本技術(shù)涉及鋁型材立柱，具體為一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)，使用立柱是一種常見(jiàn)的設(shè)計(jì)選擇。立柱可以確保機(jī)器人在升降過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。立柱通常由鋼材制成。設(shè)計(jì)通?？紤]到重量承載能力、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和耐用性。立柱可以通過(guò)電機(jī)或液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)升降功能。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的立柱通常具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和較低的成本，適合對(duì)升降速度和精度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)景。而液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的立柱則可以提供更高的升降速度和更精確的位置控制，適用于對(duì)升降要求更高的場(chǎng)景。立柱還可以配備傳感器和安全裝置，以便監(jiān)測(cè)和保護(hù)機(jī)器人在升降過(guò)程中的安全。例如，可以采用重量傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的負(fù)載情況，以確保不超過(guò)立柱承載能力的范圍。

2、但現(xiàn)有裝置仍存在以下缺陷：

3、現(xiàn)有裝置在使用時(shí)，傳統(tǒng)同類結(jié)構(gòu)使用鋼材立柱質(zhì)量重、外觀不夠美觀的缺點(diǎn)；傳統(tǒng)同類結(jié)構(gòu)使用鋼材立柱焊接結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變型量大的缺陷，因此我們需要提出一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，鋁型材立柱采用擠壓工藝制作，重量輕、強(qiáng)度高。立柱設(shè)計(jì)為型腔結(jié)構(gòu)，在滿足相關(guān)結(jié)構(gòu)使用強(qiáng)度的前提下降低材料重量。立柱設(shè)計(jì)有c型槽結(jié)構(gòu)，作為升降機(jī)構(gòu)的滾輪運(yùn)行滾道。c型槽結(jié)構(gòu)采用模具一體成型，尺寸穩(wěn)定，保證升降動(dòng)作平順。立柱設(shè)計(jì)有國(guó)標(biāo)連接槽結(jié)構(gòu)，左右立柱通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材、一字連接條和角件連接成一個(gè)封閉的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接牢靠。立柱設(shè)計(jì)有空腔避讓結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的同步帶可通過(guò)空腔進(jìn)行上下帶輪的環(huán)繞連接，既防護(hù)了同步帶也保證了整體外觀的美觀。鋁型材立柱結(jié)構(gòu)集成度高，功能完善，制造精度高，生產(chǎn)效率高，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，包括柱體，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有c型槽，所述c型槽的內(nèi)部設(shè)置有倒角，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第一減重槽，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第二減重槽，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第三減重槽，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有十字槽，兩個(gè)所述柱體的四角均設(shè)置有第一圓角，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有避讓槽，所述避讓槽的內(nèi)部設(shè)置有第二圓角；

4、所述避讓槽的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)c型槽位置進(jìn)行支撐的支撐組件；

5、兩個(gè)所述柱體上均設(shè)置有用于兩個(gè)柱體連接的連接組件。

6、優(yōu)選的，所述支撐組件包括滑動(dòng)安裝于避讓槽內(nèi)部的多個(gè)支撐板，多個(gè)所述支撐板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)置有固定螺栓，兩個(gè)所述柱體的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋槽，多個(gè)所述螺紋槽與多個(gè)固定螺栓螺紋連接。

7、優(yōu)選的，所述c型槽的內(nèi)部滾動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪的側(cè)壁上設(shè)置有移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的外側(cè)固定連接有安裝架。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)架由多個(gè)板材栓接而成。

9、優(yōu)選的，所述安裝架由兩個(gè)桿件和一個(gè)板件組成，且所述板件的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝孔。

10、優(yōu)選的，所述連接組件包括滑動(dòng)連接于十字槽內(nèi)部的十字桿，所述十字桿的側(cè)壁上固定連接有連接條，所述連接條的上端抵接有角件。

11、優(yōu)選的，所述連接條與柱體滑動(dòng)連接，且所述連接條的兩端均固定連接有十字桿。

12、優(yōu)選的，所述角件為一個(gè)殼體，所述角件栓接與柱體外側(cè)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

