專利名稱:門式堆、取料機(jī)尾車頭部位置變換裝置的制作方法
本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思屬于作業(yè)機(jī)械中的散料堆、取設(shè)備領(lǐng)域。
在一些電力、冶金等工業(yè)部門中,要涉及到大量的散物料(煤炭、礦石等)堆放和提取作業(yè)。當(dāng)前完成散料堆、取作業(yè)的主要設(shè)備在我國是門式斗輪堆、取料機(jī)。它主要由兩側(cè)支架和上橫梁構(gòu)成的門架,在門架內(nèi)升降的活動(dòng)橫梁,安裝在活動(dòng)橫梁的堆、取料皮帶機(jī)和斗輪,及銜接活動(dòng)橫梁與系統(tǒng)皮帶機(jī)的尾車等組成。其堆料工作過程是尾車將從該設(shè)備以外的輸料系統(tǒng)中接收過來的散料經(jīng)尾車皮帶機(jī)運(yùn)送到安裝在活動(dòng)橫梁上部的堆、取料皮帶運(yùn)輸機(jī)上,再由該皮帶機(jī)轉(zhuǎn)送到設(shè)在活動(dòng)橫梁下部的可沿橫梁縱向移動(dòng)的堆、取料皮帶機(jī)上,通過該皮帶機(jī)的沿梁移動(dòng),橫梁的升降,整臺(tái)設(shè)備的移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)全方位,低落差的落料。取料的過程是斗輪滾動(dòng)鏟料,將物料提取到活動(dòng)橫梁上部的堆、取料皮帶機(jī)上,再由該皮帶機(jī)轉(zhuǎn)送到下部的堆、取料皮帶機(jī)上,此時(shí)橫梁下部的可移動(dòng)的堆、取料皮帶機(jī)固定在活動(dòng)橫梁和尾車銜接的一端。由該皮帶機(jī)將散料拋落在尾車皮帶機(jī)上,再由尾車皮帶機(jī)將散料傳輸?shù)较到y(tǒng)皮帶機(jī)上運(yùn)往用料場(chǎng)所。通過以上的敘述可以看出堆、取料作業(yè)中散料的運(yùn)動(dòng)是個(gè)正逆過程,在這兩個(gè)過程中活動(dòng)梁內(nèi)的上、下皮帶機(jī)之間的相對(duì)工作位置關(guān)系無多大變化,只是下部的皮帶機(jī)在堆料時(shí)其輸出端在擬落料位置上,在取料時(shí)皮帶機(jī)固定在靠近尾車的活動(dòng)橫梁一端。但是在堆、取料兩種工作中,尾車和活動(dòng)橫梁之間的關(guān)系就不同了。堆料時(shí)尾車要將散料拋落在活動(dòng)橫梁上部的堆、取料傳輸皮帶機(jī)上,尾車頭部要高于活動(dòng)梁內(nèi)上部皮帶機(jī),取料時(shí)散料要由活動(dòng)橫梁內(nèi)下部的堆、取料皮帶機(jī)送來拋落在尾車皮帶機(jī)上,這里就涉及一個(gè)尾車和活動(dòng)梁相對(duì)位置變換問題,也就是尾車頭部要升、降、進(jìn)、退。在最近有的產(chǎn)品上,取料不使用活動(dòng)橫梁內(nèi)下部皮帶機(jī),該皮帶機(jī)專用于落料,而且安裝在活動(dòng)橫梁下方外面這樣便于觀察落料,而將活動(dòng)橫梁內(nèi)的靠近橫梁和尾車銜接端的一部皮帶機(jī)斜下伸向另一部皮帶機(jī)端部下方承接來料,便能夠把整個(gè)橫梁范圍的鏟斗鏟來的料輸送到靠近尾車的一端,但這種情況仍需要尾車頭部的位置變換。實(shí)現(xiàn)尾車相對(duì)橫梁的變換的方式目前已有了幾種形式,比較簡(jiǎn)單的是直接用鋼絲繩懸掛尾車頭部,但由于設(shè)備本身龐大,用鋼絲繩非剛性連接,變換過程中運(yùn)動(dòng)軌跡受控性差,運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)不準(zhǔn)確,最近出現(xiàn)的一種比較可靠轉(zhuǎn)環(huán)式的尾車位置變換機(jī)構(gòu),它的基本結(jié)構(gòu)是在活動(dòng)橫梁相對(duì)于尾車頭部的位置的外側(cè)以外接圓形式設(shè)一個(gè)可以相對(duì)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)的圓環(huán),將尾車的頭部鉸接在圓環(huán)上,驅(qū)動(dòng)圓環(huán)正、逆轉(zhuǎn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)尾車頭部相對(duì)橫梁的升降和進(jìn)退。