本實(shí)用新型涉及藥劑包裝裝置領(lǐng)域，具體涉及一種藥劑包裝裝置用輸送帶模塊。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的進(jìn)步和衛(wèi)生醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展，醫(yī)療機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施和服務(wù)理念已經(jīng)無法適應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要。目前，各大、中型醫(yī)療機(jī)構(gòu)已經(jīng)全面采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的管理工作。為了解決藥劑師手動(dòng)操作而包裝藥劑的問題，為病人提供更多、更快、更好的服務(wù)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了專為醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置的作用是當(dāng)醫(yī)生通過計(jì)算機(jī)操作開出處方后，根據(jù)該處方將藥劑按一次服用量自動(dòng)分配包裝。

通常情況下，藥劑包裝裝置上部安有多個(gè)數(shù)行排列的藥劑存儲(chǔ)單元，藥劑存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)多種不同種類的藥劑，藥師根據(jù)電腦處方信息選擇藥劑存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的藥劑，并按照一次服用量進(jìn)行輸出，輸出后的藥劑集中至藥斗內(nèi)，通過安裝藥劑包裝裝置下部的包裝單元進(jìn)行包裝，最后，通過輸送帶將密封裝有藥劑的藥袋輸出至外部。

然而，由于輸送帶移送藥袋時(shí)對(duì)藥袋所施加的張力是變化的，因此，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)對(duì)藥袋的張力較大藥袋被扯壞，或?qū)λ幋鼜埩μ∷幋痪砣胙b置中的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的藥劑包裝裝置用輸送帶模塊。該輸送帶模塊能夠有效防止向外輸出裝有藥劑的藥袋過程中發(fā)生藥袋破裂或被卷入裝置等現(xiàn)象。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：該輸送帶模塊包括：輸送帶、方向轉(zhuǎn)換滾輪、緩沖滾輪、張力感測(cè)部以及控制部；其中，所述輸送帶傾斜設(shè)置在藥劑包裝裝置上方，并安裝在支撐構(gòu)架上；所述輸送帶用于接收按處方包裝藥劑的藥袋并將其向外輸出；所述方向轉(zhuǎn)換滾輪安裝在輸送帶入口處，用于轉(zhuǎn)換藥袋方向并將其向輸送帶方向引導(dǎo)；所述緩沖滾輪安裝在比方向轉(zhuǎn)換滾輪更靠近輸送帶入口處并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，緩沖滾輪依靠方向轉(zhuǎn)換滾輪向輸送帶移送被引導(dǎo)來的藥袋；所述張力感測(cè)部安裝在方向轉(zhuǎn)換滾輪與緩沖滾輪之間，用于檢測(cè)向緩沖滾輪方向移送的藥袋的張力；所述控制部以張力感測(cè)部檢測(cè)的信息為基礎(chǔ)來控制輸送帶上藥袋的移送速度，并按照設(shè)定張力來維持經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪向輸送帶輸送的藥袋的張力。

為防止藥袋內(nèi)的藥劑在移送過程中被破損等問題，所述方向轉(zhuǎn)換滾輪與緩沖滾輪的一端均安裝在滾輪支架上并可旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，方向轉(zhuǎn)換滾輪與緩沖滾輪被緩沖部包裹，所述緩沖部采用海綿材質(zhì)等材料構(gòu)成。