14、本實(shí)用新型通過(guò)鋁型材立柱采用擠壓工藝制作，重量輕、強(qiáng)度高，立柱設(shè)計(jì)為型腔結(jié)構(gòu)，在滿足相關(guān)結(jié)構(gòu)使用強(qiáng)度的前提下降低材料重量，立柱設(shè)計(jì)有c型槽結(jié)構(gòu)，作為升降機(jī)構(gòu)的滾輪運(yùn)行滾道，c型槽結(jié)構(gòu)采用模具一體成型，尺寸穩(wěn)定，保證升降動(dòng)作平順，立柱設(shè)計(jì)有國(guó)標(biāo)連接槽結(jié)構(gòu)，左右立柱通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材、一字連接條和角件連接成一個(gè)封閉的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接牢靠，立柱設(shè)計(jì)有空腔避讓結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的同步帶可通過(guò)空腔進(jìn)行上下帶輪的環(huán)繞連接，既防護(hù)了同步帶也保證了整體外觀的美觀，鋁型材立柱結(jié)構(gòu)集成度高，功能完善，制造精度高，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，包括兩個(gè)柱體(1)，其特征在于：兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有c型槽(2)，所述c型槽(2)的內(nèi)部設(shè)置有倒角(3)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第一減重槽(4)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第二減重槽(5)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有第三減重槽(6)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有十字槽(7)，兩個(gè)所述柱體(1)的四角均設(shè)置有第一圓角(8)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有避讓槽(9)，所述避讓槽(9)的內(nèi)部設(shè)置有第二圓角(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述支撐組件包括滑動(dòng)安裝于避讓槽(9)內(nèi)部的多個(gè)支撐板(11)，多個(gè)所述支撐板(11)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔(12)，所述通孔(12)的內(nèi)部設(shè)置有固定螺栓(13)，兩個(gè)所述柱體(1)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺紋槽(14)，多個(gè)所述螺紋槽(14)與多個(gè)固定螺栓(13)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述c型槽(2)的內(nèi)部滾動(dòng)連接有滾輪(15)，所述滾輪(15)的側(cè)壁上設(shè)置有移動(dòng)架(16)，所述移動(dòng)架(16)的外側(cè)固定連接有安裝架(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述移動(dòng)架(16)由多個(gè)板材栓接而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述安裝架(17)由兩個(gè)桿件和一個(gè)板件組成，且所述板件的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述連接組件包括滑動(dòng)連接于十字槽(7)內(nèi)部的十字桿(18)，所述十字桿(18)的側(cè)壁上固定連接有連接條(19)，所述連接條(19)的上端抵接有角件(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述連接條(19)與柱體(1)滑動(dòng)連接，且所述連接條(19)的兩端均固定連接有十字桿(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，其特征在于：所述角件(20)栓接與柱體(1)外側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種物流機(jī)器人升降機(jī)構(gòu)用鋁型材立柱，包括兩個(gè)柱體，本技術(shù)通過(guò)鋁型材立柱采用擠壓工藝制作，重量輕、強(qiáng)度高，立柱設(shè)計(jì)為型腔結(jié)構(gòu)，在滿足相關(guān)結(jié)構(gòu)使用強(qiáng)度的前提下降低材料重量，立柱設(shè)計(jì)有C型槽結(jié)構(gòu)，作為升降機(jī)構(gòu)的滾輪運(yùn)行滾道，C型槽結(jié)構(gòu)采用模具一體成型，尺寸穩(wěn)定，保證升降動(dòng)作平順，立柱設(shè)計(jì)有國(guó)標(biāo)連接槽結(jié)構(gòu)，左右立柱通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材、一字連接條和角件連接成一個(gè)封閉的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接牢靠，立柱設(shè)計(jì)有空腔避讓結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的同步帶可通過(guò)空腔進(jìn)行上下帶輪的環(huán)繞連接，既防護(hù)了同步帶也保證了整體外觀的美觀，鋁型材立柱結(jié)構(gòu)集成度高，功能完善，制造精度高，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：胡小龍,汪巍薔,杭哲,陳麗麗,黃慶光,陳新安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中揚(yáng)立庫(kù)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6