專(zhuān)利名稱(chēng):一種用于傳送可移動(dòng)地設(shè)置于軌道上的產(chǎn)品載運(yùn)架的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于傳送可移動(dòng)地設(shè)置于軌道上的產(chǎn)品載運(yùn)架的裝置。這種裝置一般用于紡織廠，例如在生產(chǎn)襯衫時(shí)，不同的衣料懸掛于產(chǎn)品載運(yùn)架，而產(chǎn)品載運(yùn)架在軌道上向一加工工位運(yùn)動(dòng)，這些衣料在該工位被縫制在一起。但本發(fā)明不僅涉及襯衫的加工或紡織工業(yè)，而且還普遍應(yīng)用于傳送所有產(chǎn)品載運(yùn)架。
背景技術(shù)：
在紡織工業(yè)中用到的產(chǎn)品載運(yùn)架是用來(lái)懸掛衣料的，它們通常在主軌上向前滾動(dòng)，而主軌一般懸掛在車(chē)間的天棚上或較高的橫梁上。從主軌上分出一些分支軌道，產(chǎn)品載運(yùn)架可以以一定的順序進(jìn)入這些分支軌道，這些分支軌道將產(chǎn)品載運(yùn)架導(dǎo)向到加工工位所在的較低位置，而在衣料于加工工位被加工之后，產(chǎn)品載運(yùn)架又被抬升并傳送到主軌上。產(chǎn)品載運(yùn)架在主軌和分支軌道上的運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)來(lái)控制，并設(shè)置了用于將產(chǎn)品載運(yùn)架傳送進(jìn)入或傳送離開(kāi)分支軌道的裝置。沿著主軌設(shè)置了一定數(shù)量的加工工位和分支軌道，用于加工產(chǎn)品，已加工過(guò)的產(chǎn)品傳送到主軌，并從主軌上取走。主軌和分支軌道與環(huán)形帶結(jié)合，用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架。
紡織領(lǐng)域內(nèi)的這種驅(qū)動(dòng)帶的例子公開(kāi)于英國(guó)專(zhuān)利GB2105284。這種帶設(shè)置于軌道上，并且驅(qū)動(dòng)設(shè)置于其上的產(chǎn)品載運(yùn)架，該產(chǎn)品載運(yùn)架通過(guò)兩個(gè)輪子運(yùn)行。該帶由兩個(gè)相互鄰近的折疊帶制成，兩個(gè)帶相互結(jié)合，或可以制成一條。這些帶可以由驅(qū)動(dòng)嵌齒輪驅(qū)動(dòng)，該嵌齒輪在帶的一側(cè)與帶的折疊部分嚙合。帶是柔性的，其可以沿任意方向彎折，但其還具有高的剛性，使得嵌齒輪既可以推動(dòng)其向前也可以拖動(dòng)它。為了使嵌齒輪進(jìn)入帶的折疊部分，在軌道側(cè)面設(shè)置有槽。帶可以長(zhǎng)至幾百米，但其通常長(zhǎng)約五十米。
現(xiàn)有技術(shù)中的這種傳送裝置可以正常工作，但是由于主傳送線(xiàn)上的驅(qū)動(dòng)帶設(shè)置于主軌上，這種驅(qū)動(dòng)帶從側(cè)面不易裝卸，只是在安裝之前在主軌的一定位置設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的槽。由于這種帶處于軌道上，且產(chǎn)品載運(yùn)架位于其上側(cè)，為了傳送產(chǎn)品載運(yùn)架，要設(shè)置向下傾斜到該帶的軌道。這些產(chǎn)品載運(yùn)架可以借助擋板的打開(kāi)，靠重力下滑并進(jìn)入主軌。當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，使產(chǎn)品載運(yùn)架被延誤而比人們預(yù)想的更靠近地位于后面的載運(yùn)架的前面。因此，在載運(yùn)架之間需要較長(zhǎng)的距離。所以，長(zhǎng)期以來(lái)需要解決的問(wèn)題是，是否可以在主傳送線(xiàn)的任意位置設(shè)置分支線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并且可以同步地輸入和輸出產(chǎn)品載運(yùn)架，這樣會(huì)縮短載運(yùn)架之間的距離，從而給整個(gè)裝置帶來(lái)更高的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種裝置，其用于傳送可移動(dòng)地設(shè)置于軌道上的產(chǎn)品載運(yùn)架，該主軌具有分支軌道，用于向主軌進(jìn)給或從主軌取走產(chǎn)品載運(yùn)架，其中產(chǎn)品載運(yùn)架的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)環(huán)形帶或鏈來(lái)完成的，其特征在于所述帶可移動(dòng)地懸掛于主軌上方的第二軌上，并且所述環(huán)形帶或鏈具有用于驅(qū)動(dòng)接近的向下懸掛側(cè)，所述環(huán)形帶或鏈該在向下懸掛測(cè)具有槽，該槽便于與驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)嵌齒輪嚙合。