本實(shí)用新型所述的方向轉(zhuǎn)換滾輪及緩沖滾輪依靠滾輪用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)方向轉(zhuǎn)換滾輪及緩沖滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，便對(duì)藥袋提供移送力，使藥袋被順暢地移送至輸送帶。其中，所述滾輪用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)；第1皮帶輪、第2皮帶輪、第3皮帶輪；以及第1皮帶、第2皮帶；所述第1皮帶輪與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸以同軸連接，所述第2皮帶輪連接在方向轉(zhuǎn)換滾輪的同軸上，所述第3皮帶輪連接在緩沖滾輪的同軸上；第1皮帶連接第1皮帶輪與第2 皮帶輪，并將第1皮帶輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2 皮帶輪上；第2 皮帶連接第2皮帶輪與第3皮帶輪，并將第2皮帶輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第3皮帶輪上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述張力感測(cè)部包括感測(cè)用滾輪、旋轉(zhuǎn)杠桿、杠桿用彈性部件以及杠桿位置檢測(cè)部；其中，所述感測(cè)用滾輪安裝在方向轉(zhuǎn)換滾輪與緩沖滾輪之間，并可使藥袋通過；所述旋轉(zhuǎn)杠桿一端支撐感測(cè)用滾輪并可使其旋轉(zhuǎn)，另一端連接轉(zhuǎn)軸可使?jié)L輪支架旋轉(zhuǎn)；所述杠桿用彈性部件在與拉起旋轉(zhuǎn)杠桿相反的方向上對(duì)旋轉(zhuǎn)杠桿具有彈力，杠桿位置檢測(cè)部可檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)杠桿的位置；所述杠桿位置檢測(cè)部可采用光學(xué)位置傳感器等構(gòu)成。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述輸送帶包括輸送帶本體、輸送帶皮帶、皮帶驅(qū)動(dòng)部以及導(dǎo)向滾輪；其中，所述輸送帶本體的一端安裝在支撐構(gòu)架上，受支撐構(gòu)架支撐并且可上下旋轉(zhuǎn)；所述輸送帶皮帶安裝在輸送帶本體上，用于移送從輸送帶入口輸入的藥袋；所述皮帶驅(qū)動(dòng)部用于旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶；所述皮帶驅(qū)動(dòng)部包括支撐旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶的第1支撐軸、第2支撐軸；旋轉(zhuǎn)第1支撐軸進(jìn)而旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力通過第1皮帶輪、第2皮帶輪與皮帶傳達(dá)至第1支撐軸；所述第1 皮帶輪同軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第2 皮帶輪同軸連接第1支撐軸的一端，皮帶經(jīng)第1皮帶輪、第2皮帶輪將第1皮帶輪的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2皮帶輪；所述導(dǎo)向滾輪排列在輸送帶皮帶的上層，導(dǎo)向滾輪與輸送帶皮帶的中間移送藥袋。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步優(yōu)選，本實(shí)用新型所述皮帶驅(qū)動(dòng)部可包含編碼器，所述編碼器用于對(duì)第1支撐軸或第2支撐軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)，并提供給控制部。

所述輸送帶還包含多個(gè)移送滾輪，所述移送滾輪排列在輸送帶皮帶上層，所移送滾輪與輸送帶皮帶的中間移送藥袋，移送滾輪與導(dǎo)向滾輪均受輸送帶本體支撐并可旋轉(zhuǎn)；各個(gè)導(dǎo)向滾輪安裝在相鄰2個(gè)移送滾輪的中間位置。

所述輸送帶模塊還包括安裝在輸送帶出口處的輸出感測(cè)部，所述輸出感測(cè)部檢測(cè)藥袋是否輸出并提供給控制部；安裝在輸送帶上層的視覺機(jī)器，所述視覺機(jī)器用于拍攝藥袋的藥劑并提供給控制部。所述導(dǎo)向滾輪上安裝移送感測(cè)部，所述移送感測(cè)部用于檢測(cè)藥袋是否通過輸送帶皮帶與導(dǎo)向滾輪中間被移送，并將信息提供給控制部。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本實(shí)用新型所述的輸送帶模塊簡(jiǎn)單合理，安裝和使用方便；在向藥袋內(nèi)投入藥劑的過程中，即使臨時(shí)停止移送藥袋，或者根據(jù)藥袋內(nèi)藥劑多少，經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪向輸送帶供給藥袋的張力產(chǎn)生變化時(shí)，也會(huì)按設(shè)定張力維持藥袋的張力，有效防止了藥袋破裂或者卷入裝置現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型所述輸送帶模塊安裝在藥劑包裝裝置上的正視圖。

