè)有紅外傳感器，在貼標機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱16，推動機構(gòu)包括位于工作臺2一側(cè)的推動氣缸17，位于工作臺2另一側(cè)設(shè)有與推動氣缸17位置相對的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18，推動氣缸17的輸出端連接有推塊19，推塊19的自由端呈弧形，推動氣缸17和PLC控制器10電接。

工作時，通過在治具5上擺放好裝有辣椒醬的瓶子，治具5可以設(shè)置一個或多個產(chǎn)品放置槽，并在雙面膠8上粘上瓶蓋，治具5能對辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動上蓋機構(gòu)支架6上的旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7工作并帶動輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸7正下方的辣椒醬瓶上，然后將治具5轉(zhuǎn)移到帶傳動機構(gòu)3上，由伺服電機帶動并將治具5在帶傳動機構(gòu)3上進行轉(zhuǎn)移，此時，液位高度檢測機構(gòu)上的紅外線發(fā)射器9由PLC控制器10控制其開始工作，發(fā)射水平光線檢測辣椒醬瓶的液位高度，當檢測出有不合格產(chǎn)品時，PLC控制器10控制伺服電機停止工作，并控制推動氣缸17開始工作，推動氣缸17工作并帶動推塊19將不合格產(chǎn)品推出到與之相對的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18中，推塊19的自由端呈弧形，便于和辣椒醬瓶相接觸，并將產(chǎn)品從帶傳動機構(gòu)3上準確推出，結(jié)構(gòu)合理，然后由PLC控制器10控制推動氣缸17停止工作，并控制伺服電機重新工作，輸送到貼標機14構(gòu)處，貼標機14構(gòu)上的貼標機14工作，標簽放置槽15用于放置產(chǎn)品標簽，貼標機14能將產(chǎn)品標簽貼在辣椒醬瓶上，并通過人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱16內(nèi)，進行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本實施例中的液位高度檢測機構(gòu)還包括報警器11，報警器11和PLC控制器10電接，在液位高度的檢測過程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對的產(chǎn)品，PLC控制器10則控制報警器11發(fā)出報警，并提醒工作人員，操作方便；紅外線發(fā)射器9通過調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿12上，通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器9在撐桿12上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對辣椒醬瓶不同液位高度的檢測，實用性更強；貼標機14的前端設(shè)有紅外傳感器，通過紅外線傳感器來精確確定貼標機14和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標操作更為穩(wěn)定、可靠。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。