專利名稱:電腦型電梯控制裝置的制作方法
本裝置涉及一種用微型計算機進行控制的電梯控制裝置更進一步說是涉及到適用于各種交流、直流升降電梯的自動控制裝置。
目前通用的電腦型電梯控制裝置一般結構都比較復雜。譬如現已采用的日立電梯，其控制裝置中的電腦部分，是用了11塊印刷電路板組成的主、付微機的雙重控制系統，又如繼電器型的電梯控制裝置。它的電路和結構都比較復雜，而且體積龐大、造價很高，運行的可靠性也很低，維修也非常不便。
本實用新型的主要目的就是為了解決上述問題而提出的。本實用新型所提出的裝置，不但包括了現行的各種電梯的自動控制裝置已有的各種控制功能，而且采用了高性能的集成電路芯片和一種改進的外總線結構，所以使這種電腦型電梯自動控制裝置簡化了結構和縮小了體積，從而本裝置能夠裝設在電梯的轎廂或井道中。由于這樣的裝設結果，進一步地簡化了電路和轎廂與其輔助設施間的電氣聯系，更進一步使該裝置結構簡化，體積縮小。它與現有的一般裝設在井道頂上機房中的電腦裝置的裝設環(huán)境比較，改善了電腦裝置的工作環(huán)境。由于上述這些措施，故而本實用新型的電梯控制裝置的運行可靠性獲得很大提高，而且造價降低，安裝和維修都更方便。
現結合下述附圖，對本實用新型的電腦電梯自動控制裝置進行詳細說明圖1 為電腦型電梯控制裝置工作原理的方框圖；圖2 為電腦控制裝置的呼梯按鈕板原理圖；圖3 為電腦控制裝置的呼梯按鈕板；圖4 為電腦控制裝置的主機板。
參照圖1本實用新型的電腦型電梯控制裝置包括如下的功能部件圖中的標號101是主控CPU，用于執(zhí)行程序管理各接口設備；標號102是程序存貯器，用于存貯全部控制程序；標號103是選層鍵盤及控制功能開關信號輸入，用于選層及控制功能輸入；標號104為指示燈輸出接口和驅動器；標號105是發(fā)光二極管(LED)，它和標號104共同用于選層指示和各種信號指示；標號121為備用接口，用于擴展功能；標號106是多重選擇輸出接口，用于多重選擇控制，標號107是呼梯信號輸入接口，用于呼梯編碼輸入；標號108是外總線輸出接口，用于選層、呼梯、層位顯示及呼梯燈等的信號輸出，它和標號106配合實現層位顯示控制及呼梯燈顯示控制，它和標號107配合實現呼梯掃查，它和標號109配合實現選層及控制功能信號掃查；標號110為電氣控制信號接口，用于實現對標號117強電驅動柜進行電氣控制；標號111至標號114是驅動器和光電隔離器，用于隔離主控微機板與外部設施的電氣聯系，增強抗干擾能力和驅動能力；標號115是呼梯／層位顯示板，用于裝設呼梯按鈕、呼梯響應指示燈和層位顯示等器件，它在標號108及標號106的控制下顯示層位和點亮呼梯燈，它在標號108和標號107的控制下實現呼梯掃查；標號116是扁平信號電纜，用于連接呼梯／層位顯示板和主控微機板
中標號111至113所示的元件；標號117為強電驅動柜，用于驅動和控制主牽引電機；標號118為扁平電纜，用于連接標號114和標號117所示元件間的控制信號，它可和標號116所示電纜合為一條50線的扁平電纜。標號119為故障診斷器，用于診斷主控微機板
的硬件和軟件故障，標號120為平層感應器，安裝在轎廂的軌道側，包括兩個敏感開關，一個在其上端，一個在其下端，用于向計算機提供平層信號和樓層計數脈沖信號；標號
為主控微機板，它容納圖1虛線框內所有電氣元器件。
本裝置各部件之間的連線采用扁平電纜的目的是為了采用先進的插接元件，以便于安裝和維修。