圖2 為本實(shí)用新型所述輸送帶模塊的正視圖。

圖3 為圖2中方向轉(zhuǎn)換滾輪、緩沖滾輪以及張力感測(cè)部的平面圖。

圖4 為圖3的側(cè)視圖。

圖5及附圖6為圖4中張力感測(cè)部的動(dòng)作實(shí)例圖。

圖7 為圖2中輸送帶的平面圖。

圖8 為圖7所示輸送帶一側(cè)的側(cè)面圖。

圖9 為圖7所示輸送帶另一側(cè)的側(cè)面圖。

圖10為圖9所示導(dǎo)向滾輪的動(dòng)作實(shí)例圖。

圖11為圖2中輸送帶上安裝的輸出感測(cè)部及視覺機(jī)器的構(gòu)成圖。

具體實(shí)施方式

為使用本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但并不用于限定本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍。

如圖1所示：現(xiàn)有藥劑包裝裝置(10)在藥劑師下達(dá)電腦處方時(shí)，依據(jù)處方信號(hào)從諸多藥劑存儲(chǔ)單元(11)中選擇并輸出一次服用量的藥劑。同時(shí)，藥劑包裝裝置(10)通過輸出通道將輸出的藥劑聚集到藥斗(12)，然后下落至藥斗(12)下方的包裝單元，之后再進(jìn)行包裝。

在包裝過程中，藥包裝袋(P)與印刷色帶(R)接觸，打印機(jī)(14)將服用時(shí)間、服用方法等各種信息印刷至藥包裝袋(P)外側(cè)，之后藥包裝袋(P)以上部開口且寬度折疊一半的狀態(tài)在藥斗(12)下方進(jìn)行移送，藥斗(12)輸出的藥劑將按照一次服用量憑借藥袋供給器具(13)，并通過藥包裝袋(P)的上部開口投入至藥包裝袋(P)內(nèi)。之后，裝有藥劑的藥包裝袋(P)向加熱滾輪(15)方向輸送，加熱滾輪(15)將一次服用量的藥劑密封包裝至藥包裝袋(P)中，通過安裝在加熱滾輪(15)出口的裁切機(jī)(16)按照一日量或者數(shù)日量進(jìn)行裁切；最后，將密封包裝好藥劑的藥袋(20)輸送至本實(shí)用新型的輸送帶模塊(100)并向外輸出。

如圖2所示：本實(shí)用新型所述輸送帶模塊(100)包括輸送帶(110)、方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)、緩沖滾輪(130)、張力感測(cè)部(140)以及控制部(150)；其中，所述輸送帶(110)傾斜設(shè)置在藥劑包裝裝置(10)上方，并安裝在支撐構(gòu)架(111)上；所述輸送帶(110)用于接收按處方包裝藥劑的藥袋(20)并將其向外輸出；所述方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)安裝在輸送帶(110)入口處，用于轉(zhuǎn)換藥袋(20)方向并將其向輸送帶(110)方向引導(dǎo)；所述緩沖滾輪(130)安裝在比方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)更靠近輸送帶(110)入口處并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，緩沖滾輪(130)依靠方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)移送被引導(dǎo)來的藥袋(20)；所述張力感測(cè)部(140)安裝在方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)與緩沖滾輪(130)之間，用于檢測(cè)向緩沖滾輪(130)方向移送的藥袋(20)的張力；所述控制部(150)以張力感測(cè)部(140)檢測(cè)的信息為基礎(chǔ)來控制輸送帶(110)上藥袋(20)的移送速度， 并按照設(shè)定張力來維持經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力。

