本技術(shù)涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械工程吊裝爪手。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常需要搬運(yùn)和吊裝重型工件、機(jī)器設(shè)備或原材料，這些工件可能具有不同的形狀、尺寸和重量，傳統(tǒng)的人工吊裝方式效率低下且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，因此需要機(jī)械工程吊裝爪手來(lái)完成這些任務(wù)，并且吊裝爪手廣泛應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線、港口、貨運(yùn)物流中心、建筑工地等場(chǎng)所，它們可以用于吊裝和移動(dòng)重型機(jī)械設(shè)備、鋼材、混凝土構(gòu)件、容器箱體等大型物件。

2、一種機(jī)械工程用的吊裝爪手的結(jié)構(gòu)通常包含以下關(guān)鍵部分：支架結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)是吊裝爪手的主體框架，為整個(gè)設(shè)備提供穩(wěn)固的支撐，它通常由高強(qiáng)度的材料制成，設(shè)計(jì)要能夠承受吊裝物品的重量和吊裝過(guò)程中產(chǎn)生的力；夾持裝置，夾持裝置是吊裝爪手的核心部分，用于固定和夾持吊裝物件，夾持裝置可以是機(jī)械夾爪、磁性?shī)A持器或真空吸盤(pán)等，具體類(lèi)型根據(jù)吊裝物件的材料、形狀和表面特性來(lái)確定。

3、當(dāng)前市面上的機(jī)械工程吊裝爪手的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且無(wú)法根據(jù)待夾持物的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且市面上大多數(shù)爪手的夾持方式為繞一點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)閉合，這樣會(huì)導(dǎo)致爪手在夾持時(shí)處于傾斜狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生夾持不穩(wěn)的安全隱患，且現(xiàn)在大多數(shù)的機(jī)械工程吊裝爪手在使用時(shí)需要手動(dòng)控制爪手進(jìn)行夾持，降低工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械工程吊裝爪手，以解決傳統(tǒng)爪手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、接觸不穩(wěn)、無(wú)法調(diào)節(jié)夾持尺寸和需要手動(dòng)控制夾持的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械工程吊裝爪手，包括提塊，所述提塊頂端開(kāi)設(shè)有索孔，所述提塊兩側(cè)底端皆旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，且每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸外壁皆交錯(cuò)套設(shè)有兩根限位桿，同一側(cè)的同一端的兩個(gè)所述限位桿平行對(duì)齊，且每根所述限位桿皆滑動(dòng)貫穿有對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸，多個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有對(duì)應(yīng)的夾爪，且每個(gè)夾爪兩側(cè)外壁皆設(shè)置有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸，兩組所述夾爪外壁套設(shè)有固定塊，且固定塊位于提塊下方，所述固定塊內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，且?jiàn)A爪在對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)嚙合。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將牽引鋼索通過(guò)索孔將裝置進(jìn)行固定，向上帶動(dòng)提塊，在多個(gè)限位桿和固定塊的配合下，夾爪沿著滑槽水平向內(nèi)移動(dòng)，完成裝置的水平夾持。

4、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，每根所述限位桿皆開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔，且每個(gè)第二轉(zhuǎn)軸活動(dòng)貫穿有固定插銷(xiāo)，所述固定插銷(xiāo)外壁與對(duì)應(yīng)的限位桿中的一個(gè)定位孔滑動(dòng)接觸。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，根據(jù)待夾持物的尺寸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸與限位桿的相對(duì)位置，確認(rèn)為之后插入固定插銷(xiāo)完成第二轉(zhuǎn)軸與限位桿的固定。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述提塊底端內(nèi)部?jī)蓚?cè)皆滑動(dòng)插入有第一限位塊，且第一限位塊外壁設(shè)置有第二限位塊，所述第二限位塊提塊內(nèi)壁連接有限位彈簧，所述固定塊頂端中間設(shè)置有限位軸，且限位軸頂端安裝有第一嵌合斜塊，所述限位軸外壁套設(shè)有第二嵌合斜塊，所述第二嵌合斜塊位于第一嵌合斜塊下方，且第一嵌合斜塊底面與第二嵌合斜塊頂面活動(dòng)貼合，且初始狀態(tài)下兩根第一限位塊相對(duì)向內(nèi)的一端插入第一嵌合斜塊和第二嵌合斜塊的間隙內(nèi)。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在初始狀態(tài)下第一嵌合斜塊與第一限位塊進(jìn)行固定限位，使得夾爪裝置在移動(dòng)過(guò)程中處于張開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)下降裝置，固定塊接觸到待夾持物，固定塊停止下降頂端的限位軸相對(duì)裝置進(jìn)行上升，第一限位塊相對(duì)下降在限位彈簧的配合下與第二嵌合斜塊滑動(dòng)接觸后越過(guò)第二嵌合斜塊，隨后向上拉伸提塊，第一限位塊帶動(dòng)第二嵌合斜塊向上與第一嵌合斜塊貼合，繼續(xù)上升，在第二嵌合斜塊和限位彈簧的作用下第一限位塊與第二嵌合斜塊和第一嵌合斜塊滑動(dòng)接觸后越過(guò)第二嵌合斜塊和第一嵌合斜塊，固定塊解除與提塊的直接連接，在裝置重新下降后，待夾持物接觸地面使得固定塊停止下降，第一限位塊繼續(xù)下降，最后在限位彈簧的配合下與第一嵌合斜塊滑動(dòng)接觸后越過(guò)第一嵌合斜塊，完成夾爪的張開(kāi)固定。

8、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

9、本實(shí)用新型通過(guò)索孔和鋼索將裝置進(jìn)行固定，根據(jù)待夾持物的尺寸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸與限位桿的相對(duì)位置，確認(rèn)為之后插入固定插銷(xiāo)完成第二轉(zhuǎn)軸與限位桿的固定，在初始狀態(tài)下第一嵌合斜塊與第一限位塊進(jìn)行固定限位，使得夾爪裝置在移動(dòng)過(guò)程中處于張開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)下降裝置，固定塊接觸到待夾持物，固定塊停止下降頂端的限位軸相對(duì)裝置進(jìn)行上升，第一限位塊相對(duì)下降在限位彈簧的配合下與第二嵌合斜塊滑動(dòng)接觸后越過(guò)第二嵌合斜塊，隨后向上拉伸提塊，第一限位塊帶動(dòng)第二嵌合斜塊向上與第一嵌合斜塊貼合，繼續(xù)上升，在第二嵌合斜塊和限位彈簧的作用下第一限位塊與第二嵌合斜塊和第一嵌合斜塊滑動(dòng)接觸后越過(guò)第二嵌合斜塊和第一嵌合斜塊，固定塊解除與提塊的直接連接，在多個(gè)限位桿和固定塊的配合下，夾爪沿著滑槽水平向內(nèi)移動(dòng)，完成裝置的水平夾持。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械工程吊裝爪手，包括提塊(1)，其特征在于：所述提塊(1)頂端開(kāi)設(shè)有索孔(2)，所述提塊(1)兩側(cè)底端皆旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸(3)，且每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸(3)外壁皆交錯(cuò)套設(shè)有兩根限位桿(5)，同一側(cè)的同一端的兩個(gè)所述限位桿(5)平行對(duì)齊，且每根所述限位桿(5)皆滑動(dòng)貫穿有對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸(4)，多個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)連接有對(duì)應(yīng)的夾爪(8)，且每個(gè)夾爪(8)兩側(cè)外壁皆設(shè)置有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械工程吊裝爪手，其特征在于：每根所述限位桿(5)皆開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔(6)，且每個(gè)第二轉(zhuǎn)軸(4)活動(dòng)貫穿有固定插銷(xiāo)(7)，所述固定插銷(xiāo)(7)外壁與對(duì)應(yīng)的限位桿(5)中的一個(gè)定位孔(6)滑動(dòng)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械工程吊裝爪手，其特征在于：兩組所述夾爪(8)外壁套設(shè)有固定塊(9)，且固定塊(9)位于提塊(1)下方，所述固定塊(9)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽(10)，且?jiàn)A爪(8)在對(duì)應(yīng)的滑槽(10)內(nèi)滑動(dòng)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械工程吊裝爪手，其特征在于：所述提塊(1)底端內(nèi)部?jī)蓚?cè)皆滑動(dòng)插入有第一限位塊(14)，且第一限位塊(14)外壁設(shè)置有第二限位塊(15)，所述第二限位塊(15)提塊(1)內(nèi)壁連接有限位彈簧(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械工程吊裝爪手，其特征在于：所述固定塊(9)頂端中間設(shè)置有限位軸(11)，且限位軸(11)頂端安裝有第一嵌合斜塊(12)，所述限位軸(11)外壁套設(shè)有第二嵌合斜塊(13)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械工程吊裝爪手，其特征在于：所述第二嵌合斜塊(13)位于第一嵌合斜塊(12)下方，且第一嵌合斜塊(12)底面與第二嵌合斜塊(13)頂面活動(dòng)貼合，且初始狀態(tài)下兩根第一限位塊(14)相對(duì)向內(nèi)的一端插入第一嵌合斜塊(12)和第二嵌合斜塊(13)的間隙內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)械工程吊裝爪手，涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，包括提塊，所述提塊頂端開(kāi)設(shè)有索孔，所述提塊兩側(cè)底端皆旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，且每個(gè)第一轉(zhuǎn)軸外壁皆交錯(cuò)套設(shè)有兩根限位桿，同一側(cè)的同一端的兩個(gè)所述限位桿平行對(duì)齊，且每根所述限位桿皆滑動(dòng)貫穿有對(duì)應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸，多個(gè)所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接有對(duì)應(yīng)的夾爪。本技術(shù)通過(guò)索孔和鋼索將裝置進(jìn)行固定，根據(jù)待夾持物的尺寸調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)軸與限位桿的相對(duì)位置，在初始狀態(tài)下第一嵌合斜塊與第一限位塊進(jìn)行固定限位，使得夾爪裝置在移動(dòng)過(guò)程中處于張開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)下降裝置，固定塊接觸到待夾持物，隨后向上拉伸提塊，夾爪沿著滑槽水平向內(nèi)移動(dòng)，完成裝置的水平夾持。

技術(shù)研發(fā)人員：邱輝,李冉冉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島萬(wàn)佳工程科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240418
技術(shù)公布日：2024/12/23