本技術(shù)涉及牽引絞車，尤其涉及一種框架集成式牽引設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著我國海洋科技的不斷發(fā)展，海洋科考調(diào)查也逐漸從淺海走向深海，所以對于深?？瓶冀g車的需求也越來越多。科考絞車一般分為直拉和牽引式兩種，直拉式絞車負載小，容纜量少，同時儲纜絞車直接拉動負載，對絞車結(jié)構(gòu)、減速器、電機要求較高。而常規(guī)牽引絞車多為分體式布局，幾個分部件之間還需現(xiàn)場連接管路、線路，不僅占用面積大，而且現(xiàn)場施工量也多。不僅如此，常規(guī)牽引絞車也多采用液壓驅(qū)動方式，液壓驅(qū)動較電動絞車不僅需配備泵站，而且整體效率較低。

2、因此，亟需一種框架集成式牽引設(shè)備，能夠保證該設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，占用空間小，而且運輸方便、安裝便捷、從而能夠滿足多種深?？瓶颊{(diào)查作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種框架集成式牽引設(shè)備，以保證設(shè)備的占用空間小，運輸方便、安裝便捷。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、框架集成式牽引設(shè)備，包括：

4、框架；

5、儲纜裝置，設(shè)置于所述框架底部，所述儲纜裝置包括卷筒和儲纜驅(qū)動機構(gòu)，所述卷筒樞接至所述框架，且所述卷筒的軸向與x軸方向平行，所述卷筒的外周用于繞設(shè)纜繩，所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述卷筒的一端，并與所述卷筒傳動連接；

6、排纜裝置，設(shè)置于所述框架內(nèi)，且位于所述儲纜裝置上方；

7、牽引裝置，設(shè)置于所述儲纜裝置遠離所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，所述牽引裝置包括牽引輪和牽引驅(qū)動機構(gòu)，所述牽引輪樞接至所述框架，所述牽引驅(qū)動機構(gòu)與所述牽引輪傳動連接；

8、導(dǎo)出裝置，設(shè)置于所述框架，且位于所述牽引裝置上方；

9、所述纜繩能夠從所述儲纜裝置依次經(jīng)所述儲纜裝置、所述牽引裝置及所述導(dǎo)出裝置出纜。

10、作為優(yōu)選地，所述儲纜裝置還包括第一底座以及第二底座，所述第一底座和所述第二底座均設(shè)置于所述框架，所述卷筒的卷筒軸的兩端分別樞接至所述第一底座和第二底座；所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述第二底座，且所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述卷筒軸傳動連接。

11、作為優(yōu)選地，所述儲纜裝置還包括制動組件，所述制動組件包括制動盤和第一制動件，所述制動盤設(shè)置于所述卷筒與所述第二底座之間，所述第一制動件設(shè)置于所述制動盤的外周。

12、作為優(yōu)選地，所述制動組件還包括第二制動件，所述第二制動件設(shè)置于所述制動盤的外周，且與所述第一制動件間隔設(shè)置。

13、作為優(yōu)選地，其特征在于，所述排纜裝置包括排纜導(dǎo)向件、排纜驅(qū)動機構(gòu)、排纜滑輪以及第一滑輪架；所述排纜導(dǎo)向件設(shè)置于所述框架，所述第一滑輪架設(shè)置于所述排纜導(dǎo)向件，所述排纜滑輪樞接至所述第一滑輪架，且所述排纜滑輪與所述第一滑輪架之間形成第一入繩口和第一出繩口，所述排纜驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述排纜導(dǎo)向件的一端，用于驅(qū)動所述第一滑輪架在所述排纜導(dǎo)向件上沿x軸方向移動；

14、所述第一滑輪架朝所述卷筒的方向傾斜設(shè)置，所述纜繩能夠經(jīng)所述儲纜裝置進入所述第一入繩口繞經(jīng)所述排纜滑輪，并與所述排纜滑輪抵接，并從所述第一出繩口排出所述纜繩。