這種結(jié)構(gòu)形式比較完善,但和以往的結(jié)構(gòu)比較起來需較精細(xì)加工的構(gòu)件較多,而且有的還很龐大,能否找到既有類似的控制尾車運(yùn)動(dòng)的方式,又減少構(gòu)件,特別是減少加工工序比較多的構(gòu)件,這就是本發(fā)明要解決的原有技術(shù)的不足之處。
本發(fā)明的目的是在保證尾車頭部位置變換過程中具有良好的受控性的情況下,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),使之易于制造,降低投資,其主要技術(shù)手段是在活動(dòng)橫梁和尾車銜接端固定安裝圓弧形軌道槽,在尾車頭部?jī)蓚?cè)安裝可在軌道槽內(nèi)移動(dòng)的滑塊或滾輪,以鋼絲繩或鏈條從相反的兩個(gè)方向上輪翻牽動(dòng)尾車頭部。即可實(shí)現(xiàn)尾車頭部按需要位置變換,附
圖1為本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思的整體示意圖。附圖2為局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中的1為活動(dòng)橫梁,橫梁中的皮帶機(jī)可以將從尾車上輸來的散料承接過來輸向堆料皮帶機(jī)和將從斗輪上取來的散料送到活動(dòng)橫梁端拋出。圖1和圖2中的2為固定在活動(dòng)橫梁端部的大半圓弧形軌道槽,這種軌道槽對(duì)稱設(shè)置兩條,兩條軌道槽的凹槽向內(nèi)相對(duì),兩條軌道槽的距離相當(dāng)于尾車框架的寬度,使安裝在尾車頭部框架兩側(cè)的滑塊或滾輪伸入軌道槽的凹槽中。附圖1中的3為尾車頭部。圖1和圖2中的4為安裝在尾車頭部板架上的伸入軌道凹槽中的滑塊或滾輪。圖1和圖2中的5為鋼絲繩或鏈條托滾,這種托滾沿軌道槽圓弧內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個(gè),為的是把通過的鋼絲繩或鏈條撐成一個(gè)和軌道槽近似的圓弧,以實(shí)現(xiàn)鋼絲繩牽引力方向與滑塊運(yùn)動(dòng)方向基本相同。圖1中的6為鋼絲繩或鏈條的動(dòng)力裝置??梢允菧p速機(jī)驅(qū)動(dòng)的一根卷筒或鏈輪,圖1和圖2中的7為鋼絲繩或鏈條,它可是一根中間固定在驅(qū)動(dòng)軸上兩端分別在軸上繞過數(shù)圈后,再將兩端固定在滑塊4上,整根鋼絲繩形成繞過托滾聯(lián)接尾車和驅(qū)動(dòng)卷筒形成一封閉環(huán)形。由于兩軌道槽之間為落料通道,不允許有構(gòu)件存在,因而牽引鋼絲繩只能在兩側(cè),為了受力均勻,所以牽引鋼絲繩最好用兩組,分別牽引尾車頭部?jī)蓚?cè),兩組鋼絲繩用同一個(gè)卷筒驅(qū)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)時(shí),鋼絲繩一端收緊,一端放松,就可以使固定在尾車頭部?jī)蓚?cè)的滑塊或滾輪在軌道槽內(nèi)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)尾車頭部順利平穩(wěn)的沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng),完成位置變換。也就是說在堆料時(shí)尾車升高到活動(dòng)橫梁的上方,把散料撒在橫梁中的皮帶機(jī)上,在取料時(shí),鋼絲繩驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),上方鋼絲繩放松,下方鋼絲繩收緊,尾車頭部落下并向橫梁進(jìn)伸,處于能接住活動(dòng)橫梁中皮帶機(jī)撒下來的散料的位置。