根據(jù)本發(fā)明，所述帶設(shè)置有向下延伸的載運(yùn)體，該載運(yùn)體用于在其軌道上使產(chǎn)品載運(yùn)架運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，在每一分支軌道上設(shè)置有互換裝置，該互換裝置用于向主軌輸入或從主軌輸出所述產(chǎn)品載運(yùn)架，該互換裝置包括由帶驅(qū)動(dòng)的嵌齒輪。
根據(jù)本發(fā)明，所述嵌齒輪用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶，而所述環(huán)形帶用于從分支軌道向主軌進(jìn)給產(chǎn)品載運(yùn)架或從主軌取走產(chǎn)品載運(yùn)架到分支軌道。
根據(jù)本發(fā)明，所述帶靠近分支軌道設(shè)置，且所述帶包括向分支軌道凸出的插頭形載運(yùn)體，該載運(yùn)體用于推動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架。
根據(jù)本發(fā)明，為了連接分支軌道進(jìn)入或離開(kāi)主軌，在分支軌道上設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的端板，在靠近分支軌道的主軌上設(shè)置高度低于這些端板的可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間部件。
根據(jù)本發(fā)明，合理的是，在向主軌傳送產(chǎn)品載運(yùn)架的分支軌道上，借助于通過(guò)產(chǎn)品載運(yùn)架端板或中間部件被轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的位置。
根據(jù)本發(fā)明，同樣合理的是，在從主軌取走產(chǎn)品載運(yùn)架的分支軌道上，借助調(diào)整部件使端板轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的位置，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)帶上的載運(yùn)體在主軌上為下一個(gè)進(jìn)入的產(chǎn)品載運(yùn)架重新設(shè)置直接線(xiàn)路。



圖1示出了本發(fā)明的帶有驅(qū)動(dòng)嵌齒輪的驅(qū)動(dòng)帶的截面圖；
圖2示出了帶有驅(qū)動(dòng)帶的主輸送線(xiàn)、主軌和產(chǎn)品載運(yùn)架的部分截面圖；圖3示出了從上面看到的帶有分支鏈的主軌；圖4示出了與圖3相同的裝置，只是產(chǎn)品載運(yùn)架處于進(jìn)入主軌的位置；圖5示出了與圖3相同的裝置，只是產(chǎn)品載運(yùn)架處于離開(kāi)主軌的位置；圖6示出了圖5所示狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)行的后面階段；圖7示出了怎樣能在主軌的兩側(cè)同時(shí)設(shè)置分支軌道；圖8示出了怎樣用主傳送帶驅(qū)動(dòng)用于側(cè)鏈的載運(yùn)體傳送帶的例子。
具體實(shí)施方式
圖1示出了通過(guò)帶有折疊帶2的驅(qū)動(dòng)帶1的截面圖。該帶適于由塑料材料制成，這可以使帶1可以向所有方向彎折，而且既可以向前拉帶，也可以向前推帶。該附圖還示出了嵌齒輪4，它可以向前驅(qū)動(dòng)帶或往復(fù)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)帶更具體的結(jié)構(gòu)在英國(guó)專(zhuān)利GB2105284中有說(shuō)明，但在本發(fā)明中對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，即采用一條帶并在帶上設(shè)置了構(gòu)成用于懸掛于滑槽的凸緣的踵狀物3。
圖2是通過(guò)主傳送線(xiàn)的截面，從該截面可以看到驅(qū)動(dòng)帶1懸掛于框架5。驅(qū)動(dòng)帶1設(shè)置有凸緣6，該凸緣插入滑槽7，從而可以容易地向前或向后地移動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶。在圖中示出了嵌齒輪4是怎樣和驅(qū)動(dòng)帶1嚙合并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶1的。
如圖所示，該驅(qū)動(dòng)帶的下端向下懸掛并支承一些按一定間距設(shè)置的載運(yùn)體8。這些被緊固于驅(qū)動(dòng)帶1的載運(yùn)體8具有箱形結(jié)構(gòu)，其較短側(cè)用來(lái)抵靠在產(chǎn)品載運(yùn)架上。