根據上述各部件即能實現電梯的各種控制功能。舉交流客梯為例來說，當需要上行選層時，按下選層按鈕，微機即通過接口108和109掃查到該選層信息，經選層鍵盤掃查程序判斷后即將該選層信號存入選層數據緩存區(qū)，并通過接口104送出選層信號燈信號。運行程序判斷各運行條件成立(如內門、廳門、安全電路等)后即通過接口110發(fā)出啟動控制信號，該信號經光電隔離器114去驅動柜中的小型中間繼電器或大功率光電隔離激勵上行交流接觸器使其閉合，同時也接通第一級啟動接觸器，然后經過延時發(fā)出第二級、第三級加速控制，運行中平層感應器的動作如下當平層感應器的上端敏感開關動作時，計算機即行計數，同時通過接口108發(fā)出新的層位數據，在接口106的控制線P6、P7的分別控制下將層位數據存入鎖存器201和202中，然后驅動數碼顯示器203、204層位即顯示出來。當電梯運行到選定層，該層位計數信號，經運行程序判斷為該層應停梯時，隨即通過接口110發(fā)出減速控制信號，強電制動接觸器即吸合，從而接通制動電路，電梯即行減速，當平層時平層感應器的上、下端感應開關全閉合，此時電梯速度已接近于零，CPU即通過接口110發(fā)出施閘信號，此時一次運行即告完成，表1即為平層感應器動作的直值表。當要求電梯繼續(xù)自動運行時，經過一定時間轎廂自動關門后即可響應新的選層或外呼梯信號繼續(xù)運行下去。
再以直流客梯為例來說，它的動作過程與上述相同，只需將交流強電驅動柜換成直流強電驅動柜即可。
在下表中，平層感應器敏感開關閉合為1，斷開為0，G1為上端敏感開關，G2為下端敏感開關。
平層感應器動作真值表表1
參照圖2，該圖為本實用新型電腦型電梯控制裝置的呼梯／層位顯示板。其中標號201是十位顯示鎖存驅動器，它在控制線P6的控制下用于鎖存由接口108送來的十位層顯數據；標號202是個位顯示鎖存驅動器，它在控制線P7的控制下用于鎖存?zhèn)€位層顯數據；標號203和標號204分別是十位和個位數碼顯示器，用于分別顯示標號201和202鎖存器中的層位信號；標號205、標號207為呼梯按鈕跳線器，它裝在每層呼梯／層位顯示板上用于形成呼梯層的位置編碼；標號206是呼梯按鈕，用于產生呼梯中斷信號和呼梯代碼；標號208為呼梯燈跳線器，用于選擇與樓層相對應的呼梯燈；標號209為呼梯燈雙D鎖存驅動器它在接口106控制線P0的控制下以D1鎖存該層上行呼梯燈信號，在接口106P3的控制下以D2鎖存下行呼梯燈信號；標號210為發(fā)光二極管，用來指示呼梯信號已被計算機接受，可等待乘梯。
舉例來說，當呼梯上行時，按動上行呼梯按鈕，其接點同時接通上行呼梯中斷信號線，對CPU產生上行呼梯中斷信號。CPU收到此信號，立即中止執(zhí)行其它程序而進行上行呼梯中斷服務程序，并通過接口108和接口107對呼梯按鈕進行掃查，當查到某層有呼梯時，經判定分析即將該層呼梯信號存到呼梯數據緩存區(qū)，并通過接口108和接106向呼梯燈鎖存器送出該層燈信號，然后返回原執(zhí)行程序。在運行程序管理下，電梯在順向時在該層停梯。若經運行程序判斷為停梯狀態(tài)，電梯即自動駛向有人呼梯的樓層，并熄滅該層呼梯燈。
上述主控微機板
和呼梯按鈕板
聯合構成本電腦型自動控制裝置的完整結構。
此外本實用新型的一個主要結構部件主控微機板
示于圖4中在所示的主控微機板
中已將圖1虛線框中的各部件全部組合在該主控微機板
的上部，將選層按鈕及選層指示燈裝設在該主控微機板
的下部，這部分包括有至少可容納24層樓層的選層按鈕和16個功能開關信號輸入引線接頭及各種必須的發(fā)光二極管指示燈。
本實用新型呼梯按鈕一律采用本實用新型試制成功的導電橡膠按鈕。由于這種按鈕緊貼在印刷電路板上，故能保護印刷電路板上的按鈕接觸部分不被氧化，即使在多粉塵環(huán)境中使用這種按鈕，它也能起到保護作用，并具有防爆功能。
參照圖3，本圖為呼梯／層位顯示板