以上即完成了本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思的全部技術(shù)構(gòu)成,為了使本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思更加完善,又對(duì)其各主要部分進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),其一是為了使鋼絲繩或鏈條動(dòng)力軸和尾車運(yùn)行同步、平穩(wěn),增設(shè)了鋼絲繩張緊裝置即附圖1中的8.9,其中8為一端裝滑輪,一端用彈簧拉在橫梁上的張緊機(jī)構(gòu)。9為一端裝滑輪,一端裝入絲套內(nèi)并被上部絲杠頂緊的撐桿。
本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思的實(shí)施例為,采用鋼板焊成圓弧軌道槽,鋼板厚為12毫米,軌道槽半徑為2100毫米,槽寬為200毫米,深為51毫米,將兩條軌道槽固定(鉚或焊)在活動(dòng)橫梁相對(duì)尾車位置,在尾車頭部框架上安裝滑塊或滾輪(可將尾車皮帶機(jī)滾筒軸延長(zhǎng)安裝滾輪。滾輪直徑略小于槽寬。在圓弧軌道槽內(nèi)側(cè)面均勻的用鋼板焊上6個(gè)支架。固定鋼絲繩托輪或鏈條托輪,在活動(dòng)梁上固定驅(qū)動(dòng)鏈條或鋼絲繩減速機(jī)和卷筒。選用相應(yīng)尺寸的杠桿、滑輪和彈簧及絲杠穿繞和緊固鋼絲繩。本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思的尾車頭部位置變換裝置即告制成。
本項(xiàng)技術(shù)構(gòu)思的效果是在保證尾車頭部變換過程中有良好的受控性的前提下,簡(jiǎn)化了設(shè)備,而且所采用的構(gòu)件易于加工,裝配和維修、保養(yǎng)。
權(quán)利要求
1.一種包括減速機(jī),鋼絲繩(或鏈條)和鋼絲繩卷筒(或鏈輪)的門式堆、取料機(jī)尾車頭部位置變換裝置,其特征在于有由固定在橫梁上的圓弧形軌道槽2,安裝在尾車頭部并伸入軌道槽內(nèi)的滑塊(滾輪)4,安裝在軌道槽內(nèi)側(cè)的鋼絲繩(或鏈條)的托滾5的尾車頭部運(yùn)動(dòng)的軌跡控制機(jī)構(gòu)。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式堆、取料機(jī)的尾車頭部位置變換裝置,其特征在于有由滑輪,杠桿,彈簧,絲杠構(gòu)成的鋼絲繩(或鏈條)的張緊機(jī)構(gòu)(8.9)。
全文摘要
一種門式堆、取料機(jī)的尾車頭部位置變換裝置,其主要構(gòu)成是通過在尾車頭部?jī)蓚?cè)安裝滾輪或滑塊,與固定在活動(dòng)橫梁上的兩條圓弧形軌道槽相配合,用鋼絲繩或鏈條從相反兩個(gè)方向上輪翻牽動(dòng)尾車頭部,即可以實(shí)現(xiàn)尾車頭部相對(duì)活動(dòng)橫梁位置的變換。為了使作用力均勻在軌道槽內(nèi)側(cè)設(shè)鋼絲繩托輥,使?fàn)恳Ψ较蚺c運(yùn)動(dòng)方向相同,為了使運(yùn)行同步,平穩(wěn),還設(shè)有鋼絲繩或鏈條的張緊裝置。
文檔編號(hào)B65G65/28GK1073649SQ91109519
公開日1993年6月30日 申請(qǐng)日期1991年12月1日 優(yōu)先權(quán)日1991年12月1日
發(fā)明者劉黎, 鈕永田, 闞學(xué)忠, 遲振剛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春電站機(jī)械研究所