產(chǎn)品載運(yùn)架9包括由軸11相連的兩個(gè)輪子10，還包括從輪轂伸出的兩個(gè)翼板12，而產(chǎn)品載運(yùn)架9本身是公知的，其不是本發(fā)明的一部分。輪子10用來(lái)在主軌13上滾動(dòng)。
在一個(gè)翼板12上設(shè)置有桿件14，該桿件下端具有用于夾緊的夾緊元件，例如可以?shī)A緊衣料。
安裝于驅(qū)動(dòng)帶1的載運(yùn)體8向前推著產(chǎn)品載運(yùn)架9而抵靠在輪子10上，從而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架?？蚣?固定錨接于橫梁或類(lèi)似的梁上，該框架5在支承著驅(qū)動(dòng)帶1的同時(shí)，還支承著另一個(gè)框架15，而該框架15用于支承主軌13。如圖所示，該主軌13具有向上伸出的中心部分16，該中心部分用于對(duì)輪子10導(dǎo)向。
圖3示出了怎樣設(shè)置進(jìn)入和離開(kāi)主傳送線(xiàn)的分支傳送線(xiàn)。要從連接站進(jìn)入和離開(kāi)主軌，主軌在連接站位置具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間部件17、固定的中間部件18和另一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間部件19。進(jìn)入主軌的13的輸入軌由標(biāo)號(hào)20表示，而輸出軌由標(biāo)號(hào)21表示。在輸入軌20的底部設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)的端板22，在輸出軌21的前端設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)的端板23。驅(qū)動(dòng)輪24靠近主軌13設(shè)置，其用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶25，在環(huán)形帶25上設(shè)置有載運(yùn)體，其用于將產(chǎn)品載運(yùn)架從輸入軌20向前傳送到主軌13。環(huán)形帶25繞著自由輪26或滑槽運(yùn)動(dòng)。
在圖3所示情況下，驅(qū)動(dòng)帶1上的載運(yùn)體8沿著圖中向右的方向推動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架9前進(jìn)。從圖中可明顯看出，由于可轉(zhuǎn)動(dòng)端板22和23被旋轉(zhuǎn)至側(cè)面，且主軌13上的可轉(zhuǎn)動(dòng)部件17和19都端部相連呈一線(xiàn)，所以載運(yùn)體8和產(chǎn)品載運(yùn)架9都直接向右運(yùn)動(dòng)。
圖4示出了產(chǎn)品載運(yùn)架9處于進(jìn)入主軌13的的線(xiàn)路上。該產(chǎn)品載運(yùn)架剛從加工工位出來(lái)，剛才還被擋板(未示出)阻擋著，現(xiàn)在正要進(jìn)入主軌13。這種公知的擋板以機(jī)械方式被打開(kāi)。傳送產(chǎn)品載運(yùn)架的整個(gè)過(guò)程是在計(jì)算機(jī)的電控下進(jìn)行的。當(dāng)?shù)诙娍負(fù)醢?未示出)被打開(kāi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪24啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶25，該驅(qū)動(dòng)帶25具有設(shè)置于輸入軌20上的另一種形式的載運(yùn)體27，其夾緊一個(gè)相鄰的產(chǎn)品載運(yùn)架9上的翼板12。該載運(yùn)體27也打開(kāi)第一擋板。在主軌的入口，設(shè)置有一為產(chǎn)品載運(yùn)架所抵靠的邊緣28，借助于該組件和搭接在中間部件18上的可轉(zhuǎn)動(dòng)端板22對(duì)產(chǎn)品載運(yùn)架9進(jìn)行導(dǎo)向。因此，主軌13上的可轉(zhuǎn)動(dòng)部件17被推到側(cè)面，而產(chǎn)品載運(yùn)架9可以沿圖中向右的方向向前進(jìn)入主軌。
驅(qū)動(dòng)輪24由齒輪驅(qū)動(dòng)，在啟動(dòng)帶25時(shí)，該齒輪與驅(qū)動(dòng)帶1相聯(lián)。這是與打開(kāi)上述提到的擋板同時(shí)發(fā)生的。
圖5示出了產(chǎn)品載運(yùn)架9處于離開(kāi)主軌13的線(xiàn)路上，而位于輸出軌上的情況。通過(guò)旋轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)端板23，將其搭接在主軌13的固定中間部件18上就可以產(chǎn)生上述情況。此時(shí)，產(chǎn)品載運(yùn)架9被導(dǎo)向進(jìn)入分支軌道21，并拖著可轉(zhuǎn)動(dòng)中間部件19一起運(yùn)動(dòng)。該中間部件19處于可轉(zhuǎn)動(dòng)端板23下方。
