本技術(shù)涉及板材傳送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種板材的升降傳料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的板材在完成加工后需要烘干和儲(chǔ)存，板材一般是堆疊存放在儲(chǔ)存工位，而儲(chǔ)存工位的開(kāi)口是水平朝向的；因而板材每次儲(chǔ)存和輸出都需要升降機(jī)頻繁地進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，以及水平驅(qū)動(dòng)器頻繁地水平調(diào)節(jié)；尤其是板材儲(chǔ)存完成后，需要逐個(gè)取出，升降裝置和水平裝置亦需要原路返回，導(dǎo)致板材的傳送距離延長(zhǎng)，板材的傳送效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提出一種板材的升降傳料裝置，其通過(guò)堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端和堆疊插銷(xiāo)的復(fù)位移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)將傳送于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的板材堆疊于一體，從而可以使多個(gè)板材在堆疊狀態(tài)下暫存，又能向上方的頂部傳送機(jī)構(gòu)保持輸出板材，板材在堆疊狀態(tài)下向頂部傳送機(jī)構(gòu)輸出的距離縮短。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種板材的升降傳料裝置，包括：架主體、進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)、堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂部傳送機(jī)構(gòu)；

4、所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)和堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述架主體的下方；所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端水平移動(dòng)；所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送方向的旁側(cè)；所述頂部傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述架主體的上方，所述頂部傳送機(jī)構(gòu)的輸送端設(shè)有頂部水平移動(dòng)夾具，所述頂部水平移動(dòng)夾具水平經(jīng)過(guò)于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送端的上方；

5、所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：堆疊驅(qū)動(dòng)器和堆疊插銷(xiāo)；

6、所述堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端可復(fù)位地升降移動(dòng)，所述堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端上升至高于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端，所述堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端下降至低于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端；所述堆疊插銷(xiāo)可復(fù)位地水平移動(dòng)，所述堆疊插銷(xiāo)朝所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端方向往返移動(dòng)。

7、可優(yōu)化地，所述堆疊驅(qū)動(dòng)器：堆疊驅(qū)動(dòng)氣缸和堆疊驅(qū)動(dòng)塊；

8、所述堆疊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述架主體；所述堆疊驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接于所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊，用于驅(qū)動(dòng)所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊升降移動(dòng)，使所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊上升至高于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端，或使所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊下降至低于所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端。

9、可優(yōu)化地，所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：導(dǎo)向軌道和導(dǎo)向塊；

10、所述導(dǎo)向軌道安裝于所述架主體，所述導(dǎo)向塊安裝于所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊；所述導(dǎo)向塊可移動(dòng)地安裝于所述導(dǎo)向軌道，所述堆疊驅(qū)動(dòng)塊沿所述導(dǎo)向軌道的長(zhǎng)度方向升降。

11、可優(yōu)化地，所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)氣缸；

12、所述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接于所述堆疊插銷(xiāo)，用于驅(qū)動(dòng)所述堆疊插銷(xiāo)水平移動(dòng)。

13、可優(yōu)化地，所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)包括：進(jìn)板傳送架、進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪、進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪、進(jìn)板傳送齒鏈和進(jìn)板傳送驅(qū)動(dòng)器；

14、所述進(jìn)板傳送架安裝于所述架主體的下方；所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪和進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述進(jìn)板傳送架；所述進(jìn)板傳送齒鏈分別嚙合于所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪和進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪；所述進(jìn)板傳送驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪，用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、可優(yōu)化地，所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)包括：同步轉(zhuǎn)軸；

16、所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪安裝于所述進(jìn)板傳送架的一側(cè)，多個(gè)所述進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪分別安裝于所述進(jìn)板傳送架的兩側(cè)；位于所述進(jìn)板傳送架兩側(cè)的其中一個(gè)所述進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪連接于同一個(gè)所述同步轉(zhuǎn)軸，或位于所述進(jìn)板傳送架一側(cè)的進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪與另一側(cè)的所述進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪連接于同一個(gè)所述同步轉(zhuǎn)軸；

17、其中一個(gè)所述進(jìn)板傳送齒鏈嚙合于一側(cè)的所述進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪與所述進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪；

18、其中一個(gè)所述進(jìn)板傳送齒鏈嚙合于一側(cè)的多個(gè)所述進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪。

19、可優(yōu)化地，所述進(jìn)板傳送架設(shè)有橫向支撐板；所述橫向支撐板位于所述進(jìn)板傳送齒鏈的直線(xiàn)段下方。

20、可優(yōu)化地，所述頂部傳送機(jī)構(gòu)包括：頂部傳送架、頂部水平移動(dòng)裝置和頂部水平移動(dòng)夾具；

21、所述頂部水平移動(dòng)裝置的輸送端連接于所述頂部傳送架，用于驅(qū)動(dòng)所述頂部傳送架水平移動(dòng)；所述頂部水平移動(dòng)夾具安裝于所述頂部傳送架，并位于所述頂部傳送架移動(dòng)方向的左右兩側(cè)；

22、所述頂部水平移動(dòng)夾具包括：夾具升降驅(qū)動(dòng)器、夾具座、卡接卡勾和夾具水平驅(qū)動(dòng)器；

23、所述夾具升降驅(qū)動(dòng)器安裝于所述頂部傳送架，所述夾具升降驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述夾具座，用于驅(qū)動(dòng)所述夾具座升降移動(dòng)；所述卡接卡勾可水平移動(dòng)地安裝于所述夾具座；所述夾具水平驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述卡接卡勾，用于驅(qū)動(dòng)所述卡接卡勾水平移動(dòng)；左右兩側(cè)的所述卡接卡勾之間形成具有夾持功能的夾口。

24、可優(yōu)化地，所述頂部水平移動(dòng)裝置包括：頂部移動(dòng)座、頂部主動(dòng)輪、頂部從動(dòng)輪、頂部同步帶、頂部滑塊、頂部軌道和頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；

25、所述頂部主動(dòng)輪和頂部從動(dòng)輪分別安裝于所述頂部移動(dòng)座；所述頂部同步帶將所述頂部主動(dòng)輪和頂部從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述頂部同步帶連接于所述頂部滑塊，所述頂部滑塊安裝于所述頂部傳送架；所述頂部軌道安裝于所述頂部移動(dòng)座，所述頂部滑塊移動(dòng)安裝于所述頂部軌道；所述頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接于所述頂部主動(dòng)輪，用于驅(qū)動(dòng)所述頂部主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述頂部從動(dòng)輪帶動(dòng)所述頂部同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述頂部滑塊和所述頂部傳送架同步移動(dòng)。

26、可優(yōu)化地，所述頂部水平移動(dòng)裝置分別設(shè)置于所述頂部傳送架移動(dòng)方向的兩側(cè)；其中一側(cè)所述頂部水平移動(dòng)裝置的所述頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為頂部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，另一側(cè)所述頂部水平移動(dòng)裝置的所述頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為頂部同步軸；所述頂部同步軸將兩個(gè)所述頂部水平移動(dòng)裝置的頂部主動(dòng)輪和/或頂部從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有以下有益效果：

28、本方案提供一種板材的升降傳料裝置，其通過(guò)堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端和堆疊插銷(xiāo)的復(fù)位移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)將傳送于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的板材堆疊于一體，從而可以使多個(gè)板材在堆疊狀態(tài)下暫存，又能向上方的頂部傳送機(jī)構(gòu)保持輸出板材，板材在堆疊狀態(tài)下向頂部傳送機(jī)構(gòu)輸出的距離縮短，從而提高了板材的傳送效率，解決了現(xiàn)有板材豎向傳送時(shí)傳送裝置需要往返較長(zhǎng)距離而導(dǎo)致傳送效率低的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，包括：架主體(1)、進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)(2)、堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和頂部傳送機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述堆疊驅(qū)動(dòng)器(31)：堆疊驅(qū)動(dòng)氣缸(311)和堆疊驅(qū)動(dòng)塊(312)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)還包括：導(dǎo)向軌道(33)和導(dǎo)向塊(34)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括：插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)氣缸(35)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)(2)包括：進(jìn)板傳送架(21)、進(jìn)板傳送主動(dòng)齒輪(22)、進(jìn)板傳送從動(dòng)齒輪(23)、進(jìn)板傳送齒鏈(24)和進(jìn)板傳送驅(qū)動(dòng)器(25)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)(2)包括：同步轉(zhuǎn)軸(26)；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述進(jìn)板傳送架(21)設(shè)有橫向支撐板(211)；所述橫向支撐板(211)位于所述進(jìn)板傳送齒鏈(24)的直線(xiàn)段下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述頂部傳送機(jī)構(gòu)(4)包括：頂部傳送架(41)、頂部水平移動(dòng)裝置(43)和頂部水平移動(dòng)夾具(42)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述頂部水平移動(dòng)裝置(43)包括：頂部移動(dòng)座(431)、頂部主動(dòng)輪(432)、頂部從動(dòng)輪(433)、頂部同步帶(434)、頂部滑塊(435)、頂部軌道(436)和頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(437)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種板材的升降傳料裝置，其特征在于，所述頂部水平移動(dòng)裝置(43)分別設(shè)置于所述頂部傳送架(41)移動(dòng)方向的兩側(cè)；其中一側(cè)所述頂部水平移動(dòng)裝置(43)的所述頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(437)為頂部轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，另一側(cè)所述頂部水平移動(dòng)裝置(43)的所述頂部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(437)為頂部同步軸(438)；所述頂部同步軸(438)將兩個(gè)所述頂部水平移動(dòng)裝置(43)的頂部主動(dòng)輪(432)和/或頂部從動(dòng)輪(433)同步轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

技術(shù)總結(jié)
一種板材的升降傳料裝置，包括：架主體、進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)、堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂部傳送機(jī)構(gòu)；堆疊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送方向的旁側(cè)；頂部傳送機(jī)構(gòu)安裝于架主體的上方，頂部傳送機(jī)構(gòu)的輸送端設(shè)有頂部水平移動(dòng)夾具，頂部水平移動(dòng)夾具水平經(jīng)過(guò)于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送端的上方；堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端上升至高于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端，堆疊驅(qū)動(dòng)器的輸出端下降至低于進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端；堆疊插銷(xiāo)可復(fù)位地水平移動(dòng)，堆疊插銷(xiāo)朝進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的輸送端方向往返移動(dòng)。本方案可使板材在堆疊狀態(tài)下向頂部傳送機(jī)構(gòu)輸出的距離縮短，從而提高了板材的傳送效率，解決了現(xiàn)有板材豎向傳送時(shí)傳送裝置需要往返較長(zhǎng)距離而導(dǎo)致傳送效率低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：邱建平,李忠遠(yuǎn),鄧健青
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山慧谷科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/6