15、作為優(yōu)選地，所述排纜裝置還包括糾偏件，所述糾偏件設(shè)置于所述第一入繩口處，所述纜繩能夠通過所述糾偏件進入所述第一入繩口，所述糾偏件與所述排纜驅(qū)動機構(gòu)通訊連接，以使所述排纜驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)能夠調(diào)整驅(qū)動所述第一滑輪架沿x軸方向的移動速度。

16、作為優(yōu)選地，所述框架集成式牽引設(shè)備還包括松弛補償裝置，所述松弛補償裝置(設(shè)置于所述排纜裝置的一側(cè)，且位于所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)的上方；

17、所述松弛補償裝置包括松弛補償導(dǎo)向件、松弛補償滑輪第二滑輪架以及阻尼組件，所述松弛補償導(dǎo)向件設(shè)置于所述框架，所述第二滑輪架設(shè)置于所述松弛補償導(dǎo)向件，且所述第二滑輪架能夠在所述松弛補償導(dǎo)向件上沿x軸方向移動；所述松弛補償滑輪樞接至所述第二滑輪架，且所述松弛補償滑輪與所述第二滑輪架形成第二入繩口和第二出繩口，所述纜繩能夠經(jīng)所述排纜裝置進入所述第二入繩口繞經(jīng)所述松弛補償滑輪，并與所述松弛補償滑輪抵接，并從所述第二出繩口排出所述纜繩；

18、所述阻尼組件一端與所述框架連接，另一端與所述第二滑輪架連接，用于使所述纜繩始終處于被張緊。

19、作為優(yōu)選地，所述松弛補償滑輪與所述第二滑輪架與均朝所述卷筒的方向傾斜設(shè)置。

20、作為優(yōu)選地，所述牽引裝置還包括牽引底座，所述牽引輪樞接至所述牽引底座；所述牽引輪設(shè)置至少兩個，且至少兩個所述牽引輪沿豎直方向排列。作為優(yōu)選地，所述牽引裝置包括多個壓緊輪，所述壓緊輪外周與所述牽引輪外周之間存在牽引間隙，所述牽引間隙形成第三入繩口與第三出繩口，以使所述纜繩能夠從所述第三入繩口進入，并從所述第三出繩口排出。

21、有益效果：

22、本實用新型的框架集成式牽引設(shè)備，包括框架、儲纜裝置、排纜裝置、牽引裝置和導(dǎo)出裝置，其中儲纜裝置設(shè)置于框架底部，不僅方便安裝，減小空間占用，還能夠降低設(shè)備整體重心的高度，從而保證使用安全性；排纜裝置設(shè)置于儲纜裝置的上方，能夠保證纜繩從卷筒上直接進入排纜裝置，從而能夠簡化整體結(jié)構(gòu)，減少空間占用；牽引裝置設(shè)置在遠離儲纜驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，不僅能夠簡化整體結(jié)構(gòu)，還能使儲纜裝置左右兩側(cè)的重量平衡，從而保證使用的安全性；最后導(dǎo)出裝置設(shè)置在牽引裝置的上方能夠使纜繩從牽引裝置出來后直接進入導(dǎo)出裝置，縮短了纜繩導(dǎo)出的路徑，簡化了整體結(jié)構(gòu)，便于進行安裝。

技術(shù)特征：

1.框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述儲纜裝置(20)還包括第一底座(21)以及第二底座(25)，所述第一底座(21)和所述第二底座(25)均設(shè)置于所述框架(10)，所述卷筒(23)的卷筒軸(22)的兩端分別樞接至所述第一底座(21)和第二底座(25)；所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)(26)設(shè)置于所述第二底座(25)，且所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)(26)的輸出端與所述卷筒軸(22)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述儲纜裝置(20)還包括制動組件(24)，所述制動組件(24)包括制動盤(241)和第一制動件(242)，所述制動盤(241)設(shè)置于所述卷筒(23)與所述第二底座(25)之間，所述第一制動件(242)設(shè)置于所述制動盤(241)的外周。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述制動組件(24)還包括第二制動件(243)，所述第二制動件(243)設(shè)置于所述制動盤(241)的外周，且與所述第一制動件(242)間隔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述排纜裝置(30)包括排纜導(dǎo)向件(32)、排纜驅(qū)動機構(gòu)(33)、排纜滑輪(35)以及第一滑輪架(36)；所述排纜導(dǎo)向件(32)設(shè)置于所述框架(10)，所述第一滑輪架(36)設(shè)置于所述排纜導(dǎo)向件(32)，所述排纜滑輪(35)樞接至所述第一滑輪架(36)，且所述排纜滑輪(35)與所述第一滑輪架(36)之間形成第一入繩口和第一出繩口，所述排纜驅(qū)動機構(gòu)(33)設(shè)置于所述排纜導(dǎo)向件(32)的一端，用于驅(qū)動所述第一滑輪架(36)在所述排纜導(dǎo)向件(32)上沿x軸方向移動；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述排纜裝置(30)還包括糾偏件(37)，所述糾偏件(37)設(shè)置于所述第一入繩口處，所述纜繩(130)能夠通過所述糾偏件(37)進入所述第一入繩口，所述糾偏件(37)與所述排纜驅(qū)動機構(gòu)(33)通訊連接，以使所述排纜驅(qū)動機構(gòu)(33)能夠調(diào)整驅(qū)動所述第一滑輪架(36)沿x軸方向的移動速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述框架集成式牽引設(shè)備還包括松弛補償裝置(40)，所述松弛補償裝置(40)設(shè)置于所述排纜裝置(30)的一側(cè)，且位于所述儲纜驅(qū)動機構(gòu)(26)的上方；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述松弛補償滑輪(42)與所述第二滑輪架(43)與均朝所述卷筒(23)的方向傾斜設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置(50)還包括牽引底座(52)，所述牽引底座(52)設(shè)置于所述框架(10)，所述牽引輪(53)樞接至所述牽引底座(52)；所述牽引輪(53)設(shè)置至少兩個，且至少兩個所述牽引輪(53)沿豎直方向排列。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的框架集成式牽引設(shè)備，其特征于，所述牽引裝置(50)還包括多個壓緊輪(54)，所述壓緊輪(54)外周與所述牽引輪(53)外周之間存在牽引間隙，所述牽引間隙形成第三入繩口與第三出繩口，以使所述纜繩(130)能夠從所述第三入繩口進入，并從所述第三出繩口排出。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于牽引絞車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種框架集成式牽引設(shè)備?？蚣芗墒綘恳O(shè)備包括框架、儲纜裝置、排纜裝置、牽引裝置和導(dǎo)出裝置，儲纜裝置設(shè)置于框架底部，儲纜裝置包括卷筒和儲纜驅(qū)動機構(gòu)，卷筒樞接至框架，且卷筒的軸向與X軸方向平行，卷筒的外周用于繞設(shè)纜繩，儲纜驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于卷筒的一端，并與卷筒傳動連接；排纜裝置設(shè)置于框架內(nèi)，且位于儲纜裝置上方；牽引裝置設(shè)置于儲纜裝置遠離儲纜驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，牽引裝置包括牽引輪和牽引驅(qū)動機構(gòu)，牽引輪樞接至框架，牽引驅(qū)動機構(gòu)與牽引輪傳動連接；導(dǎo)出裝置設(shè)置于所述框架，且位于牽引裝置上方；纜繩能夠從儲纜裝置依次經(jīng)儲纜裝置、牽引裝置及導(dǎo)出裝置出纜。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。

技術(shù)研發(fā)人員：闞凈,孫開浪
受保護的技術(shù)使用者：無錫海核裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/26