門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種大跨度的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大跨度的門式取料機要靠兩側(cè)電機在軌道上驅(qū)動運行，如大車軌道高低和平行偏差，行走輪直徑的偏差，電動機參數(shù)的偏差，會使門式取料機兩側(cè)車輪運行快慢不一，最終會造成門式取料機的偏斜和設(shè)備安全事故。出于安全考慮，大跨度門式取料機必須加裝電氣行走自動糾偏系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏的系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側(cè)的線性位移傳感器；變頻器I連接取料機固定端驅(qū)動電機，變頻器II連接取料機擺動端驅(qū)動電機；變頻器I連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器I，變頻器II連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器II ;變頻器I連接變頻器II ;PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器I，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器II。
[0006]變頻器I通過同步光纖連接變頻器II。
[0007]PLC控制器通過PROFIBUS總線連接變頻器1、變頻器I1、絕對值編碼器1、絕對值編碼器II。
[0008]線性位移傳感器選用德國圖爾克公司Ni25-CK40線性位移傳感器。
[0009]PLC控制器采用PR0FIBUS-DP主/從站接口的西門子S7-300系列PLC控制器。
[0010]變頻器1、變頻器II采用ABB公司的ACS800系列高性能變頻器。
[0011 ] 絕對值編碼器采用德國倍加福公司帶有PROFIBUS總線通訊功能的PVM58N絕對值編碼器。
[0012]本實用新型通過安裝在取料機固定端與擺動端的兩個增量編碼器和雙變頻器實現(xiàn)取料機大車兩側(cè)速度同步，以及由PLC控制器通過取料機擺動側(cè)安裝的線性位移傳感器和兩側(cè)安裝的絕對值編碼器來對取料機兩側(cè)位移偏差進行主動糾偏，保證大跨度門式取料機兩側(cè)車輪行走速度同步、減小位移偏差、保障設(shè)備安全；本實用新型選用的各硬件保證了系統(tǒng)具有良好、可靠的使用性能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明，附圖為簡化的系統(tǒng)示意圖，僅以示
[0015]意方式說明本實用新型的基本架構(gòu)。
[0016]本實用新型提供一種門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng):包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側(cè)的線性位移傳感器；變頻器I連接取料機固定端驅(qū)動電機，變頻器II連接取料機擺動端驅(qū)動電機；變頻器I連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器I，變頻器II連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器II ;變頻器I通過同步通訊光纖連接變頻器II ;PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器I，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器II。
[0017]PLC控制器通過PROFIBUS總線連接變頻器1、變頻器I1、絕對值編碼器1、絕對值編碼器II。PROFIBUS總線也可采用其它總線形式來替代。
[0018]選用profibus-DP主/從站接口的西門子S7-300系列CPU-313C-2DP作為PLC控制器，變頻器選用ABB公司附加profibus-DP通訊和同步通訊功能模塊的ACS800系列高性能變頻器，絕對值編碼器選用德國倍加福公司帶有profibus總線通訊功能的PVM58N絕對值編碼器，線性位移傳感器選用德國圖爾克公司Ni25-CK40線性位移傳感器。
[0019]本實用新型的工作原理:
[0020]本實用新型的增量編碼器實時采集大車左右兩邊車輪的轉(zhuǎn)速，與變頻器輸出組成同步的閉環(huán)負反饋，由兩個變頻器實現(xiàn)兩側(cè)車輪速度的同步和動態(tài)一致；同時安裝于擺動端一側(cè)的線性位移傳感器和大車兩側(cè)絕對值編碼器實時監(jiān)測取料機兩側(cè)車輪行走位移偏差，上傳數(shù)據(jù)到PLC控制器，由PLC控制器實現(xiàn)取料機兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速和位移偏移的主動調(diào)整，達到雙重糾偏目的。
[0021]本實用新型分別用兩個變頻器驅(qū)動門式取料機(大車)固定端、擺動端的電動機，通過安裝在取料機(大車)固定端與擺動端的兩個增量編碼器，將編碼器脈沖信號輸入到對應(yīng)側(cè)變頻器的編碼器卡，由變頻器根據(jù)兩側(cè)的增量編碼器信號對電機轉(zhuǎn)速進行閉環(huán)控制。兩個變頻器之間通過光纖通訊的方式進行主從同步處理，達到兩個變頻器各自的輸出頻率同步，實現(xiàn)取料機兩側(cè)電機行走速度同步。
[0022]通過取料機(大車)固定端、擺動端兩側(cè)從動車輪安裝的絕對值編碼器，將絕對值編碼器脈沖信號通過PROFIBUS總線送入PLC控制器。由PLC控制器通過比較取料機(大車)兩端絕對值編碼器輸入信號得到兩側(cè)大車行走輪實際運行的距離偏移，然后由PLC發(fā)出指令控制兩個變頻器進行主動糾偏。
[0023]通過安裝在取料機(大車)擺動端一側(cè)的圖爾克線性位移傳感器，利用線性位移傳感器檢測5-25_范圍的經(jīng)過放大的取料機(大車)兩端車輪位移偏差，將這個位移偏差模擬量信號送到PLC輸入模塊，由PLC控制器控制變頻器調(diào)整兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速進行主動糾偏。
【主權(quán)項】
1.門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側(cè)的線性位移傳感器；變頻器I連接取料機固定端驅(qū)動電機，變頻器II連接取料機擺動端驅(qū)動電機；變頻器I連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器I，變頻器II連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器II ;變頻器I連接變頻器II ;PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器I，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器II。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:變頻器I通過同步光纖連接變頻器II。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:PLC控制器通過PROFIBUS總線連接變頻器1、變頻器I1、絕對值編碼器1、絕對值編碼器II。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:線性位移傳感器選用德國圖爾克公司Ni25-CK40線性位移傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:PLC控制器采用PROFIBUS-DP主/從站接口的西門子S7-300系列PLC控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:變頻器1、變頻器II采用ABB公司的ACS800系列高性能變頻器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，其特征在于:絕對值編碼器采用德國倍加福公司帶有profibus總線通訊功能的PVM58N絕對值編碼器。
【專利摘要】本實用新型提供一種門式取料機行走速度同步和位移雙重糾偏系統(tǒng)，包括PLC控制器，PLC控制器連接位于取料機擺動端側(cè)的線性位移傳感器；變頻器Ⅰ連接取料機固定端驅(qū)動電機，變頻器Ⅱ連接取料機擺動端驅(qū)動電機；變頻器Ⅰ連接安裝在取料機固定端從動輪的增量編碼器Ⅰ，變頻器Ⅱ連接安裝在取料機擺動端從動輪的增量編碼器Ⅱ；變頻器Ⅰ連接變頻器Ⅱ；PLC控制器連接安裝于取料機固定端從動輪的絕對值編碼器Ⅰ，PLC控制器連接安裝于取料機擺動端從動輪的絕對值編碼器Ⅱ。本實用新型能保證大跨度門式取料機兩側(cè)車輪行走速度同步、減小位移偏差、保障設(shè)備安全；本實用新型選用的各硬件保證了系統(tǒng)具有良好、可靠的使用性能。
【IPC分類】B66C13/48
【公開號】CN204714371
【申請?zhí)枴緾N201520370616
【發(fā)明人】萬傳寶
【申請人】華電鄭州機械設(shè)計研究院有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月2日