借助電信號(hào)，可轉(zhuǎn)動(dòng)端板23轉(zhuǎn)動(dòng)到主軌13上。該電信號(hào)來(lái)自于計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)知道所述的產(chǎn)品載運(yùn)架什么時(shí)候到達(dá)，而所述的電信號(hào)又作用于一未示出的部件。
在這種情況下，輸出軌21設(shè)置了與輸入軌20相類(lèi)似設(shè)置的環(huán)形帶25。由于軌道21有向下傾斜的趨勢(shì)，所以并不必需載運(yùn)體部件。如果軌道21是水平的或是上升的，當(dāng)然需要設(shè)置與輸入軌類(lèi)似的驅(qū)動(dòng)帶。
圖6示出了產(chǎn)品載運(yùn)架9是怎么繼續(xù)前進(jìn)的。同時(shí)載運(yùn)體8也通過(guò)連接位置，并將可轉(zhuǎn)動(dòng)端板23推到側(cè)面。由于載運(yùn)體8具有傾斜的邊緣29，其就是用于這個(gè)目的。主軌13上的可轉(zhuǎn)動(dòng)中間部件19處于旋開(kāi)位置，但可以通過(guò)后面到來(lái)的產(chǎn)品載運(yùn)架9(若該產(chǎn)品載運(yùn)架計(jì)劃通過(guò)分叉位置)強(qiáng)制使部件19恢復(fù)到向右的直線(xiàn)位置。
圖7示出了圖3-6中所示的相同裝置，只是明顯地可看出，在主軌13兩側(cè)同時(shí)設(shè)置了輸入軌和輸出軌。圖7所示的裝置與圖3-6所示的裝置工作方式相同。
最后，圖8示出了驅(qū)動(dòng)帶1是怎么設(shè)置在主軌13上方的。被驅(qū)動(dòng)帶1驅(qū)動(dòng)的嵌齒輪30與驅(qū)動(dòng)帶1嚙合。當(dāng)打開(kāi)進(jìn)入主軌13方向上的擋板時(shí)，該嵌齒輪30通過(guò)一惰輪31驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪24，惰輪31聯(lián)接驅(qū)動(dòng)輪24和被驅(qū)動(dòng)帶1驅(qū)動(dòng)的嵌齒輪30。
通過(guò)在主傳送線(xiàn)兩側(cè)的任意位置設(shè)置入口，可以沿著整個(gè)軌道方向以任意方式設(shè)置分支軌道。驅(qū)動(dòng)帶1的驅(qū)動(dòng)可以借助多個(gè)同步電機(jī)來(lái)進(jìn)行，由于它們協(xié)同拖動(dòng)驅(qū)動(dòng)帶1運(yùn)轉(zhuǎn)，所以每個(gè)同步電機(jī)的功率可以很低。這對(duì)于安全是十分重要的，這是因?yàn)榘l(fā)生某些事件使帶夾住鄰近的電機(jī)，從而使該電機(jī)停止工作，而該電機(jī)的停止運(yùn)行就會(huì)通過(guò)安全裝置的作用使所有電機(jī)停止工作，從而使整個(gè)帶停下來(lái)。因此，帶就不必承受不必要的壓力和拉伸力。考慮到帶可能有幾百米長(zhǎng)，這更具有重要的意義了。
這種開(kāi)放式的驅(qū)動(dòng)帶的優(yōu)點(diǎn)還在于可以通過(guò)變換上述的部件來(lái)驅(qū)動(dòng)所有的分支軌道。
本發(fā)明不限于附圖所示的實(shí)施例，而可以在權(quán)利要求
的保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種用于傳送可移動(dòng)地設(shè)置于主軌(13)上的產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的裝置，該裝置具有用于移動(dòng)該產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的環(huán)形帶(1)或鏈和用于向主軌(13)進(jìn)給或從主軌(13)取走產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的分支軌道(20、21)，其特征在于所述環(huán)形帶(1)或鏈可移動(dòng)地懸掛于主軌(13)上方的第二軌上，并且在所述環(huán)形帶(1)或鏈具有用于驅(qū)動(dòng)接近的向下懸掛側(cè)，其中所述環(huán)形帶(1)或鏈在該向下懸掛側(cè)面具有槽，該槽與用于產(chǎn)品載運(yùn)架(9)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)嵌齒輪(4、30)嚙合。
2.如權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于所述帶(1)設(shè)置有向下延伸的載運(yùn)體(8)，該載運(yùn)體用于在其軌道(13)上使產(chǎn)品載運(yùn)架(9)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求
1所述的裝置，其特征在于，在每一分支軌道(20、21)上設(shè)置有互換裝置，該互換裝置包括由帶(1)驅(qū)動(dòng)的嵌齒輪(24、30、31)。