布置參考圖，其中標號301為層位顯示器，用于顯示電梯轎廂實際所在樓層位置；標號302為上行呼梯按鈕。用于呼喚電梯向上運行；標號303為下行呼梯按鈕，用于呼喚電梯向下運行；標號304為上行呼梯指示燈，用于指示上行呼梯已被主控CPU響應，電梯即將在該停梯；標號305為下行呼梯指示燈，用于指示下行呼梯已被主控CPU響應；標號306為引出線插頭，用于聯接標號115電纜插座。
參照圖4，該圖為本實用新型的主控微機板
的布置參考圖，其中標號401為主控微機的芯片布置區(qū)，用于安裝主控微型計算機的CPU、接口芯片、接口驅動器、光電隔離器以及轎廂內層位置顯示器等；標號402為選層按鈕布置區(qū)，用于布置選層按鈕和選層指示燈等；標號403是功能開關引入線接線插頭，用于引入開門、關門位置信號、平層感應器信號以及各種運行方式方選擇等16種信號。標號404為故障診斷器的聯接插頭，用于聯接故障診斷器的CPU總線與主控CPU的總線；標號405為主控微機板的輸入／輸出外總線的50線插接頭，用于和標號116、標號118之間的插頭聯接。
按照本實用新型所提供的實施方案，其中圖1標號
所指示的主控微機板，其較佳尺寸可為250×700mm，呼梯層顯板(圖3)，其較佳尺寸為80×200mm。但是，眾所周知，從事本技術領域：
工作的技術人員會按照本實用新型的構思也可設計出不同尺寸和型式的印刷板，但這些仍不超出本實用新型的構思范圍。
圖1中標號122為層位編碼器，用于識別電梯轎廂的實際運行位置，校正由于不正常因素造成的軟件計層誤差。這樣即使中途停電，主控微機板在復電后也能立即判明電梯轎廂所在樓層，自動恢復正常運行。進一步提高了控制裝置的可靠性。
權利要求
1.一臺電腦型的電梯自動控制裝置，其特征為該控制裝置包括有一塊主控微機板(A)，它被安裝在電梯轎箱中；一塊呼梯按鈕/層位顯示板(B)，一個診斷器119，一個電力驅動柜117以及一個平層感應器120，以上各部件組成完整的電梯自動控制裝置。
2.按照權利要求
1所述的電梯自動控制裝置，其中在所述的主控微機板(A)中，是將自動控制邏輯輸入、輸出部件和選層按鈕合裝在一塊印刷電路板上的。
3.按照權利要求
1所述的電梯自動控制裝置，其中所述的呼梯／層位顯示板(B)是將呼梯按鈕和層位顯示器組合裝在一塊印刷電路板上的，它用于實現各種呼梯操作和層位顯示。
4.按照權利要求
1所述的電梯自動控制裝置，其中所述的選層按鈕是采用導電橡膠按鈕的。
5.按照權利要求
1所述電腦型電梯控制裝置，其中所述的主按微機板(A)中的所有器件是采用高性能集成電芯片實現的。
6.按照權利要求
1所述的電腦型電梯控制裝置其中主控微機板(A)與呼梯按鈕板間的信號聯線是采用輸入／輸出外總線實現的。
7.按照權利要求
1所述電腦型電梯控制裝置，其中主控微機板(A)下部的選層指示燈和外呼梯信號燈合用一套燈。
8.按照權利要求
1所述電腦型電梯控制裝置，其中平層感應器120包括一組層位編碼器122。
專利摘要
一種電腦型電梯控制裝置，它是由一塊主控微機板、呼梯/層位顯示板、強電驅動框以及平層感應器等組成的一套完整的電梯自動控制裝置。其中主控微機板和電梯轎廂內的選層按鈕為一塊整體的印刷線路板，并且該電腦部件是裝在電梯轎廂內。電路器件全用高性能的集成電路芯片。它和同類產品比較具有體積小、結構簡單、運行可靠、制造成本低、安裝維修方便、控制功能強等特點。適用于各種交、直流升降電梯的自動控制。
文檔編號B66B1/00GK86203494SQ86203494
公開日1987年6月24日 申請日期1986年5月27日
發(fā)明者宋文閣 申請人:宋文閣導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan