本技術(shù)屬于料盤轉(zhuǎn)移設(shè)備，具體為一種tray盤的放料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的零部件組裝生產(chǎn)線中，tray盤的轉(zhuǎn)運和收放料過程仍然大量依賴人工操作。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，操作人員需要手動將滿載零部件的tray盤搬運至各個工位，再由機械手等裝置將零部件逐一取出進行組裝，當(dāng)一盤零部件用完時，操作人員又需要迅速將空盤替換為滿載的新盤。這種生產(chǎn)方式不僅效率低下，而且對操作人員的體力消耗極大，長時間工作容易導(dǎo)致疲勞，進而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因此，研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)tray盤自動放料的設(shè)備，對于提高生產(chǎn)效率、降低人員勞動強度、優(yōu)化生產(chǎn)流程具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有組裝生產(chǎn)線中仍需要人工搬運tray盤的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)tray盤自動放料的設(shè)備。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種tray盤的放料設(shè)備，包括第一放料機構(gòu)和第一移載機構(gòu)，所述第一放料機構(gòu)配置有用于容納tray盤的第一料架、設(shè)于所述第一料架底端用于承托在所述tray盤底部的第一承托爪、以及拉爪，每相鄰兩層的tray盤之間形成有插槽，所述第一承托爪與所述拉爪沿y軸方向布置，且二者均可沿x軸方向移動，以靠近所述tray盤并插入所述插槽，或者遠離所述tray盤并脫離所述插槽，所述第一放料機構(gòu)還配置有連接所述拉爪的觸發(fā)部、以及驅(qū)使所述拉爪向下側(cè)移動復(fù)位的彈性組件，所述觸發(fā)部延伸至所述第一料架的底部；

4、所述第一移載機構(gòu)可被操控地移動至所述第一料架的底部，其配置有可升降的第一托盤組件，所述第一托盤組件的底部配置有位于所述觸發(fā)部下側(cè)的驅(qū)動部，所述第一托盤組件可被操控地向上移動至預(yù)設(shè)高度，以驅(qū)使所述驅(qū)動部推頂所述觸發(fā)部并帶動所述拉爪上移，當(dāng)所述第一承托爪移動至脫離所述tray盤時，整垛tray盤下降并支承在所述第一托盤組件上側(cè)，所述第一托盤組件可被操控地在所述第一承托爪與所述拉爪移動至插入所述插槽后向下移動復(fù)位，使所述拉爪在所述彈性組件的作用下向下復(fù)位，以向所述第一托盤組件的方向拉動位于最底端的tray盤。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的放料設(shè)備，通過在第一料架底部設(shè)置第一承托爪和拉爪，并利用第一托盤組件的升降功能，在第一承托爪松開垛料時承接住整垛tray盤，以使tray盤下降一層的高度，并在第一承托爪插入至倒數(shù)第二層tray盤的底部時，再次承托住位于最底層tray盤以上的垛料，而拉爪在第一托盤組件下移的同時也會向下復(fù)位，從而將最底層的tray盤扣下并跌落至第一托盤組件上，以便將其轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的位置，實現(xiàn)上料或下料的操作，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了tray盤的自動放料，從而無須人工進行搬運，而且由于tray盤屬于一種較為柔軟且長、薄的容器，疊置后的tray盤就算是人工也難以分離，本實用新型利用拉爪作為輔助，在第一托盤組件下降的同時便可直接將tray盤分離開來，不僅實現(xiàn)了自動化放料，而且放料的效率更高。

6、進一步的，所述第一放料機構(gòu)還包括連接在所述第一料架底部的第一底座，所述第一料架包括設(shè)置在第一底座四周且向上側(cè)延伸的第一置物桿，所述第一置物桿之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第一底座包括相對設(shè)置的第一基板，兩側(cè)第一基板之間形成用于供所述第一移載機構(gòu)通過的通道，每側(cè)所述第一基板的上端均配置有所述第一承托爪和所述拉爪。

7、進一步的，所述第一基板上分別設(shè)有用于驅(qū)動所述第一承托爪沿x軸方向移動的第一驅(qū)動氣缸、以及用于驅(qū)動所述拉爪沿x軸方向移動的第二驅(qū)動氣缸，所述第一承托爪與所述拉爪的上端面為水平面，二者位于靠近所述tray盤的一端的底面設(shè)置為自外向內(nèi)向上側(cè)傾斜的斜面。

8、進一步的，所述第一基板上裝配有可沿z軸方向移動的支架，所述拉爪安裝在所述支架上，所述第一基板開設(shè)有過孔，所述驅(qū)動部連接所述支架并貫穿所述過孔延伸至所述tray盤的底部，所述彈性組件包括連接所述第一基板與所述支架的拉簧。

9、進一步的，還包括設(shè)置在所述第一放料機構(gòu)前側(cè)或者后側(cè)的第一收料機構(gòu)，所述第一收料機構(gòu)包括用于容納tray盤的第二料架、連接在所述第二料架底部的第二底座、以及設(shè)置在所述第二底座上的用于承托在所述tray盤底部的第二承托爪，所述第二料架包括設(shè)置在第二底座四周且向上側(cè)延伸的第二置物桿，所述第二置物桿之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第二底座包括相對設(shè)置的第二基板，兩側(cè)第二基板之間形成用于供所述第一移載機構(gòu)通過的通道，每側(cè)所述第二基板的上端均配置有所述第二承托爪，所述第二承托爪具有繞y軸方向向上側(cè)翻轉(zhuǎn)的自由度，所述第一移載機構(gòu)可被操控地移動至所述第二料架的底端，以使所述第一托盤組件將tray盤轉(zhuǎn)移至所述第二料架的底部，所述第二承托爪可被操控地在所述第一托盤組件上升時被tray盤推頂至向上側(cè)翻轉(zhuǎn)，以供所述tray盤向上側(cè)卡入第二料架，當(dāng)所述第一托盤組件向下側(cè)移動時，所述第二承托爪向下側(cè)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，使所述tray盤支承在所述第二承托爪上側(cè)。

10、進一步的，所述第二基板上端配置有第一旋轉(zhuǎn)座，所述第二承托爪可轉(zhuǎn)動地裝配在所述第一旋轉(zhuǎn)座上，所述第一旋轉(zhuǎn)座的外側(cè)配置有第一限位架，所述第一限位架設(shè)有縱向間隔布置的第一上阻擋部和第一下阻擋部，所述第二承托爪的外端配置有延伸進所述第一上阻擋部與所述第一下阻擋部之間的第一限位部，所述第一限位部隨所述第二承托爪的翻轉(zhuǎn)在所述第一上阻擋部與所述第一下阻擋部之間擺動。

11、進一步的，還包括第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)和視覺識別機構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)配置有可移動的機械手、以及相對設(shè)置的兩個可升降的底托，所述第一移載機構(gòu)可被操控地移動至所述第一托盤組件銜接在兩個所述底托之間，以供所述底托向上支承位于所述第一托盤組件上的tray盤，所述視覺識別機構(gòu)用于獲取第一托盤組件上的tray盤坐標(biāo)信息，所述機械手根據(jù)所述坐標(biāo)信息抓取物料并進行轉(zhuǎn)移。

技術(shù)特征：

1.一種tray盤的放料設(shè)備，其特征在于，包括第一放料機構(gòu)(a1)和第一移載機構(gòu)(a2)，所述第一放料機構(gòu)(a1)配置有用于容納tray盤的第一料架(a11)、設(shè)于所述第一料架(a11)底端用于承托在所述tray盤底部的第一承托爪(a12)以及拉爪(a13)，每相鄰兩層的tray盤之間形成有插槽(a01)，所述第一承托爪(a12)與所述拉爪(a13)沿y軸方向布置，且二者均可沿x軸方向移動，以靠近所述tray盤并插入所述插槽(a01)，或者遠離所述tray盤并脫離所述插槽(a01)，所述第一放料機構(gòu)(a1)還配置有連接所述拉爪(a13)的觸發(fā)部(a14)、以及驅(qū)使所述拉爪(a13)向下側(cè)移動復(fù)位的彈性組件(a15)，所述觸發(fā)部(a14)延伸至所述第一料架(a11)的底部；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一放料機構(gòu)(a1)還包括連接在所述第一料架(a11)底部的第一底座(a16)，所述第一料架(a11)包括設(shè)置在第一底座(a16)四周且向上側(cè)延伸的第一置物桿(a111)，所述第一置物桿(a111)之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第一底座(a16)包括相對設(shè)置的第一基板(a161)，兩側(cè)第一基板(a161)之間形成用于供所述第一移載機構(gòu)(a2)通過的通道，每側(cè)所述第一基板(a161)的上端均配置有所述第一承托爪(a12)和所述拉爪(a13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一基板(a161)上分別設(shè)有用于驅(qū)動所述第一承托爪(a12)沿x軸方向移動的第一驅(qū)動氣缸(a162)、以及用于驅(qū)動所述拉爪(a13)沿x軸方向移動的第二驅(qū)動氣缸(a163)，所述第一承托爪(a12)與所述拉爪(a13)的上端面為水平面，二者位于靠近所述tray盤的一端的底面設(shè)置為自外向內(nèi)向上側(cè)傾斜的斜面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一承托爪(a12)沿y軸方向間隔設(shè)置有兩個，所述拉爪(a13)設(shè)置在兩個所述第一承托爪(a12)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一基板(a161)上裝配有可沿z軸方向移動的支架(a164)，所述拉爪(a13)安裝在所述支架(a164)上，所述第一基板(a161)開設(shè)有過孔(a165)，所述驅(qū)動部(a22)連接所述支架(a164)并貫穿所述過孔(a165)延伸至所述tray盤的底部，所述彈性組件(a15)包括連接所述第一基板(a161)與所述支架(a164)的拉簧(a151)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一基板(a161)位于所述驅(qū)動部(a22)的下方設(shè)置有緩沖件(a166)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放料設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一放料機構(gòu)(a1)前側(cè)或者后側(cè)的第一收料機構(gòu)(a3)，所述第一收料機構(gòu)(a3)包括用于容納tray盤的第二料架(a31)、連接在所述第二料架(a31)底部的第二底座(a32)、以及設(shè)置在所述第二底座(a32)上的用于承托在所述tray盤底部的第二承托爪(a33)，所述第二料架(a31)包括設(shè)置在第二底座(a32)四周且向上側(cè)延伸的第二置物桿(a311)，所述第二置物桿(a311)之間圍合形成用于容納所述tray盤的空間，所述第二底座(a32)包括相對設(shè)置的第二基板(a321)，兩側(cè)第二基板(a321)之間形成用于供所述第一移載機構(gòu)(a2)通過的通道，每側(cè)所述第二基板(a321)的上端均配置有所述第二承托爪(a33)，所述第二承托爪(a33)具有繞y軸方向向上側(cè)翻轉(zhuǎn)的自由度，所述第一移載機構(gòu)(a2)可被操控地移動至所述第二料架(a31)的底端，以使所述第一托盤組件(a21)將tray盤轉(zhuǎn)移至所述第二料架(a31)的底部，所述第二承托爪(a33)可被操控地在所述第一托盤組件(a21)上升時被tray盤推頂至向上側(cè)翻轉(zhuǎn)，以供所述tray盤向上側(cè)卡入第二料架(a31)，當(dāng)所述第一托盤組件(a21)向下側(cè)移動時，所述第二承托爪(a33)向下側(cè)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，使所述tray盤支承在所述第二承托爪(a33)上側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第二基板(a321)上端配置有第一旋轉(zhuǎn)座(a322)，所述第二承托爪(a33)可轉(zhuǎn)動地裝配在所述第一旋轉(zhuǎn)座(a322)上，所述第一旋轉(zhuǎn)座(a322)的外側(cè)配置有第一限位架(a323)，所述第一限位架(a323)設(shè)有縱向間隔布置的第一上阻擋部(a323a)和第一下阻擋部(a323b)，所述第二承托爪(a33)的外端配置有延伸進所述第一上阻擋部(a323a)與所述第一下阻擋部(a323b)之間的第一限位部(a331)，所述第一限位部(a331)隨所述第二承托爪(a33)的翻轉(zhuǎn)在所述第一上阻擋部(a323a)與所述第一下阻擋部(a323b)之間擺動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放料設(shè)備，其特征在于，所述第一托盤組件(a21)包括可升降的第一托架(a211)，所述第一托架(a211)的兩側(cè)設(shè)有向上側(cè)延伸的第一凸條(a212)，所述第一凸條(a212)之間配置有位于所述第一托架(a211)上側(cè)的第一吸盤(a213)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放料設(shè)備，其特征在于，還包括第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)(a4)和視覺識別機構(gòu)(a5)，所述第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)(a4)配置有可移動的機械手(a41)、以及相對設(shè)置的兩個可升降的底托(a42)，所述第一移載機構(gòu)(a2)可被操控地移動至所述第一托盤組件(a21)銜接在兩個所述底托(a42)之間，以供所述底托(a42)向上支承位于所述第一托盤組件(a21)上的tray盤，所述視覺識別機構(gòu)(a5)用于獲取第一托盤組件(a21)上的tray盤坐標(biāo)信息，所述機械手(a41)根據(jù)所述坐標(biāo)信息抓取物料并進行轉(zhuǎn)移。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于料盤轉(zhuǎn)移設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種Tray盤的放料設(shè)備，通過在第一料架底部設(shè)置第一承托爪和拉爪，并利用第一托盤組件的升降功能，在第一承托爪松開垛料時承接住整垛Tray盤，以使Tray盤下降一層的高度，并在第一承托爪插入至倒數(shù)第二層Tray盤的底部時，再次承托住位于最底層Tray盤以上的垛料，而拉爪在第一托盤組件下移的同時也會向下復(fù)位，從而將最底層的Tray盤扣下并跌落至第一托盤組件上，以便將其轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的位置，實現(xiàn)上料或下料的操作，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了Tray盤的自動放料，從而無須人工進行搬運，而且利用拉爪作為輔助，在第一托盤組件下降的同時便可直接將Tray盤分離開來，不僅實現(xiàn)了自動化放料，而且放料的效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：喻衛(wèi)杰,江城康
受保護的技術(shù)使用者：廣東奇創(chuàng)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/23