本實(shí)用新型所述的輸送帶模塊（100）在從藥斗(12)向藥包裝袋(P)內(nèi)投入藥劑的過程中，當(dāng)加熱滾輪(15)臨時(shí)停止移送藥袋(200)時(shí)，如果繼續(xù)驅(qū)動(dòng)緩沖滾輪(130)與輸送帶(110)，藥袋(20)的張力便會(huì)變大。此時(shí)，控制部(150)如果判斷經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力大于設(shè)定張力，將會(huì)按照設(shè)定張力來控制輸送帶(110)并調(diào)整合適的藥袋(20)移送速度。因此，可以防止扯破藥袋(20)現(xiàn)象的發(fā)生。

當(dāng)藥袋(20)內(nèi)藥劑量少時(shí)，經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力會(huì)變大。此時(shí)，控制部(150)如果判斷經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力大于設(shè)定張力，將會(huì)按照設(shè)定張力來控制輸送帶(110)，并調(diào)整合適的藥袋(20)移送速度。因此，可以防止扯破藥袋(20)的發(fā)生。相反地，當(dāng)藥袋(20)內(nèi)藥劑量多時(shí)，經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力會(huì)變小。此時(shí)，控制部(150)如果判斷經(jīng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)向輸送帶(110)輸送的藥袋(20)的張力小于設(shè)定張力，將會(huì)按照設(shè)定張力來控制輸送帶(110)并提高藥袋(20)移送速度。因此，可以防止藥袋(20)被卷入現(xiàn)象的發(fā)生。

如圖3所示：所述方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)與緩沖滾輪(130)的一端均安裝在滾輪支架(121)上并可旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，方向轉(zhuǎn)換滾輪(120) 與緩沖滾輪(130)可被緩沖部(122)、(131)包裹，所述緩沖部(122)、(131)可采用海綿材質(zhì)等材料構(gòu)成，這樣能夠有效防止藥袋(20)內(nèi)的藥劑在移送過程中被破損等問題。

如圖3、圖4所示：本實(shí)用新型所述的方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)及緩沖滾輪(130)依靠滾輪用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(132)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)及緩沖滾輪(130)旋轉(zhuǎn)時(shí)，便對(duì)藥袋(20)提供移送力，使藥袋(20)被順暢地移送至輸送帶(110)。其中，所述滾輪用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部(132)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(133)；第1皮帶輪(134a)、第2皮帶輪(134b)、第3皮帶輪(134c)；以及第1皮帶 (135a)、第2皮帶(135b)；所述第1皮帶輪(134a)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(133)旋轉(zhuǎn)軸以同軸連接，所述第2皮帶輪(134b)連接在方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)的同軸上，所述第3皮帶輪(134c)連接在緩沖滾輪(130)的同軸上；第1皮帶(135a)連接第1皮帶輪(134a)與第2 皮帶輪(134b)，并將第1皮帶輪(134a)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2 皮帶輪(134b)上；第2 皮帶(135b)連接第2皮帶輪(134b)與第3皮帶輪(134c)，并將第2皮帶輪(134b)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第3皮帶輪(134c)上。

如圖4、圖5、圖6所示，所述張力感測(cè)部（140）包括感測(cè)用滾輪(141)、旋轉(zhuǎn)杠桿(142)、杠桿用彈性部件(143)以及杠桿位置檢測(cè)部(144)；其中，所述感測(cè)用滾輪(141)安裝在方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)與緩沖滾輪(130)之間，并可使藥袋(20)通過；所述旋轉(zhuǎn)杠桿(142)一端支撐感測(cè)用滾輪(141)并可使其旋轉(zhuǎn)，另一端連接轉(zhuǎn)軸可使?jié)L輪支架(121)旋轉(zhuǎn)，在感測(cè)用滾輪(141)與藥袋(20)相接觸的狀態(tài)下，如果方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)與緩沖滾輪(130)之間的藥袋(20)長(zhǎng)度變短，旋轉(zhuǎn)杠桿(142)將會(huì)從附圖5所處位置旋轉(zhuǎn)至附圖6所示位置；所述杠桿用彈性部件(143)在與拉起旋轉(zhuǎn)杠桿(142)相反的方向上對(duì)旋轉(zhuǎn)杠桿(142)具有彈力，杠桿用彈性部件(143)可以是螺旋彈簧或扭力彈簧等。當(dāng)處于方向轉(zhuǎn)換滾輪(120)與緩沖滾輪(130)之間的藥袋(20)產(chǎn)生設(shè)定的張力時(shí)，杠桿位置檢測(cè)部(144)可檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)杠桿(142)的位置；所述杠桿位置檢測(cè)部(144)可采用光學(xué)位置傳感器等構(gòu)成。