4.如權(quán)利要求
2所述的裝置，其特征在于，在每一分支軌道(20、21)上設(shè)置有互換裝置，該互換裝置包括由帶(1)驅(qū)動(dòng)的嵌齒輪(24、30、31)。
5.如權(quán)利要求
3所述的裝置，其特征在于所述嵌齒輪(24、30、31)用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶(25)或往復(fù)機(jī)構(gòu)，從而從分支軌道(20、21)向主軌(13)進(jìn)給產(chǎn)品載運(yùn)架(9)或從主軌(13)取走產(chǎn)品載運(yùn)架(9)并傳送到分支軌道(20、21)。
6.如權(quán)利要求
4所述的裝置，其特征在于所述嵌齒輪(24、30、31)用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶(25)或往復(fù)機(jī)構(gòu)，從而從分支軌道(20、21)向主軌(13)進(jìn)給產(chǎn)品載運(yùn)架(9)或從主軌(13)取走產(chǎn)品載運(yùn)架(9)并傳送到分支軌道(20、21)。
7.如權(quán)利要求
5所述的裝置，其特征在于所述帶(25)靠近分支軌道(20)設(shè)置，且所述帶(25)具有向分支軌道凸出的插頭形載運(yùn)體(27)，該載運(yùn)體用于推動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架(9)。
8.如權(quán)利要求
6所述的裝置，其特征在于所述帶(25)靠近分支軌道(20)設(shè)置，且所述帶(25)具有向分支軌道凸出的插頭形載運(yùn)體(27)，該載運(yùn)體用于推動(dòng)產(chǎn)品載運(yùn)架(9)。
9.如權(quán)利要求
1-8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于為了連接分支軌道(20、21)進(jìn)入或離開(kāi)主軌(13)，在分支軌道(20、21)上設(shè)置可以轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)離主軌(13)的端板(22、23)，在鄰近分支軌道的主軌(13)上設(shè)置高度低于這些端板(22、23)的可轉(zhuǎn)動(dòng)的中間部件(17、19)。
10.如權(quán)利要求
9所述的裝置，其特征在于向主軌(13)，端板(22)或中間部件(17)傳送產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的分支軌道(20)借助于經(jīng)過(guò)的產(chǎn)品載運(yùn)架(9)被轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的位置。
11.如權(quán)利要求
9所述的裝置，其特征在于在從主軌(13)取走產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的分支軌道(21)，借助調(diào)整部件使端板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的位置，同時(shí)環(huán)形帶(1)上的載運(yùn)體(8)在主軌(13)上為下一個(gè)進(jìn)入的產(chǎn)品載運(yùn)架(9)重新設(shè)置直接線(xiàn)路。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明涉及一種用于傳送可移動(dòng)地設(shè)置于主軌(13)上的產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的裝置，該裝置具有用于移動(dòng)該產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的環(huán)形帶(1)或鏈和用于向主軌(13)進(jìn)給或從主軌(13)取走產(chǎn)品載運(yùn)架(9)的分支軌道(20、21)，其特征在于所述環(huán)形帶(1)或鏈可移動(dòng)地懸掛于主軌(13)上方的第二軌上，并且所述環(huán)形帶(1)或鏈具有用于驅(qū)動(dòng)接近的向下懸掛側(cè)，其中該環(huán)形帶(1)或鏈在該向下懸掛側(cè)具有槽，該槽與用于產(chǎn)品載運(yùn)架(9)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)或被驅(qū)動(dòng)嵌齒輪(4、30)嚙合。
文檔編號(hào)B61B10/00GKCN1123517SQ98805888
公開(kāi)日2003年10月8日 申請(qǐng)日期1998年5月26日
發(fā)明者M·I·戴維森, D·戴維森, M·戴維森 申請(qǐng)人:伊頓系統(tǒng)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan