本技術(shù)涉及軟包鋰電池生產(chǎn)，具體涉及一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在軟包鋰電池的生產(chǎn)中，需要對(duì)電池在加熱加壓條件下進(jìn)行化成、分容工序，而為了提高工作效率，化成前，通過(guò)將每個(gè)軟包鋰電池收集在一起，再進(jìn)行集中化成、分容?，F(xiàn)有的方式一般是通過(guò)人工進(jìn)行，即人工將輸送帶傳送過(guò)來(lái)的軟包鋰電池逐一拾取并放置于托盤(pán)內(nèi)，再將載滿電池的托盤(pán)放入化成機(jī)內(nèi)，化成待冷卻后，再人工取出并放入分容機(jī)內(nèi)進(jìn)一步分容，分容完成后再人工取出分揀，最后通過(guò)運(yùn)輸帶運(yùn)走。然而，這種方式不但使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且上、下料的效率極低，不利于生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

3、一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，包括機(jī)座及設(shè)置在機(jī)座上的電芯上下料輸送線、上料機(jī)器手、下料機(jī)器手、托盤(pán)輸送線、上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、上料緩存機(jī)構(gòu)和下料緩存機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)器手和下料機(jī)器手位于電芯上下料輸送線的一側(cè)，所述托盤(pán)輸送線位于電芯上下料輸送線的另一側(cè)，所述托盤(pán)輸送線沿著托盤(pán)輸送方向設(shè)有下料位和上料位，所述托盤(pán)輸送線的上料位的前后兩端設(shè)置有上料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)輸送線的下料位的前后兩端設(shè)置有下料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，所述下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)和上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)分別位于托盤(pán)輸送線的頭尾兩端，所述上料緩存機(jī)構(gòu)位于上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述下料緩存機(jī)構(gòu)位于下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

4、電芯上下料輸送線上段的待化成電芯通過(guò)上料機(jī)器手取出放置到托盤(pán)輸送線的上料位的空托盤(pán)上，通過(guò)上料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)對(duì)托盤(pán)上的充電夾進(jìn)行開(kāi)夾，夾有待化成電芯的托盤(pán)再通過(guò)托盤(pán)輸送線輸送到上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)上，在上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的作用下將夾有待化成電芯的托盤(pán)送到上料緩存機(jī)構(gòu)中待上下料agv小車來(lái)提取，化成、冷壓、分容工作完成后上下料agv小車將完成分容的托盤(pán)取出并轉(zhuǎn)運(yùn)到下料緩存機(jī)構(gòu)中，再通過(guò)下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)將完成分容的托盤(pán)送到托盤(pán)輸送線上，完成分容的托盤(pán)在托盤(pán)輸送線輸送下到達(dá)下料位，通過(guò)下料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)對(duì)托盤(pán)上的充電夾進(jìn)行開(kāi)夾后，再通過(guò)下料機(jī)器手取出良品電芯并放置到電芯上下料輸送線下段上進(jìn)行下料，而空托盤(pán)則流向托盤(pán)輸送線的上料位如此循環(huán)。

5、進(jìn)一步的，待化成電芯和良品電芯通過(guò)料盒作為載具進(jìn)行上下料。

6、進(jìn)一步的，所述托盤(pán)輸送線的上料位和下料位之間還設(shè)有緩存位，所述托盤(pán)輸送線可輸送若干個(gè)托盤(pán)。

7、進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)座上的預(yù)存空盤(pán)輸送線，所述預(yù)存空盤(pán)輸送線位于下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且與托盤(pán)輸送線位于同一直線上。

8、進(jìn)一步的，所述上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)均包括送盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置、送盤(pán)拉桿和送盤(pán)升降平臺(tái)，所述送盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)送盤(pán)拉桿與送盤(pán)升降平臺(tái)連接。

9、進(jìn)一步的，所述上料緩存機(jī)構(gòu)和下料緩存機(jī)構(gòu)均包括相對(duì)設(shè)置的第一鏈條升降組件和第二鏈條升降組件，所述第一鏈條升降組件的鏈條上從上往下設(shè)有若干層第一l形支撐架，所述第二鏈條升降組件的鏈條上從上往下設(shè)有若干層第二l形支撐架，每層第一l形支撐架與每層第二l形支撐架之間形成與托盤(pán)相適配可供托盤(pán)放置在其上的托盤(pán)放置位。

10、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，可實(shí)現(xiàn)電芯自動(dòng)上料、裝盤(pán)及分容完成后自動(dòng)分揀下料，大大降低人工成本，提高生產(chǎn)效率

技術(shù)特征：

1.一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座及設(shè)置在機(jī)座上的電芯上下料輸送線、上料機(jī)器手、下料機(jī)器手、托盤(pán)輸送線、上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、上料緩存機(jī)構(gòu)和下料緩存機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)器手和下料機(jī)器手位于電芯上下料輸送線的一側(cè)，所述托盤(pán)輸送線位于電芯上下料輸送線的另一側(cè)，所述托盤(pán)輸送線沿著托盤(pán)輸送方向設(shè)有下料位和上料位，所述托盤(pán)輸送線的上料位的前后兩端設(shè)置有上料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，所述托盤(pán)輸送線的下料位的前后兩端設(shè)置有下料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，所述下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)和上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)分別位于托盤(pán)輸送線的頭尾兩端，所述上料緩存機(jī)構(gòu)位于上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述下料緩存機(jī)構(gòu)位于下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：待化成電芯和良品電芯通過(guò)料盒作為載具進(jìn)行上下料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：所述托盤(pán)輸送線的上料位和下料位之間還設(shè)有緩存位，所述托盤(pán)輸送線可輸送若干個(gè)托盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：所述上下料機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)座上的預(yù)存空盤(pán)輸送線，所述預(yù)存空盤(pán)輸送線位于下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且與托盤(pán)輸送線位于同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：所述上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)均包括送盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置、送盤(pán)拉桿和送盤(pán)升降平臺(tái)，所述送盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)送盤(pán)拉桿與送盤(pán)升降平臺(tái)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，其特征在于：所述上料緩存機(jī)構(gòu)和下料緩存機(jī)構(gòu)均包括相對(duì)設(shè)置的第一鏈條升降組件和第二鏈條升降組件，所述第一鏈條升降組件的鏈條上從上往下設(shè)有若干層第一l形支撐架，所述第二鏈條升降組件的鏈條上從上往下設(shè)有若干層第二l形支撐架，每層第一l形支撐架與每層第二l形支撐架之間形成與托盤(pán)相適配可供托盤(pán)放置在其上的托盤(pán)放置位。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種全自動(dòng)化成分容機(jī)上下料機(jī)，包括機(jī)座及設(shè)置在機(jī)座上的電芯上下料輸送線、上料機(jī)器手、下料機(jī)器手、托盤(pán)輸送線、上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)、上料緩存機(jī)構(gòu)和下料緩存機(jī)構(gòu)，上料機(jī)器手和下料機(jī)器手位于電芯上下料輸送線的一側(cè)，托盤(pán)輸送線位于電芯上下料輸送線的另一側(cè)，托盤(pán)輸送線的上料位的前后兩端設(shè)置有上料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，托盤(pán)輸送線的下料位的前后兩端設(shè)置有下料開(kāi)夾機(jī)構(gòu)，下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)和上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)分別位于托盤(pán)輸送線的頭尾兩端，上料緩存機(jī)構(gòu)位于上料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述下料緩存機(jī)構(gòu)位于下料送盤(pán)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)電芯自動(dòng)上料、裝盤(pán)及分容完成后自動(dòng)分揀下料，大大降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周金應(yīng),周光亮,周國(guó)政,趙全林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東華廈科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/23