如圖7、圖8、圖9所示，所述輸送帶(110)包括輸送帶本體(112)、輸送帶皮帶(113)、皮帶驅(qū)動(dòng)部(114)以及導(dǎo)向滾輪(117)；其中，所述輸送帶本體(112)的一端安裝在支撐構(gòu)架(111)上，受支撐構(gòu)架(111)支撐并且可上下旋轉(zhuǎn)；所述輸送帶皮帶(113)安裝在輸送帶本體(112)上，用于移送從輸送帶(110)入口輸入的藥袋(20)；所述皮帶驅(qū)動(dòng)部(114)用于旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶(113)；所述皮帶驅(qū)動(dòng)部(114)包括支撐旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶(113)的第1支撐軸(115a)、第2支撐軸(115b)；旋轉(zhuǎn)第1支撐軸(115a)進(jìn)而旋轉(zhuǎn)輸送帶皮帶(113)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(115c)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(115c)的旋轉(zhuǎn)力通過第1皮帶輪(116a)、第2皮帶輪(116b)與皮帶(116c)傳達(dá)至第1支撐軸(115a)。所述第1 皮帶輪(116a)同軸連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(115c)的旋轉(zhuǎn)軸，所述第2 皮帶輪(116b)同軸連接第1支撐軸(115a)的一端，皮帶(116c)經(jīng)第1皮帶輪(116a)、第2皮帶輪(116b)將第1皮帶輪(116a)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至第2皮帶輪(116b)；所述導(dǎo)向滾輪(117)排列在輸送帶皮帶(113)的上層，導(dǎo)向滾輪(117)與輸送帶皮帶(113)的中間移送藥袋(20)，各個(gè)導(dǎo)向滾輪(117)受輸送帶本體(112)支撐，每個(gè)導(dǎo)向滾輪(117)的一端都與旋轉(zhuǎn)臂(117a)相連接，旋轉(zhuǎn)臂(117a)依靠第2側(cè)板(112b)支撐并可旋轉(zhuǎn)，各個(gè)導(dǎo)向滾輪(117)安裝在相鄰2個(gè)移送滾輪(118) 的中間位置。

為使藥袋(20)的寬面處于輸送帶皮帶(113)上，輸送帶本體(112)上還可以設(shè)置導(dǎo)向(101)。同時(shí)，本實(shí)用新型所述皮帶驅(qū)動(dòng)部(114)可包含編碼器，所述編碼器用于對(duì)第1支撐軸(115a)或第2支撐軸(115b)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)，并提供給控制部(150)；控制部(150)以編碼器所測(cè)出的信息為基礎(chǔ)來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)(115c)，可按照設(shè)定速度來控制輸送帶皮帶(113) 旋轉(zhuǎn)速度。

所述輸送帶(110)還包含多個(gè)移送滾輪(118)，所述移送滾輪(118)排列在輸送帶皮帶(113)上層，移送滾輪(118)與輸送帶皮帶(113)的中間移送藥袋(20)；移送滾輪(118)受輸送帶本體(112)支撐并可旋轉(zhuǎn)。輸送帶本體(112)在安裝有相對(duì)的第1側(cè)板(112a)、第2側(cè)板 (112b)，移送滾輪(118)的一端依靠第1側(cè)板(112a)支撐可旋轉(zhuǎn)；所述移送滾輪(118)接受皮帶驅(qū)動(dòng)部(114)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(115c)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。例如，驅(qū)動(dòng)齒輪(119a)與第1支撐軸(115a)的兩端中未與第1皮帶輪(116a)連接的一端相連。從動(dòng)齒輪(119b)與驅(qū)動(dòng)齒輪(119a)相咬合并依靠第1 側(cè)板(112a)支撐可旋轉(zhuǎn)。并且，驅(qū)動(dòng)皮帶輪(119c)與從動(dòng)齒輪(119b)同軸連接，從動(dòng)皮帶輪(119d)與移送滾輪(118)一端在同軸上連接。多個(gè)皮帶(119e)將驅(qū)動(dòng)皮帶輪(119c)的旋轉(zhuǎn)力傳達(dá)至多個(gè)從動(dòng)皮帶輪(119d)。

如圖10所示，當(dāng)藥袋(20)未通過導(dǎo)向滾輪(117)與輸送帶皮帶(113)的中間進(jìn)行輸送時(shí)，導(dǎo)向滾輪(117)受自重而處于貼近輸送帶皮帶(113)的狀態(tài)。藥袋(20)裝有藥劑的部位較厚，而密封的部位比較薄。導(dǎo)向滾輪(117)在藥袋(20)通過輸送帶皮帶(113)并在中間移送時(shí)，對(duì)于輸送帶皮帶(113)時(shí)近時(shí)遠(yuǎn)的同時(shí)緊貼著藥袋(20)正面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，藥袋(20)可以順暢地向上方進(jìn)行移送。

為檢測(cè)到藥袋（20）是否順利通過輸送帶皮帶(113)與導(dǎo)向滾輪(117)中間被移送，本實(shí)用新型至少在一個(gè)導(dǎo)向滾輪(117)上安裝移送感測(cè)部(160)，所述移送感測(cè)部(160)用于檢測(cè)藥袋(20)是否通過輸送帶皮帶(113)與導(dǎo)向滾輪(117)中間被移送，并將信息提供給控制部(150)；所述控制部(150)以移送感測(cè)部(160)提供的信息為基礎(chǔ)，判斷藥袋(20)最終是否從輸送帶(110)輸出，如果確定輸出則控制停止驅(qū)動(dòng)輸送帶(110)。所述的移送感測(cè)部(160)可由光學(xué)位置傳感器等構(gòu)成。

如圖11所示，所述輸送帶模塊(100)可包括安裝在輸送帶(110)出口處的輸出感測(cè)部(170)；所述輸出感測(cè)部(170)檢測(cè)藥袋(20)是否輸出并提供給控制部(150)；所述輸出感測(cè)部(170)可以采用超聲波傳感器；所述控制部(150)以輸出感測(cè)部(170)提供的信息為基礎(chǔ)，判斷藥袋(20)是否從輸送帶(110)最終輸出?？刂撇?150)如判斷從輸送帶(110)最終輸出藥袋(20)，則可以控制停止驅(qū)動(dòng)輸送帶(110)。因此，當(dāng)藥劑包裝裝置(10)完成調(diào)配后， 可防止輸送帶(110)不必要的驅(qū)動(dòng)并可以節(jié)電。

同時(shí)，所述輸送帶模塊(100)還可包括安裝在輸送帶(110)上層的視覺機(jī)器(180)；所述視覺機(jī)器(180)用于拍攝藥袋(20)的藥劑并提供給控制部(150)；所述視覺機(jī)器(180)可以由照相機(jī)等裝置構(gòu)成；所述控制部(150)以視覺機(jī)器(180)提供的藥劑形態(tài)及顏色等信息為基礎(chǔ)，可最終判斷藥袋(20)中的藥劑是否按照1次服用量正常調(diào)配。